- •Проектирование винтовых механизмов
- •А.И. Бабкин, а.С. Морозов. Проектирование винтовых механизмов. Учебно-методическое пособие для курсового проектирования. – Северодвинск, исмарт, 2015. – 78 с.
- •Isbn 5-7723- исмарт, филиал сафу в г. Северодвинске 2015 г. Оглавление
- •Введение
- •1. Общие сведения о винтовых механизмах
- •2. Обзор конструкций винтовых механизмов
- •2.1 Домкраты.
- •2.2 Натяжные устройства.
- •2.3 Нажимные устройства.
- •2.4 Зажимные механизмы.
- •3 Расчет элементов передачи «винт-гайка»
- •Исходные данные:
- •3.1 Выбор типа резьбы и материалов винтовой пары
- •3.2 Определение размеров резьбы по условию износостойкости
- •3.3 Проверка на самоторможение и на число витков гайки
- •3.4 Выбор конструкции пяты
- •3.5 Проверка винта на устойчивость
- •3.6 Расчет прочности винта
- •3.7 Проектирование гайки
- •3.8 Проектирование привода винтового механизма
- •3.9 Расчет параметров передачи
- •4 Пример выполнения проектировочных и проверочных расчетов винтового домкрата
- •4.2 Выбор типа резьбы и материалов
- •4.3 Проектирование винта
- •4.7 Проверка прочности винта
- •4.8 Проектирование привода
- •4.9 Расчет параметров передачи
- •5 Общие указания по выполнению работы
- •5.1 Цели и задачи проектирования
- •5.2 Общие рекомендации по проектированию
- •5.3 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •1.2 Расчет прочности винта
- •5.4 Порядок защиты работы
- •6 Определение оптимальных размеров резьбы
- •7 Вопросы к защите кр по теме «Винтовые механизмы»
- •Литература
- •Профиль и основные размеры трапецеидальной резьбы (гост 24738-81)
- •Профиль и основные размеры упорной резьбы (гост 10177-82)
- •Толщины листовой горячекатанной стали, мм (гост 19903-74)
- •Радиусы закруглений сопряженных валов и втулок, мм
- •Проточки и фаски для трапецеидальной однозаходной резьбы, мм (гост 10549-63)
- •Маховички со спицами (мн 8-64)
- •Рукоятки вращающиеся (мн 5-64)
- •Ручки шаровые (мн 6-64)
- •Шпонки призматические, мм (гост 23360-78)
- •Болты повышенной точности с шестигранной головкой (гост 7805-70) и с шестигранной уменьшенной головкой (гост 7808-70), мм
- •Длины болтов по гост 7805-70 и гост 7808-70, мм
- •Винты установочные с коническим (гост 1476-93) и цилиндрическим концами (гост 1478-93), мм
- •Гайки шестигранные нормальной точности с нормальным (гост 5915-70) и уменьшенным размером под ключ (гост 15521-70), мм
- •Шайбы (гост 11371-68) и шайбы увеличенные (гост 6958-68), мм
- •Шайбы пружинные (по гост 6402-70), мм
- •Бабкин Александр Иванович Морозов Алексей Сергеевич Проектирование винтовых механизмов
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
3.2 Определение размеров резьбы по условию износостойкости
Расчет диаметра винта и выбор типоразмера резьбы осуществляется из условия износостойкости, т.к. в винтовых механизмах основной причиной выхода их из строя является износ резьбы гайки. Чтобы ограничить износ, контактное напряжение в витках резьбы q не должно превышать предельно допустимого давления [q]:
.
Иногда это условие износостойкости называют условием «невыдавливания смазки».
Допускаемое давление [q] выбирается по рекомендациям таблицы 3.1, в зависимости от выбранного материала, условий работы, интенсивности его применения и ответственности механизма. Для механизмов точных перемещений значения [q] принимают в 2-3 раза меньше, чем для механизмов общего назначения. При редкой работе винтового механизма [q] может быть повышено на 20%.
