§ 31. Определение координат точек по карте (аэроснимку) с помощью приборов
При определении координат привязываемых точек по карте (аэроснимку) с помощью приборов в зависимости от условий наблюдения, характера местности и наличия контурных точек могут применяться полярный способ, ходы и засечки.
Полярный способ
Полярный способ определения координат применяется тогда, когда имеется прямая видимость между привязываемой и исходной точками.
Сущность полярного способа заключается в измерении на местности с исходной точки полярных координат привязываемой точки (дирекционного угла и расстояния) и определении по ним прямоугольных координат (рис. 9.1).
Дирекционный угол (АР) с исходной точки на привязываемую определяют с помощью магнитной стрелки буссоли, гирокурсо-указателя навигационной аппаратуры, а при возможности и другим, более точным способом (гироскопическим или астрономическим).
Расстояние d от исходной точки до привязываемой измеряют мерным шнуром, с помощью дальномерных реек, засечкой по короткой базе или с помощью дальномера.
Если прибор устанавливается не на исходной, а на привязы ваемой точке, то измеренный с нее дирекционный угол (РА) на исходную точку изменяют на 30-00 и получают дирекционный угол (АР). " ~\ ~~
Вычисление координат привязываемой точки Р при полярном способе сводится к решению прямой геодезической задачи с по- оЩЬю счислителя СТМ, номограммы НИХ, таблицы приращений ординат или логарифмической линейки.
Для контроля координаты привязываемой точки определяют этич же способом относительно другой контурной точки. Если повторное применение полярного способа по условиям обстановки или местности невозможно, то приближенный контроль привязки осуществляют путем сличения полученных результатов с положением точки, определяемым приемами глазомерной съемки.
Ходы
!
При определении координат точек по карте в условиях закры. той или полузакрытой местности применяют разомкнутый или висячий ход. Висячий ход бесконтрольный, поэтому его применение допускается только при сравнительно небольших удалениях при-вязываемой точки от начальной, при этом число сторон в висячем ходе не должно быть больше трех. Применение разомкнутого хода характерно для топогеодезических подразделений и главным образом в тех случаях, когда одним ходом привязывается несколько точек (огневые позиции батарей одного дивизиона, звуковые посты одного подразделения звуковой разведки и т. д.). Общая длина разомкнутого хода не должна превышать 5 км.
Полевые работы при прокладке любого хода заключаются в измерении углов между сторонами хода или в непосредственном определении их дирекционных углов и в измерении длин его сторон. Углы между сторонами хода или дирекционные углы сторон (при работе с ориентированным прибором) измеряются с помощью буссоли или теодолита. При работе с неориентированным прибором измеряют в точках хода углы между сторонами хода, а дирекционные углы сторон находят вычислением.
Определение дирекционного угла исходного ориентирного направления на начальной точке производится гироскопическим, астрономическим способом или с помощью магнитной стрелки буссоли.
Для измерения расстояний используют дальномерную рейку и дальномерную шкалу буссоли или дальномерные приборы (КТД-1, ДДИ, ДДИ-3 и др.). Для измерения небольших расстояний (меньших минимальной дальности, измеряемой дальномером) используется мерный шнур.
Ход прокладывают и вычисляют по тем же правилам, что и при прокладке хода от пунктов геодезической сети (§ 27). Однако при этом:
точки хода на местности не закрепляют;
длины сторон измеряют только в одном направлении;
приращения координат и координаты точек хода вычисляют с округлением до 1 м;
относительную линейную и угловую невязку не определяют.
Координаты точек хода вычисляют с помощью СТМ, НИХ, логарифмической линейки или таблиц приращений координат.
Висячий ход. Порядок выполнения полевых работ и вычислений при определении координат висячим ходом рассмотрим на примере.
Разомкнутый ход. При прокладке разомкнутого хода полевые работы, начатые с первой (начальной) контурной точки, заканчивают не на привязываемой точке, а на второй (конечной) контурной точке. Вычисление координат точек хода ведут последовательно, по мере выхода на эти точки и проведения измерений на них.
После вычисления координат конечной точки их сравнивают с координатами этой же точки, снятыми с карты, и определяют расхождения (невязки) между ними по формулам:
(9Л)
где хпвт и улвыч— координаты конечной точки, полученные вычислением по результатам полевых работ; х"к и У "к ~~ координаты конечной точки, снятые с карты.
Полученные в результате этих вычислений невязки в координатах конечной точки разомкнутого хода в зависимости от его Длины и масштаба карт не должны превышать в равнинной и холмистой местности величин, указанных в табл. 12.5.
Если при контроле большая (по абсолютной величине) разность координат не превышает установленного допустимого значения, то привязка считается выполненной верно. Если же одна или обе разности координат превышают допустимое значение, то Проверяют записи и вычисления, а при невозможности выявить и устранить ошибки повторяют привязку заново. Ё качестве исхо/t ных точек при этом выбирают, как правило, другие kohtvdhk, точки или местные предметы карты. л^ые
Порядок выполнения полевых работ и вычислений при оппр делении координат разомкнутым ходом рассмотрим на примере
Пример. Определить координаты ОП разомкнутым ходом (рис 94) П левые измерения выполняются с помощью гирокомпаса и буссоли Координат
;Г4й10:" С=Н°6545;7; = 0Т9Ь2еоО? МР™ МЭСШТаба 1:БООО°- *"-"«*?
На начальной точке с помощью гирокомпаса определили дирекционный угол направления на ориентир я0р = 48-31.
Решение. 1. На начальной точке ориентируем буссоль по дирекцион-ному углу ориентирного направления, для чего на буссольном кольце и барабане устанавливаем отсчет, соответствующий дирекционному углу направления на ориентир (48-31), и установочным механизмом наводим монокуляр буссоли на этот ориентир. Затем отсчетным механизмом наводим буссоль в рейку, установленную на первой точке хода, и снимаем отсчет по буссольному кольцу и барабану, который будет соответствовать дирекционному углу первой стороны хода (ai=26-10). По дальномерной шкале и рейке определяем длину первой стороны хода (rfi = 184 м) и вычисляем приращения координат и сами координаты первой точки хода:
2. Переходим с буссолью на первую точку хода и ориентируем буссоль по дирекционному углу направления на начальную точку, т. е. наводим ее в начальную точку при отсчете ai_HT = ai+30-00*=26-10+30-00 = 56-10.
После этого определяем дирекиионный угол и длину второй стороны хода и вычисляем координаты второй точки хода.
3. В таком же порядке выполняем полевые измерения и вычисления на последующих точках хода. Результаты вычислений сводим в общую схему:
4 После вычисления координат конечной точки производим контроль хода, ля чего определяем разность (невязку) между полученными координатами и координатами этой точки, снятыми с карты:
Допустимое зрачение невязки берут из табл. 12.5. В данном случае для длины хода 3 км она не должна превышать 45 м. Полученные разности координат не превышают допустимого значения, следовательно, привязка выполнена правильно.