Курс лекций по теории механизмов и машин. Лекция №1. Основные понятия и определения тмм.

ТММ – наука, изучающая структуру, строение, кинематику и динамику механизмов и машин.

Машина – устройство для преобразования энергии или движения, а также для накопления и переработки информации.

Машина увеличивает производительность труда и облегчает труд человека.

По назначению машины условно делятся на три группы:

1. Энергетические – какую либо энергию преобразуют в механическую работу и наоборот (ДВС, электродвигатели, генераторы, турбины и т.д.)

2. Технологические или рабочие – непосредственно выполняют производственные процессы (станки, транспортные машины, горнодобывающие машины, сельскохозяйственные машины и т.д.)

3. Информационные машины – контролируют, регулируют и управляют производственными процессами (компьютеры).

Механизм – устройство, предназначенное для преобразования движения одного тела в требуемое движение другого тела.

Классы механизмов:

1. Механизмы двигателей и преобразователей.

2. Передаточные механизмы.

3. Механизмы управления.

4. Исполнительные механизмы.

5. Механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки.

6. Механизмы автоматического счёта, взвешивания и упаковки готовой продукции.

Анализ механизма – это исследование механизма.

Синтез механизма – это проектирование механизма.

Лекция №2. Структура механизмов. Структурные элементы механизмов.

Механизм представляет собой систему тел, движущихся как единое целое. Каждое твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном.

Виды звеньев:

Рис. 1.

стойка – звено, принимаемое за неподвижное; такое звено в механизме может быть только одно;

кривошип – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси;

коромысло – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси;

шатун – звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями;

кулиса – звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару; в зависимости от степени протяженности элемента поступательной пары различают «камень» (звено меньшей протяженности) и «направляющую»;

ползун – звено рычажного механизма, образующее поступательную пару со стойкой;

Рис. 2.

кулачок – звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны;

зубчатое колесо – звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого зубчатого колеса или рейки.

Звенья соединяются между собой при помощи кинематических пар.

Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Элемент кинематическая пары – совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару