4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации………………………..94

4.4.1 Обоснование контролируемых и регулируемых параметров…………………………………………………………………………………...94

4.4.2 Выбор комплекса технических средств системы автоматического горизонтирования и вывешивания платформы до 100 тонн…………………….97

4.4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации………………98

Заключение………………………………………………………………………...102

Результативность выполненных исследований…………………………………104

Список публикаций автора……………………………………………………….105

Список использованных источников…………………………………………….107

Приложение А……………………………………………………………………..112

Приложение Б……………………………………………………………………...114

Приложение В……………………………………………………………………..124

Введение

Актуальность темы. Современный мир трудно представить без машин, осуществляющих подъем грузов различной тяжести. Грузоподъемные машины (ГПМ) широко применяются практически во всех сферах деятельности человека. В последние годы как в России, так и во всем мире, заметно участились случаи опрокидывания кранов и подъемников в результате проседания опорной поверхности под опорами. Падение крана ведет к его разрушению и порче груза, а также к травмированию или гибели оператора. Наряду с проседанием грунта часто происходят случаи опрокидывания крано-манипуляторных установок вследствие перегруза, ветровых нагрузок. Таким образом, горизонтирование и вывешивание платформ большого тоннажа необходимо для обеспечения безопасности во время работы. От ориентации платформы самоходной машины также зависит эффективность выполняемой задачи. Кроме того, от быстродействия системы горизонтирования зависит производительность грузоподъемной машины, а это напрямую влияет на экономическую составляющую. Это обуславливает актуальность выбранной темы исследования.

Целью диссертации является повышение быстродействия и надежности процесса вывешивания и горизонтирования засчет разработки системы автоматического горизонтирования (САГ) несущей платформы машины грузоподъемностью до 100 тонн.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

• выполнен патентный обзор систем вывешивания и горизонтирования платформ машин;

• разработана математическая модель процесса управления положением платформы грузоподъемной машины;

• разработан алгоритм работы устройства управления положением платформы машины;

• разработана структурная схема устройства управления положением платформы машины.

Объектом исследования является процесс автоматизации системы вывешивания и горизонтирования несущей платформы машины грузоподъемностью до 100 тонн.

Методы исследований. При проведении исследований в диссертационной работе использовались фундаментальные положения современной теории управления и автоматизации технологических процессов, общие положения алгебраических методов решения логических задач, методы математического программирования и исследования операций, методы математического моделирования, общие положения гидродинамики.

Новизна работы заключается в следующем:

1. разработана математическая модель процесса управления положением грузоподъемной машины;

2. установлены функциональные зависимости отражающие связь между основными параметрами устройства управления положением платформы грузоподъемной машины;

3. разработан алгоритм автоматического горизонтирования и вывешивания платформы грузоподъемной машины грузоподъемностью до 100 тонн.

Практическая ценность работы.

1. Разработан алгоритм автоматического горизонтирования и вывешивания платформы грузоподъемной машины грузоподъемностью до 100 тонн;

2. Выполнено программное моделирование синтезированного алгоритма автоматического вывешивания и горизонтирования.