
- •Лекции по физике
- •Механика. Молекулярная физика. Кинематика
- •Основные понятия и величины
- •2. Кинематика частицы. Перемещение, скорость, ускорение
- •1) Векторный способ описания движения.
- •2) Координатный способ описания движения.
- •3. Кинематика вращательного движения твердого тела
- •Динамика. Законы Ньютона и их следствия
- •1. Сила, масса, импульс
- •2. Первый закон Ньютона
- •3. Преобразования координат Галилея
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Классический принцип относительности
- •Работа и энергия
- •1. Работа переменной силы
- •2. Кинетическая энергия частицы
- •3. Консервативные силы и потенциальная энергия
- •4. Потенциальная энергия центральных сил
- •5. Градиент потенциальной энергии
- •6. Механическая энергия частицы и закон ее изменения
- •Момент импульса
- •1. Момент импульса частицы
- •2. Закон изменения момента импульса. Момент силы
- •3. Момент импульса относительно оси
- •Законы изменения и сохранения полного импульса системы частиц
- •2. Центр масс. Уравнение движения центра масс
- •Реактивное движение. Уравнение Мещерского
- •Энергия системы частиц
- •Закон сохранения механической энергии
- •Момент импульса системы. Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Динамика твердого тела
- •1. Вращение тела относительно закрепленной оси
- •2. Момент инерции и его вычисление
- •3. Кинетическая энергия вращения
- •4. Плоское движение
- •Колебания
- •1. Гармонический осциллятор
- •2. Физический и математический маятники
- •3. Затухающие гармонические колебания
- •4. Сложение гармонических колебаний
- •5. Вынужденные колебания
- •6. Резонанс
- •1. Постулаты специальной теории относительности
- •2. Одновременность и синхронизация часов
- •3. Следствия постулатов Эйнштейна
- •4. Преобразования Лоренца
- •5. Энергия релятивистской частицы
- •Введение в термодинамику
- •Начнем рассматривать термодинамические системы, описываемые
- •Измерить температуру можно по изменению какого-либо другого параметра, меняющегося при изменении энергии тела, на чем основано действие разнообразных термометров.
- •3 Нулевое начало термодинамики
- •4 Уравнение состояния идеального газа
- •При обычных условиях, т.Е. При не очень больших давлениях
- •1 Термодинамическое определение энтропии
- •2 Второе начало термодинамики
- •3 Тепловые машины. Циклические процессы
- •4 Цикл Карно
- •Энтропия (статистический подход)
- •1 Энтропия при необратимых процессах в предыдущей главе было показано, что реальные процессы протекают
- •Направление необратимых процессов определяется ростом энтропии
- •При изменении термодинамических параметров это равновесие
- •Необратимые процессы в газах. Явления переноса
- •Многокомпонентные термодинамические системы и необратимые процессы в них
- •1 Фазы и химический потенциал
- •2 Диффузия в газах
- •Реальные среды
- •1 Межмолекулярное взаимодействие
- •3 Свойства реального газа. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •4 Поверхностное натяжение
- •Электричество. Магнетизм. Волновые процессы и оптика. Электростатическое поле.
- •Проводник в электрическом поле
- •Электрическое поле в диэлектриках
- •Энергия электрического поля
- •Законы постоянного тока
- •Контактные явления в проводниках
- •Магнитное поле в вакууме
- •Проводник с током в магнитном поле
- •Магнитное поле в магнетиках
- •Явление электромагнитной индукции
- •Энергия магнитного поля
- •Электрические колебания
- •Электромагнитное поле. Теория Максвелла
- •Волновые процессы. Электромагнитные волны
- •Интерференция электромагнитных волн
- •Дифракция электромагнитных волн
5. Третий закон Ньютона
Современная формулировка третьего закона Ньютона:
силы взаимодействия двух частиц равны по величине, противоположны по направлению и направлены по прямой, соединяющей частицы, т.е.
.
Строго говоря, третий закон выполняется для тел, взаимодействующих
контактно, или для покоящихся тел, взаимодействующих на расстоянии.
Опыты показали, что законы классической механики (законы Ньютона) справедливы для макротел (тел с достаточно большими по сравнению с томами
размерами и массой), движущихся с малыми скоростями (по сравнению со
скоростью света).
6. Классический принцип относительности
Основным принципом классической механики является классический
(галилеевский) принцип относительности.
Уравнения динамики не меняются при переходе от одной ИСО к другой, т.е. все ИСО эквивалентны (равноправны) по отношению к механическим явлениям. Или иначе: никакими механическими опытами, проведенными внутри ИСО, нельзя установить движется ли эта ИСО равномерно и прямолинейно или находится в относительном покое.
Работа и энергия
1. Работа переменной силы
Обычно
приходится иметь дело с переменной
как по величине, так и по направлению
силой. Пусть на частицу, движущуюся по
криволинейной траектории, действует
сила
,
направление которой составляет с
траекторией угол
(вообще говоря, переменный). Тогда за
время dt частица переместится на
,
и сила совершит над ней работу
.
Формула является определением элементарной (бесконечно малой)
работы. Ее можно записать и по-другому:
,
где Fl -- проекция силы на направление касательной к траектории.
Выражение для работы при конечном перемещении из точки 1 в точку 2
будет выражаться интегралом:
.
Если же на тело одновременно действуют несколько сил, то их суммарная работа равна алгебраической сумме работ каждой силы, или, иначе, равна работе результирующей силы
.
Заметим, что здесь сумма работ -- алгебраическая, т.е. каждое слагаемое
в ней имеет знак "плюс" (сила направлена по движению) или "минус" (сила
направлена
против движения). К тому же,
-- этоперемещение
точки приложения силы.
2. Кинетическая энергия частицы
Пусть
на движущуюся частицу действует
некоторая сила;
в результате движение частицы изменяется
(меняется скорость
).
Найдем, чему равна работа силы по
изменению скорости частицы. Для этого
запишем второй закон Ньютона
и умножим каждую его часть скалярно на
элементарное перемещение
.
В результате получим:
.
.
называется
кинетической
энергией
частицы. Таким образом, работа
всех сил, действующих на частицу, идет
на изменение ее кинетической энергии,
т.е.
dK=dA
или
.
3. Консервативные силы и потенциальная энергия
Сила, работа которой не зависит от формы и длины пути (от траектории точки приложения силы), называется консервативной силой.
Математически условие консервативности силы выражается в виде:
.
Действительно,
работа консервативной силы на замкнутом
пути в силу определения будет:
.
Величина
называетсяциркуляцией
вектора
.
Поэтомуциркуляция
консервативной
силы
по любому замкнутому контуру равна
нулю.
Из
определения консервативной силы
вытекает и еще одно важнейшее свойство:
работа консервативной силы равна
изменению (убыли) некоторой скалярной
функции
,
зависящей только от положения частицы
(тела) и
называемой потенциальной энергией:
или
.
Последняя из формул являются определением потенциальной энергии.
Как следует из нее, потенциальная энергия определена с точностью до
произвольной постоянной.