- •Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Содержание
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации………………………..94
- •Введение
- •Раздел 1
- •1 Обзор и анализ оборудования и технологий вывешивания и горизонтирования грузоподъемных платформ.
- •1.1 Обзор и анализ грузоподъемных машин требующих вывешивания и горизонтирования
- •1.1.1 Строительные машины
- •1.1.2 Военная техника
- •1.1.3 Класс машин с переменными механическими связями (шагающие машины)
- •1.2 Состав и структура систем автоматического горизонтирования (саг)
- •1.3 Патентный обзор систем горизонтирования
- •Раздел 2
- •2 Математическая модель процесса управления положением платформы грузоподъемной машины
- •2.1 Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы машин
- •2.2 Математическая модель платформы
- •2.3 Математическая модель исполнительной части устройства управления платформой
- •2.4 Математическая модель порогового элемента
- •Раздел 3
- •3. Разработка алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн.
- •3.1 Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы грузоподъемного крана
- •3.2 Сжатое описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •3.3 Укрупненное описание алгоритма автоматического горизонтирования опорной платформы грузоподъемностью от 50 до 100 тонн
- •Раздел 4
- •4 Разработка структурной схемы процесса горизонтирования
- •4.1 Обоснование параметров используемых в процессе разработки
- •4.2 Синтез математической модели блока управления положением платформы
- •4.3 Моделирование работы алгоритма горизонтирования в CodeSys
- •4.4 Исследование системы автоматического вывешивания и горизонтирования платформы до 100 тонн как объекта автоматизации
- •4.4.1 Обоснование контролируемых и регулируемых параметров
- •4.4.2 Выбор комплекса технических средств системы автоматического горизонтирования и вывешивания платформы до 100 тонн
- •4.4.3 Разработка функциональной схемы автоматизации
- •Заключение
- •Результативность выполненных исследований
- •Список публикаций автора
- •Список использованных источников
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Волгоградский государственный технический университет»
Факультет автоматизированных систем, транспорта и вооружений_________
Кафедра «Автоматизации производственных процессов»__________________
Согласовано ___________________________ (должность гл. специалиста предприятия) |
Утверждаю Зав. кафедрой |
______________ _________________ (подпись) (инициалы, фамилия) |
________ Ю.П. Сердобинцев (подпись) (инициалы, фамилия) |
«_____» _______________20___г |
«_____» ____________2016 г |
Пояснительная записка
к ___________магистерской диссертации________________________ на тему
(наименование вида работы)
Исследование и разработка системы вывешивания и горизонтирования изделий весом до 100 тонн_______________________________________________
Автор ____________________ __Мушкин Олег Викторович____________________
(подпись и дата подписания) (фамилия, имя, отчество)
Обозначение МД-40-461-806-10.1-150404-03-16
(код документа)
Группа _______АТП-2______________
(шифр группы)
Направление _15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» магистерской программы «Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении»______________________________________________________________
(код по ОКСО, наименование направления, программы)
Руководитель работы _______________________ _В.М. Труханов______________
(подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
Консультанты по разделам:
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
Нормоконтролер ____________________________ ____В.М. Труханов____________
(подпись, дата подписания) (инициалы и фамилия)
Волгоград 2016 г.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Волгоградский государственный технический университет»
Кафедра Автоматизация производственных процессов
|
Утверждаю Зав. кафедрой |
|
________ _______________ (подпись) (инициалы, фамилия) |
|
«____»___________2016 г. |
Задание
на _______магистерскую диссертацию____________________________________________
(наименование вида работы)
Студент Мушкин Олег Викторович
(фамилия, имя, отчество)
Код кафедры ____10.1______________ Группа ___АТП-2__________
Тема Исследование и разработка системы вывешивания и горизонтирования изделий весом до 100 тонн___________________________________________
Утверждены приказом по университету от «___» ________ 2014 г. № _____
Срок представления готовой работы (проекта) _______________________________
(дата, подпись студента)
Исходные данные для выполнения работы (проекта)
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Содержание основной части пояснительной записки
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Перечень графического материала
1) Слайд 1. Актуальность работы______________________________________
2) Слайд 2. Цель работы_____________________________________________
3) Слайд 3. Задачи работы____________________________________________
4) Слайд 4. Новизна и практическая значимость_________________________
5) Слайд 5. Патентный обзор_________________________________________
6) Слайд 6-8. Математическое моделирование_____________________________
7) Слайды 9-14. Разработанный алгоритм_______________________________
8) Слайд 15. Структурная схема______________________________________
9) Слайд 16. Визуализация___________________________________________
10) Слайды 17-19. Техническая реализация_____________________________
11) Слайд 20. Выводы по работе______________________________________
Руководитель работы (проекта) ________________________ В.М. Труханов
(подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
Консультанты по разделам:
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата подписания) (инициалы и фамилия)
_____________________________________ __________________ ________________
(краткое наименование раздела) (подпись и дата