Для
подбора резьбы определяется средний
диаметр
резьбы
по критерию износостойкости:
,
где
– осевое усилие, действующее на винт;
– коэффициент
рабочей высоты профиля резьбы:
= 0,5 – для трапецеидальной резьбы,
= 0,75 – для упорной резьбы,
= 0,54 – для метрической резьбы;
d2 – средний диаметр резьбы;
– коэффициент
высоты гайки (
,
где
– предварительная высота гайки, точнее,
длина ее нарезанной части),
=1,2…2,5
(меньшие значения коэффициента
для более крупных диаметров резьбы).
При выборе коэффициента высоты гайки следует помнить, что от его величины зависит число витков гайки (см. п. 3.3).
В
некоторых механизмах по условиям работы
необходимо обеспечить жесткую фиксацию
винта в гайке, чтобы считать ее жесткой
заделкой (см. расчет на устойчивость,
п. 3.5). Для этого коэффициент высоты гайки
должен быть
.
По рассчитанному среднему диаметру, по таблицам приложения подбирают стандартные резьбы. Обычно можно подобрать несколько типоразмеров резьбы с разными шагами. Следует отдавать предпочтение средним значениям шагов.
Данные с выбранными резьбами заносятся в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
№ |
Шаг резьбы P |
Наружный диаметр d |
Средний диаметр d2 |
Внутр. диаметр d1 |
Число витков гайки z |
Приве-денный
угол трения
|
Угол
подъема винтовой линии
|
Коэф. запаса самотор-можения kс |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
3.3 Проверка на самоторможение и на число витков гайки
После определения диаметра резьбы необходимо проверить выбранные резьбы на самоторможение. Под самоторможением понимается обеспечение невозможности самопроизвольного движения винта под действием рабочей нагрузки (самопроизвольное раскручивание).
Для обеспечения самоторможения механизма должно выполняться условие:
,
где
– коэффициент
запаса самоторможения: для самотормозящихся
механизмов
1,3; для механизмов, к которым не
предъявляются жесткие требования в
отношении самоторможения
1,1;
– приведенный угол трения;
– угол подъема винтовой линии.
Приведенный угол трения :
,
где
– коэффициент трения, зависящий от
шероховатостей рабочих поверхностей
витков и материала гайки, выбирается
по таблице 3.3.
Таблица 3.3
Класс точности |
Параметры шероховатости, мкм |
Коэффициент трения при материале гайки |
|||||
винта |
гайки |
Бронза оловянная |
Бронза безоловянная |
Чугун |
Сталь |
||
2 |
Ra = 1,25 |
Ra = 1,25 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,10 |
|
3 |
Ra = 2,5 |
Ra = 2,5 |
0,08 |
0,09 |
0,10 |
0,12 |
|
4 |
Ra = 2,5 |
Rz = 20 |
0,09 |
0,10 |
0,12 |
0,15 |
|
Примечание: Для винтовых механизмов общего назначения рекомендуется 3 класс точности. |
|||||||
– угол
наклона рабочей грани витка к торцевой
плоскости винта: для упорной резьбы –
=3,
для трапецеидальной резьбы –
=15,
для метрической резьбы –
=30.
Угол подъема винтовой линии зависит от геометрии резьбы:
,
где
– шаг резьбы;
– число
заходов резьбы;
– средний диаметр резьбы.
Результаты расчета коэффициента запаса самоторможения заносятся в таблицу с подобранными резьбами (см. расчет на износостойкость). Резьбы, не обеспечивающие самоторможение, исключаются из рассмотрения. Из оставшихся выбирается резьба с наибольшим шагом, так как чем больше шаг, тем меньше потери на трение, выше КПД, быстрее осевое перемещение винта, крупная резьба меньше изнашивается, ее легче нарезать при необходимости ремонта. Но при этом следует отметить, что увеличиваются габариты резьбы и уменьшается выигрыш в силе, следовательно, в приводе потребуется рукоятка большей длины.
Для того чтобы убедиться в правильности выбора резьбы, необходимо проверить число витков гайки z:
.
Количество витков гайки z должно быть 6…12, оптимальное количество – 8…10. Если число витков z не попадает в указанный диапазон, то следует изменить коэффициент высоты гайки и снова провести расчет на износостойкость (п. 3.2).
Примечание: в п. 6 данного пособия рассмотрен вопрос применения метода оптимального проектирования резьбы, который несколько сложнее описанного выше, но позволяет подбирать резьбу с оптимальными параметрами.
