Министерство образования и науки Российской Федерации

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Технология машиностроения

Допускаю к защите

Руководитель Королёв П.В.

Структурный, кинематический и

силовой анализы механизма

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту по дисциплине

Теория механизмов и машин

01.11.00.00.ПЗ

В ыполнил студент группы ММу-01-1 Степура В.В..

Н ормоконтроль

Курсовой проект защищен с оценкой

Содержание

Задание №1

1. Структурный анализ механизма…………………………………3

2. Кинематический анализ механизма……………………………..5

   1. Определение перемещений………………………………………5

   2. Определение скоростей…………………………………………..7

   3. Определение ускорений…………………………………………13

   4. Кинематические диаграммы…………………………………… 19

3. Силовой анализ механизма………………………………………21

   1. Силы тяжести, силы инерции, моменты пар сил инерции ……21

   2. Силовой расчёт группы Ассура………………………………… 23

   3. Силовой расчёт ведущего звена…………………………………26

4. Рычаг Жуковского……………………………………………… ..28

Задание № 2

5. Планетарные редуктора …………………………………………. 32

6. Геометрический синтез эвольвентного зацепления ……….….. 36

Механизм

Таблица исходных данных

об./мин	S м.		кг	кг	Положение для силового расчета
1500	0,78	0,25	835	23000	3

1 Структурный анализ механизма

1) Схема

Рисунок 1.1 - Структурная схема кривошипно-ползун-ного механизма

2. 1 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси;

2 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение;

3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение;

2. О , А , В – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные;

С - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная;

2. W=3n-2P -P =3•3-2•4-0=1

где: n-число подвижных звеньев;

P - число кинематических пар четвертого класса;

P - число кинематических пар пятого класса;

2. Лишних степеней свободы нет;

6) Пассивных связей нет;

7. Высших кинематических пар нет;

8. Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 2,3 осталось ведущее звено и стойка

W=3n-2P -P =3•1-2•1-0=1

7. Групп Ассура 3-го класса нет

8. Групп Ассура 4-го класса нет

9. 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй.

Определим недостающие размеры

Длина кривошипа, м

(1.1)

где: S-ход ползуна

Длина шатуна, м

(1.2)

где: - действительная длина звеньев АВ механизма, м;

- действительная длина звеньев ОА механизма, м;

-отношение дины кривошипа к длине шатуна

Расстояние центра масс шатуна от точки А кривошипа, м

, м (1.3)

2 Кинематический анализ механизма

2.1 Определение перемещений

Масштабный коэффициент перемещений, м/мм

(2.1)

где: - длина шатуна, м;

- длина отрезка, изображающего шатун на чертеже, мм.

Длина кривошипа на чертеже, мм

(2.2)

где: - длина кривошипа, м;

- масштабный коэффициент перемещений, м/мм.

мм;

Расстояние центра масс шатуна от точки А кривошипа на чертеже, мм

(2.3)

где: - расстояние центра масс шатуна от точки А кривошипа, мм;

- масштабный коэффициент перемещений, м/мм.

мм;

Таблица 2.1- Величины отрезков, показывающих в масштабе =0,01 м/мм размеры звеньев кривошипно-ползунного механизма на чертеже

,м	0,39	1,56	0,78
,мм	39	156	78

Строим положение механизма (лист 1). За нулевое положение принята верхняя мертвая точка ползуна.

Выбираем на чертеже положение неподвижной точки О и направляющей ХХ. Проводим окружность радиусом =39мм и делим ее на 8 частей. Из точек ,

, ,…, радиусом =156мм отмечаем положение ползуна , , ,…, , получим 8 положений механизма. Третье положение механизма, заданное для силового расчета, выделим более толстой линией.