5 Планетарные редуктора
Из всего многообразия планетарных редукторов различают четыре типовых схемы:
Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с внутренним зацеплением и паразитным колесом.
;
;
;
Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
;
;
;
.
Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями.
;
;
;
.
Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями.
;
;
;
.
6 Геометрический синтез эвольвентного зацепления
Коэффициенты
смещения
и
инструментальной рейки при синтезе
зацепления выберем по методу блокирующих
контуров для передачи наиболее стойкой
против заедания и абразивного износа.
Для выбора коэффициентов смещения
обеспечивающих наименьшее значение
удельного скольжения, следует двигаться
по кривой
вправо и вверх до пересечения с границей
практической линии.
;
Подсчитаем размеры элементов зацепления.
Шаг зацепления по делительной окружности, мм
,
(2.1)
где: - модуль зацепления, мм
.
Радиус делительной окружности, мм
,
(2.2)
где: - модуль зацепления, мм;
-
число зубьев колеса.
;
.
Радиус основной окружности, мм
,
(2.3)
где:
-
радиус делительной окружности, мм;
-
угол профиля инструментальной рейки,
°.
;
.
Толщина зуба по делительной окружности, мм
,
(2.4)
где:
-
шаг зацепления по делительной окружности,
мм;
- угол профиля инструментальной рейки, °;
-
коэффициент смещения инструментальной
рейки;
- модуль зацепления, мм.
;
.
Радиус окружности впадин, мм
,
(2.5)
где: - радиус делительной окружности, мм;
- коэффициент смещения инструментальной рейки;
- модуль зацепления, мм.
;
.
Межосевое
расстояние, мм
,
(2.6)
где:
-
угол зацепления, °;
- угол профиля инструментальной рейки, °;
- модуль зацепления, мм;
и
-
числа зубьев колёс.
,
(2.7)
где: - угол профиля инструментальной рейки, °;
и - числа зубьев колёс;
и
-
коэффициент смещения.
;
;
.
Радиус начальной окружности, мм
;
(2.8)
где: - угол профиля инструментальной рейки, °;
- угол зацепления, °;
- радиус делительной окружности, мм.
;
.
Радиус окружности вершин, мм
;
(2.9)
.
где:
-
межосевое расстояние, мм;
- модуль зацепления, мм;
-
радиус окружности впадин, мм.
;
.
Высота
зуба, мм
,
(2.10)
где:
-
радиус окружности вершин, мм;
- радиус окружности впадин, мм.
.
Радиус галтели сопряжения зуба с окружностью впадин, мм
,
(2.11)
где: - модуль зацепления, мм.
.
Масштабный коэффициент длин, мм/мм
,
(2.12)
где:
-
высота зуба, мм;
-отрезок, равный высоте зуба на чертеже, мм
На линии центров
колёс от точки Р (полюса зацепления)
откладываем радиусы
и
–
начальных окружностей и строим эти
окружности (Лист2).
Строим основные
окружности радиусами
и
и
касающуюся их нормаль nn,
проходящую через полюс зацепления.
Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой nn при перекатывании её по основным окружностям.
Строим окружности
вершин зубьев (радиусы
и
)
и окружности впадин (радиусы
и
).
Соединяем эвольвенты
зубьев с окружностями впадин галтелями
(радиусом
).
Строим делительные
окружности колёс (радиусы
и
).
По делительным окружностям откладываем от эвольвент половины толщин соответствующих зубьев и получаем оси симметрии последних.
Симметричным переносом соответствующих точек достраиваем вторые половины зубьев.
И соответствующим образом достраиваем остальные зубья.
Точками А и В выделяем активную часть линии зацепления. Радиусами из этих точек определяем рабочие участки профилей зубьев и выделяем их штриховкой.
Коэффициент перекрытия
,
(2.13)
где: - длина практической линии зацепления, мм;
-
шаг по основной окружности, мм.
.
Построение эвольвенты
Для построения
эвольвенты сначала чертим основную
окружность
,
в самой верхней точке окружности
проводим касательную и обозначаем её
nn, на пересечении ставим
точку О затем строим касательную mm
к окружности
правее
nn.
Проводим окружность с центром в точке О и радиусом ОК, где К - точка касания линии mm и окружности . Замеряем расстояние от точки О до пересечения линии nn с окружностью , далее откладываем это расстояние на линии mm от точки К вверх и ставим точку В. через эту точку и пройдёт эвольвента.
Строим следующую касательную и проделываем все операции, что и с предыдущей касательной. И таким образом находим 5-6 точек через которые проходит эвольвента. Далее соединяем найденные точки дугой, это и будет эвольвента.
Чем меньше угол между касательными тем точнее будет эвольвента.
Список литературы
Артоболевский И.И. “Теория механизмов и машин”: Учебник для вузов – 4-е издание, перераб. и доп. – М.: Наука. Главная.
Кореняко А.С. “Курсовое проектирование по теория механизмов и машин”: 5-е изд., перераб. – Киев.: Вища Школа.
Болотовский И.А. “Справочник по корригированию зубчатых колёс” – М. Свердловск: Машгиз, 1962.
