- •Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Содержание
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации………………………..94
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Обзор и анализ оборудования и технологий вывешивания и горизонтирования грузоподъемных платформ.
- •1.1 Обзор и анализ грузоподъемных машин требующих вывешивания и горизонтирования
- •1.1.1 Строительные машины
- •1.1.2 Военная техника
- •1.1.3 Класс машин с переменными механическими связями (шагающие машины)
- •1.2 Состав и структура систем автоматического горизонтирования (саг)
- •1.3 Патентный обзор систем горизонтирования
- •Раздел 2
- •2 Математическая модель процесса управления положением платформы грузоподъемной машины
- •2.1 Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы машин
- •2.2 Математическая модель платформы
- •2.3 Математическая модель исполнительной части устройства управления платформой
- •2.4 Математическая модель порогового элемента
- •Раздел 3
- •3. Разработка алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн.
- •3.1 Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы грузоподъемного крана
- •3.2 Сжатое описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •3.3 Укрупненное описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •Раздел 4
- •4 Разработка структурной схемы процесса горизонтирования
- •4.1 Обоснование параметров используемых в процессе разработки
- •4.2 Синтез математической модели блока управления положением платформы
- •4.3 Моделирование работы алгоритма горизонтирования в CodeSys
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации
- •4.4.1 Обоснование контролируемых и регулируемых параметров
- •4.4.2 Выбор комплекса технических средств системы автоматического горизонтирования и вывешивания платформы до 100 тонн
- •4.4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации
- •Заключение
- •Результативность выполненных исследований
- •Список публикаций автора
- •Список использованных источников
Раздел 1
1 Обзор и анализ оборудования и технологий вывешивания и горизонтирования грузоподъемных платформ.
1.1 Обзор и анализ грузоподъемных машин требующих вывешивания и горизонтирования
Современный рынок машин, требующих вывешивания и горизонтирования можно подразделить на три группы [35].
1.1.1 Строительные машины
1. Автокраны, краны-манипуляторы и самоходные грузоподъемные краны на пневмоходу.
На российском рынке свои автокраны и самоходные грузоподъемные краны в настоящее время продвигаются следующими компаниями:
– компания ДОНЭКС. ОАО «Донецкий экскаватор» – это одно из динамично развивающихся предприятий машиностроительной отрасли России. Компания серийно выпускает и реализует автокраны моделей: КС-55743, КС-55743Б, КС-55719Д-1.
– ОАО «Галичский автокрановый завод» является одним из крупнейших производителей гидравлических автомобильных кранов в России. Компания серийно выпускает и реализует автокраны и кран-манипулятор.
– ОАО «Автокран» выпускает автокраны «Ивановец».
– Юргинский машзавод выпускает автокраны «Юргинец».
– Автокраны XCMG. Производятся китайским концерном XCMG (Xuzhou Construction Machinery Group Inc.).
– Автокраны Zoomlion. Zoomlion Heavy Industry & Science – ведущая компания по производству строительного оборудования в Китае.
2. Сваезавинчивающие и бурильные машины.
На российском рынке свои бурильные машины в настоящее время представляют такие компании как:
– Компания «Алтайгеомаш» (г.Барнаул) серийно выпускает машины для бурения серии УКБС-5С (на шасси автомобиля «Урал-4320-1912»).
– Компания «Геомаш» (Курская область) серийно выпускает машины для бурения серии ПБУ-2 (на шасси ЗИЛ, «Урал», КамАЗ), АЗА-3М, ЛБУ-50, УБР-12.
– Компания «Стройдормаш» (Свердловская область) серийно выпускает машины для бурения серии БГМ-1, БКМ-1511, БКМ-1512, БКМ-1513.
– Кунгурский машиностроительный завод (Пермская область).
– Завод им. В.В.Воровского (г.Екатеринбург).
Среди машин для завинчивания свай наибольшее распространение получила МЗС-219.
3. Автовышки.
Автовышки подразделяются на два основных типа: телескопические и коленчатые (автогидроподъемники).
Телескопические автовышки состоят из базового автомобиля, на котором установлена рабочая платформа, на которой непосредственно укреплен телескопический механизм автовышки. Принцип действия телескопической системы подъема напоминает антенну – элементы автовышки расположены один в другом. Автовышка этого типа приводится в действие при помощи гидравлической системы, наиболее надежной и простой в эксплуатации и обслуживании [9, 36].
В настоящее время автоподъемники выпускают несколько заводов в России, Украине и Белоруссии. Широко известны современные автоподъемники производства:
– ОАО «Пожтехника» (г. Торжок). Выпускает малогабаритные автоподъемники для городского хозяйства АПТ-12, автоподъемники на вездеходном шасси АПТ-14, универсальные автоподъемники АПТ-17, АПТ-18, АПТ-22, АПТЛ-17, которые могут быть изготовлены на вездеходных и двухкабинных автошасси, средневысотные АПТ-28 и ПАРТ-28, а также высотные АПТ-32, АПТ-35, АПТ-50, коленчатые подъемники ПКА-17, имеющие искривленную стрелу, что обеспечивает меньшую транспортную высоту и возможность посадки в люльку в транспортном положении (после установки на аутригеры).
– ОАО «Мехпромстрой» (Краснодар). Серийно выпускаются коленчатые автогидроподъемники ВС-18 и ВС-22.
– ОАО «Людиновский машиностроительный завод» (г. Людиново). Возобновилось после длительного перерыва производство популярных трехколенчатых автогидроподъемников АГП-22.04. Помимо представленных строительных машин существует множество других машин специализированного назначения, имеющих платформу с выносными аутригерами. Они находят свое применение в строительстве, медицине, лесозаготовке, спасательных операциях и т.д.