
- •Неопределённый интеграл.
- •§1. Первообразная и неопределённый интеграл.
- •1) Производная от неопределённого интеграла равна подинтегральной функции:
- •2) Неопределённый интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
- •3) Неопределённый интегрл от алгебраической суммы нескольких интегрируемых функций равен алгебраической сумме неопределённых интегралов от отдельных слагаемых.
- •§2 Таблица основных неопределённых интегралов.
- •§3. Общие методы вычисления неопределённого интеграла.
- •Часто не удаётся вычислить неопределённый интеграл прямым интегрированием,
- •Интегрирование по частям.
- •Интегрируя почленно это равенство, получим
- •§4. Некоторые общие замечания об интегрировании функций.
- •§5. Интегрирование рациональных функций.
- •2. Разложение рациональной дроби в сумму рациональных дробей. Справедлива (доказательство опускаем) следующая
- •3 Метод Остроградского.
- •§6 Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •3) Интегрирование биноминальных дифференциалов.
- •4) Интегрирование выражений вида r (X, ). Подстановки Эйлера.
- •Выражение r (X, ), оно является рациональной функцией отx и
- •§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические и показательную функции.
- •2. Вычисление интегралов вида
- •3. Вычисление интегралов вида
- •4. Интегрирование выражений, содержащих показательную функцию еx.
3) Интегрирование биноминальных дифференциалов.
Биноминальным дифференциалом называется выражение вида xm(a + bxn)pdx, где a, b – дествительные числа; m, n, p – рациональные.
В 1853 году П. Л. Чебышевым (знаменитым русским математиком) была установлена теорема о том, что интеграл вида xm(a + bxn)pdx берётся в конечном виде лишь в следующих трёх случаях: a) когда p – целое число,
б) когда – целое число,
с) когда – целое число.
Во всех остальных случаях этот интеграл в конечном виде не берётся. Доказательство теоремы сложное, использует сложный аналитический аппарат, поэтому его не приводим. Покажем только, как же вычислить интеграл в тех трёх случаях, когда он берётся в конечном виде.
а) p – целое число (положительное, отрицательное или 0).
Обозначим
черезλ –
общий
знаменаталь чисел
m
и
n.
Тогда
подинтегральное выражение xm(a
+ bxn)p
= R(λ√x)
и потому
рационализирующей подстановкой будет
Тогдаx
= t
λ,
dx
= λt
λ –1dt.
xm(a
+ bxn)pdx
=
t λm(a
+ bxλn)
λt
λ
–1dt.
Пример. – интеграл от
рациональной функции по t. (m = – 2, n = 1/3, p = – 2 – целое, λ = 3)
t = 3√x, x = t3, dx = 3t2dt, x -2 = t -6, 2 + x1/3 = 2 + t. /закончить самостоятельно/.
б)
–целое (p
– дробное:
p
= r/s).
Рационализирующей
подстановкой
является в этом случае .
Тогда a + bxn = ts,
Получим xm(a + bxn)pdx =
т. к. – целое число, то –1 – тоже целое. Пришли к случаю а), а
потому выражение действительно рационализируется.
Пример.
(m = 1/3, n = 2/3, p = 1/3, s = 3, – целое)
c) – целое (p = r/s, – тоже дробное)
Рационализируещей подстановкой является
Тогда b + ax–n = ts.
Подставляя x и dx в подинтегральное выражение, снова убедимся, что приходим к случаю a), а потому действительно подинтегральное выражение рационализируется.
Пример. ; (m = – 2; n = 3; p = – 5/3 – дробь;
s = 3;
x–3 = t3 – 1, x = (t3 – 1)–1/3,
4) Интегрирование выражений вида r (X, ). Подстановки Эйлера.
