
- •Неопределённый интеграл.
- •§1. Первообразная и неопределённый интеграл.
- •1) Производная от неопределённого интеграла равна подинтегральной функции:
- •2) Неопределённый интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
- •3) Неопределённый интегрл от алгебраической суммы нескольких интегрируемых функций равен алгебраической сумме неопределённых интегралов от отдельных слагаемых.
- •§2 Таблица основных неопределённых интегралов.
- •§3. Общие методы вычисления неопределённого интеграла.
- •Часто не удаётся вычислить неопределённый интеграл прямым интегрированием,
- •Интегрирование по частям.
- •Интегрируя почленно это равенство, получим
- •§4. Некоторые общие замечания об интегрировании функций.
- •§5. Интегрирование рациональных функций.
- •2. Разложение рациональной дроби в сумму рациональных дробей. Справедлива (доказательство опускаем) следующая
- •3 Метод Остроградского.
- •§6 Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •3) Интегрирование биноминальных дифференциалов.
- •4) Интегрирование выражений вида r (X, ). Подстановки Эйлера.
- •Выражение r (X, ), оно является рациональной функцией отx и
- •§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические и показательную функции.
- •2. Вычисление интегралов вида
- •3. Вычисление интегралов вида
- •4. Интегрирование выражений, содержащих показательную функцию еx.
§5. Интегрирование рациональных функций.
Рациональной функцией называется функция, являющаяся отношением двух многочленов (полиномов):
Если Q(x) ≡ 1, то f(x) = P(x) , т.е. многочлен является частным случаем рациональной функции – целая рациональная функция. Рациональную функцию (1) /Q(x)≢1/ называют дробно-рациональной функцией (или рациональной дробью).
Без ограничения общности можно считать, что многочлены P(x) и Q(x) не имеют одинаковых нулей (корней), т. к. в противном случае можно сократить дробь (1) на общие множители.
Рациональною дробь (1) называют правильной, если степень числителя ниже степени знаменателя, т. е. n < m. Если же n ≥ m, (1) называется неправильной.
Если рациональная дробь (1) неправильная, то её можно всегда представить в виде суммы целой рациональной функции (целой части) и правильной рациональной дроби. /например, деля числитель на знаменатель как два полинома/:
гдеR(x)
– полином,
P1(x)/Q1(x)
–
правильная дробь.
Интегрирование полинома не составляет труда, поэтому будем рассматривать
полагая P(x)/Q(x) правильной.
1. Изучим сначала интегрирование простейших (элементарных) рациональных дробей.
Определение. Правильные рациональные дроби вида
I.
II. /k – натуральное число ≥ 2/,
III. /знаменатель не имеет действительных корней, т. е.
; A, B, a, p, q – действительные числа /,
IV. /k – натуральное число ≥ 2; знаменатель не имеет действительных корней/,
называются соответсвенно простейшими рациональными дробями I, II, III и IV типов.
Интегрирование дробей первых трёх типов осуществляется просто.
/см. §3/.
Интегрирование простейших дробей IV типа осуществляется таким же методом, но выкладки значительно сложнее. Мы в этом же параграфе рассмотрим метод Остроградского, который позволит интегрировать любые рациональные дроби, применяя интегралы только от простейших дробей первых трёх типов.
2. Разложение рациональной дроби в сумму рациональных дробей. Справедлива (доказательство опускаем) следующая
Теорема Всякая правильная несократимая рациональная дробь может
быть представлена как сумма конечного числа простейших рациональных дробей, а именно
если(2)
то
дробь может быть представлена
в виде:
(3)
На
практике эту теорему применяют следующим
образом. Каким – либо образом знаменатель
дробиQ(x)
представляют в виде (2),
причём квадратные трёхчлены имеют
дискриминанты отрицательные и потому
уже не могут разлагатся в произведение
линейных множителей с действительными
коэффициентами. Затем пишут для дроби
соответствующее разложение (3) с буквенными коэффициентами A,A1, … L-1,
S-1. Эти коэффициенты определяют по методу неопределённых коэффициентов. Равенство (3) есть тождество, поэтому, приведя дроби справа к наименьшему общему знаменателю (он, очевидно будет равен Q(x)), получают тождественное равенство числителей, двух многочленов – P(x) и того, который получится справа. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получают систему линейных уравнений относительно A, A1, A2, … L-1, S-1, из которой их и определяют.
Замечание 1. Уравнение для определения коэффициентов можно получать и другим способом. Т. к. полученное равенство числителей есть тождество, то давая x конкретные (удобные!) значения, имеют необходимые уравнения для определения этих коэффициентов (более простые, чем в описанной выше системе).
Замечание 2. Из выше изложенного следует такой вывод: неопределённый интеграл от рациональной функции всегда может быть выражен через конечное число элементарных функций.
Примеры
1)Вычислить
интеграл
Подинтегральная функция f(x) является правильной рациональной дробью. Знаменатель уже разложен в произведение простых (неприводимых) множителей, т. к. x2 + 2 не имеет действительных корней /x1,2 = i 2/.
Разложим
подинтегральную дробь в сумму простейших
дробей:
Приведём дроби справа к наименьшему общему знаменателю и приравняем числители:
x3 + 4x2 + 6 A(x2 + 2) + B(x +1)(x2 + 2) + (Cx + D)(x +1)2. (4)
или x3 + 4x2 + 6 = (B + C)x3 + (A + B + 2C +D)x2 + (2B + 2D + C)x + (2A + 2B + D).
Приравнивая коэффициенты при x3, x2, x1, x0, получим систему четырёх линейных уравнений с четырмя неизвестными A, B, C, D:
(5)
Ещё из тождества (4) при удобном значении x = – 1 получаем дополнительное простое уравнение: 3A = 9, откуда A = 3
Последующее решение системы (5) даст: B = 1/3, C =2/3, D = –2/3
Итак,
2) Вычислить самостоятельно
Ответ: