- •Лекция №1
- •Основы числового программного обеспечения.
- •1,2 Автоматическое управление
- •Подсистема приводов
- •Подсистема обратной связи
- •5 Языки для программирования обработки
- •Лекция №2.
- •Основы металлообработки на станке с чпу.
- •6. Режущий инструмент
- •7. Вспомогательный инструмент
- •8 Рекомендации по фрезерованию
- •Введение в программирование обработки
- •10,19 Прямоугольная система координат
- •11 Простая управляющая программа.
- •12. Ускоренное перемещение – g00
- •Лекция №4
- •Станочная система координат
- •16. Нулевая точка программы и рабочая система координат
- •17 Компенсация длины инструмента
- •18 Абсолютные и относительные координаты
- •Лекция №5
- •Структура управляющей программы
- •21 Слово данных, адрес и число
- •22 Модальные и немодальные коды
- •23Формат программы
- •23 Строка безопасности
- •24 Важность форматирования уп
- •Лекция №6
- •Базовые м-коды Введение
- •25 Останов выполнения управляющей программы – м00 и м01
- •26 .Управление вращением шпинделя – м03, м04, м05
- •27 Управление подачей смазывающе-охлаждающей жидкости ( сож ) – м07, м08, м09
- •28. Автоматическая смена инструмента – м06
- •29. Завершение программы – м30 и м02
- •Лекция №7
- •Постоянные циклы станка с чпу
- •30. Стандартный цикл сверления и цикл сверления с выдержкой
- •31 Относительные координаты в постоянном цикле
- •32 Циклы прерывистого сверления
- •33 Циклы нарезания резьбы
- •34 Циклы растачивания
- •Лекция №8
- •Автоматическая коррекция радиуса инструмента
- •35 Основные принципы
- •35 Использование автоматической коррекции на радиус инструмента
- •Активация, подвод и отвод
- •Лекция №9
- •Основы эффективного программирования Подпрограмма
- •Работа с осью вращения (4-ой координатой)
- •Параметрическое программирование
- •Основные арифметические и логические команды
- •Операторы сравнения
- •Соответствие адресов локальным переменным
- •Лекция №10
- •Cad/cam – системы. Методы программирования
- •Вопросы для зачета
- •Автоматическое управление.
Подсистема приводов
Подсистема приводов включает в себя различные двигатели и винтовые передачи для окончательного выполнения команд подсистемы управления – для реализации перемещения исполнительных органов станка.
Подсистема обратной связи
Подсистема обратной связи главным образом призвана обеспечивать подсистему управления информацией о реальной позиции исполнительного органа станка и о скорости двигателей. Подсистема обратной связи может быть открытого или замкнутого типа.
Системы открытого типа регистрируют наличие или отсутствие сигнала из подсистемы управления.
К сожалению, они не могут дать информации о реальной позиции исполнительного органа и скорости двигателей, поэтому в современных станках с ЧПУ практически не используются.
Системы замкнутого типа используют внешние датчики для проверки необходимых параметров.
5 Языки для программирования обработки
С момента появления первых станков с ЧПУ до внедрения новейших обрабатывающих центров появились различные языки для программирования обработки. Сегодня программирование в G- и М-кодах является наиболее популярным. Язык G- и М-кодов основывается на положениях Международной организации по стандартизации (ISO) и Ассоциации электронной промышленности (EIA). Официально этот язык считается стандартом для американских и европейских производителей оборудования с ЧПУ, и иногда его называют «ИСО 7 бит». Однако производители систем ЧПУ хоть и придерживаются этих стандартов для описания основных функций, но допускают вольности и отступления от правил, когда речь заходит о каких-либо специальных возможностях своих систем.
Системы ЧПУ Fanuc (Япония) были одними из первых, адаптированных под работу с G- и М-кодами ISO и использующими этот стандарт наиболее полно.
В настоящее время стойки Fanuc являются очень популярными и наиболее распространенными как за рубежом, так и в России. Поэтому в этой книге основой для описания программирования в G- и М-кодах будет именно стиль СЧПУ Fanuc.
Стойки ЧПУ других известных производителей, например Heidenhain и Sinumerik (Siemens), также имеют возможности по работе с G- и М-кодами, однако некоторые коды все же могут отличаться. Но не стоит этого пугаться. Нет никакой необходимости знать все коды всех систем ЧПУ. Достаточно знать набор основных G- и М-кодов, а о возникшей разнице в программировании специфических функций можно узнать из документации к конкретной системе. Освоив стиль программирования Fanuc, скорее всего, вы сможете работать на любом другом оборудовании с ЧПУ.
Некоторые производители систем ЧПУ предлагают диалоговый язык программирования.
Этот язык упрощает общение с системой, особенно для новых операторов, так как основой для него служат англоязычные предложения, сокращения, вопросы и графические элементы, которые вводятся оператором станка в интерактивном режиме.
Лекция №2.
Основы металлообработки на станке с ЧПУ. Режущий инструмент. Вспомогательный инструмент. Рекомендации по обработки на станке с ЧПУ.
Основы металлообработки на станке с чпу.
6. Режущий инструмент
Весь инструмент, использующийся в металлообработке, можно условно подразделить на режущий инструмент (фрезы, сверла, метчики и др.), непосредственно осуществляющий механическую обработку (резание), и вспомогательный, служащий для закрепления режущего инструмента в шпинделе станка (патроны, державки, оправки).
Станки могут иметь различные базовые конусы шпинделя, а режущий инструмент, в свою очередь, изготавливается с различными видами хвостовиков.
Базовый конус станка – выход шпинделя, выполненный в соответствии с одним из стандартных вариантов исполнения. Различают метрические конусы (7:24 или ISO 7388.1), конусы Морзе (отечественные фрезерные станки или оборудование сверлильной группы), HSK (современные станки, предназначенные для высокоскоростной обработки).
Таким образом, вспомогательный инструмент является неким переходником между шпинделем станка и режущим инструментом. Совокупность режущего и вспомогательного инструментов называется инструментальным блоком. Отметим, что в инструментальном блоке могут находиться несколько вспомогательных инструментов и только один режущий (основной). Большие инструментальные блоки снижают жесткость технологической системы и уменьшают точность установки режущего инструмента, в результате чего ухудшаются условия обработки и качество изделия.
