Параметрическое программирование

Одним из самых интересных и эффективных методов программирования обработки является параметрическое программирование.

Большинство станочных систем ЧПУ имеют в своем распоряжении специальный язык для параметрического программирования (макропрограммирования).

В памяти системы ЧПУ существует область, в которой хранятся значения переменных. Вы можете заглянуть в эту область, если найдете раздел памяти СЧПУ, который обычно называется MACRO или VARIABLES. Присваивать значения переменным можно не только внутри программы, но и непосредственно – вводя значения в регистры этой памяти.

Все переменные системы ЧПУ можно условно разделить на 4 типа:

• нулевые;

• локальные;

• общие;

• системные.

Локальные переменные могут быть использованы внутри макросов для хранения данных. При выключении электропитания локальные переменные обнуляются. У большинства станков с СЧПУ Fanuc нулевой серии локальными являются переменные с номерами от 1 до 33.

Общие переменные могут работать внутри различных параметрических программ и макросов. При выключении электропитания некоторые общие переменные обнуляются, а некоторые сохраняют свои значения. У большинства станков с СЧПУ Fanuc нулевой серии общими являются переменные с номерами от 100 до 999.

Системные переменные используются для чтения и записи различной системной информации – данных о позиции инструмента, величинах компенсации, времени и др. Номера системных переменных для Fanuc нулевой серии начинаются с 1000.

Нулевые переменные всегда равны нулю.

Для выполнения арифметических и логических операций язык Macro В предоставляет набор команд и операторов.

Основные арифметические и логические команды

Функции	Формат
Равенство Сложение Вычитание Умножение Деление Синус Косинус Тангенс Арктангенс Квадратный корень Абсолютное значение Округление ИЛИ (OR) И (AND)	#a=#b #c=#a+#b #c=#a-#b #c=#a*#b #c=#a/#b #c=SIN[#b] #c=COS[#b] #c=TAN[#b] #c=ATAN[#b] #c=SQRT[#b] #c=ABS[#b] #c=ROUND[#b] #c=#a OR #b #c=#a AND #b

Для управления переменными и для выполнения различных логических операций служат макрокоманды. Макрокоманды языка Macro В похожи на команды Бейсика.

Команда безусловного перехода GOTO предназначена для передачи управления определенному кадру программы. Формат команды следующий:

• GOTO N – безусловный переход к кадру N;

• GOTO #A – безусловный переход к кадру, установленному переменной #A.

Команда условия IF позволяет выполнять различные действия с условием. После IF указывается некоторое выражение. Если это выражение оказывается справедливым, то выполняется команда (например, команда безусловного перехода), находящаяся в кадре с IF. Если выражение оказывается несправедливым, то команда, находящаяся в кадре с IF, не выполняется, а управление передается следующему кадру.

В выражении используются операторы сравнения. В табл. сведены операторы для сравнения переменных языка Macro В.