Выражение r (X, ), оно является рациональной функцией отx и
a, b, c – действительные числа, называют иногда функцией с квадратичной иррациональностью. Оказывается, всякий неопределённый интеграл вида
может быть вычеслен в конечном виде. Будем в дальнейшем
предпологать, что квадратный трёхчлен ax2 + bx + c не имеет равных действительных корней, так как в этом случае подинтегральное выражение сразу есть рациональная функция (т. к. корень заменяется рациональным выражением). Изучим три подстановки Эйлера, с помощью которых всегда можно рационализировать подинтегральное
выражение, т. е. (1) свести к интегралу от рациональной функции.
I) Первая подстановка Эйлера применяется, если a > 0. Тогда полагают
(можно и ).
Возведём это равенство в квадрат: ax2 + bx + c
рациональное выражение от t.
Но тогда и dx будет рационально выражаться через t (самим найти dx).
Т. к. x, , dx рационально выражается через t, то интеграл (1) действительно сводится к интегралу от рациональной функции по t. Интегрируя и
заменяя в результате t через x , вычисляем интеграл.
Пример. a = 1 > 0. D = b2 – 4ac = 1 – 4 = – 3 < 0
– действительных корней нет.
Итак – интегрируем как рациональною дробь и в результате
заменяем (самостоятельно).
II) Вторая подстановка Эйлера применяется, если c > 0. Тогда полагают
(можно было бы )
Возводя равенство в квадрат, уничтожая с в обеих частях, сокращая на x, получим уравнение первой степени относительно x. Из чего найдём x, как рациональную функцию от t. Тогда и dx есть рациональная функция от t, а потому и исходный интеграл I рационализируется.
Практически случай II легко сводится к случаю I, если a < 0, c > 0. Достаточно использовать замену переменной x = 1/z. Тогда в новом подинтегральном выражении c станет играть роль а, и можно применить I подстановку Эйлера.
Таким образом, пользование второй подстановкой Эйлера всегда можно избежать, хотя она бывает и удобна.
Пример. Вычислить с помощью второй подстановки
Эйлера
(самостоятельно)
III) Третья подстановка Эйлера применяется в тех случаях, когда квадратный трёхчлен ax2 + bx + c имеет различные вещественные корни:α и β.
Тогда он разлагается в произведение ax2 + bx + c = а(x – α)(x – β).
В этом случае применяется подстановка ,
можно
и
Возведём в квадрат a2 + bx + c = t2(x – α)2 a(x – α)(x – β) = t2(x – α)2 ax – βa = xt2 – αt2.
рациональная функция.
Т.
к. x
рациональная функция, то и dx
тоже рациональная функция от t.
Но тогда интеграл (1)
действительно преобразуется в интеграл
от рациональной
функции по переменнойt.
Вычисляя этот интеграл и заменяя в результате t через x,
вычислим интеграл I в конечном виде.
Пример. 1 и 2 подстановки не применимы
– 3 + 4x – x2 = – 1(x – 3)(x – 1)
Теперь имеем:
Замечание.Можно
показать, что I)
и III)
подстановки Эйлера одних достаточно,
чтобы рационализировать подинтегральное
выражение I
в любых случаях. В самом деле, если ax2
+ bx
+ c
имеет
вещественные корни, то применима вторая
подстановка. Если действительных корней
нет, то D
= b2
– 4ac
< 0. Преобразуем
трёхчлен так:
ax2
+ bx
+ c
Видно, что знак трёхчлена совпадает со знаком a.
Если a > 0, то применим I) подстановку.
Если
жеa
< 0, то ax2
+ bx
+ c
< 0 и поэтому
вообще не существует.
Таким образом, I и II подстановки Эйлера позволяют свести указанный интеграл в любом случае к интегралу от рациональной функции, а значит и вычислить его в конечном виде.
Теоритическая ценность подстановок Эйлера очевидна. Однако на практике пользование ими приводит к громоздким вычислениям. Поэтому стараются по возможности в более простых интегралах применять и другие методы.
Так, например, интегралы вида:
удобнее вычислять выделением полного квадрата и
последующей заменой переменной.
Пример.