
- •§10 Производная по направлению.
- •§11 Градиент функции. В выражении производной по направлению
- •§12 Экстремумы функций нескольких переменных.
- •Ограничимся случаем функции двух переменных.
- •§13 Наибольшее и наименьшее значение функции.
- •§ 14.Условный экстремум. Метод множителей лангража.
- •§ 15. Отыскание параметров функциональной зависимости по методу наименьших квадратов.
§10 Производная по направлению.
Пусть
функцияu(x,y,z)
определена в некоторой области D.
Возьмём в этой области некоторую точку
P(x,y,z)
и рассмотрим некоторый луч
,исходящий
из неё Направление этого луча зададим
углами
,
которые он образует с осямиox
, oy
и oz.
Пусть точка P(x1
y1
z1)
– некоторая другая точка, расположенная
на этом же луче. Рассмотрим вектор
1.
Обозначим
=
.
С
одной стороны
=
,
а
с другой стороны координаты вектора
есть его проекции на координатные оси.
Поэтому
Так как координаты x,y,z однозначно характеризуют точку P в
области D, то можно писать u(x,y,z)= u(P) – и есть функция точки P. Точку P1 можно рассматривать как приращённую относительно (.) P,
т.е.
есть
приращение аргумента функцииu(P).
Тогда соответствуещее приращение
функции
u(P)
= u(
)
– u(P).
Составим
отношение
и
перейдём к пределу при
.
Определение:конечный предел, если он существует,
(1)
называется
производной от функции u(x,y,z)=u(P)
по направлению
в(.)P.
Этот предел
обозначают символом
или
(x,y,z).
Как видно, величина производной по
направлению зависит от точки P,
где она вычисляется, и от направления
,
в котором берётся, т.е. от углов
.
Если (.)P
фиксированная, то производная зависит
лишь от направления. В частном случае,
если направление
совпадает
с положительным направлением осиox,
т.е.
, то предел (1) есть просто частная
производная функции u(x,y,z)
по x
Аналогично,
если
совпадает сoy
или oz
,то
будет
совпадать с частными производными
и
Как
известно, частные производные,
характеризуют скорость изменения
функции u(x,y,z)
в направлении координатных осей.
Производная же
характеризует скорость изменения
функции в направлении луча
.
Модуль
определяет величину скорости изменения
функции, знак
-
характер изменения ( увеличение или
уменьшение ).
Как вычислять производную по направлению в общем случае? Оказы-
вается справедливой
Теорема: если функция u(x,y,z) дифференцируема в (.) P(x,y,z),то её
производная
по любому направлению
существует
в этой точке и равна
,
(2) ,
где
-направляющие
косинусы луча.
Доказательство.
Т.к. по условию
u(x,y,z)
дифференцируема, то её полное приращение
можно записать в виде
,
где через
обозначена
величина бесконечно малая высшего
порядка малости по сравнению с б.м.в.
Т.к.
.
Составим
отношение
.
Перейдём
к пределу при
.
Учтём что
;
вычисляются
в(.)
P
и есть числа, потому отне
зависят
-тоже.
Но тогда
,т.е.
(2).
Из
(2) видно снова, что если
совпадает
с осьюox,
то
и потому
и аналогично, если
совпадёт
с осямиoy
и oz
. Из (2) видно так же, что при изменении
направления дифференцирования по лучу
на противоположное
знак
изменяется на противоположный :
.
.
Замечание: Если всё происходит на плоскости ,
то
направление луча
вполне
определяется заданием одного угла
.
Тогда
и потому
.
(
)
§11 Градиент функции. В выражении производной по направлению
множители
можно рассматри
вать как проекции на координатные оси
единичного
вектора луча
рассмотрим вектор, проекции которого на
координатные оси равны значениям частных производных
в
выбранной точке P(x,y,z).
Этот вектор носит особое название –
градиент
функции
.
Обозначают его одним из символов: grad
u
или
.
Значок
называется
оператором«Набла
», читается
«Набла u».
Введён
английским математиком Гамильтоном.
Определение: Градиентом функции u(x,y,z) называется вектор, проекциями которого служат значения частных производных этой
Функции,
т.е.
grad
u
.
Из
определения видно, что проекции графика
на координатные оси зависят от точки
P(x,y,z)
и изменяются с изменением её координат.
Тем самым каждоё точке из области
определения функции u(x,y,z)
соответствует определённый вектор –
градиент этой функции. Из определения
градиента и выражения производной по
направлению
видно, что
grad
u
,
т.е. производная функции по направлению
равна скалярному произведению градиента
функции на единичный вектор направления.
Но
grad u
-
угол между градиентом и лучом
,
но
тогда
,
т.е. производная функции по направлению
равна проекцииy
градиента функции на направление
дифференцирования. Отсюда видно, что
наибольшее значение производная
достигает, когда
,т.е.
.
И равно это наибольшее значение
grad
u
.Таким
образом,
grad
u
иесть наибольшее возможное значение
производной
в данной точкеP,
а направление grad
u
совпадает с направлением луча из точки
P,
вдоль которого функция и меняется
быстрее всего, т.е. направление градиента
есть направление быстрейшего изменения
функции u(x,y,z).
Между градиентом и поверхностями уровня
функции есть определённая связь.
Теорема: Направление градиента функции u(x,y,z) в каждой точке совпадает с направлением нормали к поверхности уровня этой функции, проходящей через эту точку.
Доказательство.
Возьмём любую точку из области определения
функции
.
Уравнение поверхности уровня, проходящей
через точку
будет
Уравнение
нормали к этой поверхности в точке
будет
,
т.е.
координаты направляющего вектора
нормали
.
Но это и значит, чтоgrad
u
является таким вектором (у него такие
же координаты).
Замечание:
в случае
плоскости для функции
поверхности
уровня есть линии уровня иgrad
u
лежит в плоскости XOY.
По теореме grad
u
в каждой точке перпендикулярен линии
уровня, проходящей через эту точку.
Проводя линии уровня и отмечая в различных
точках вектор
,
мы получим графическое изображение
поля, определяемого функцеий
.
В том направлении, где линии уровня
расположены гуще, поля изменяютя быстрее.
Аgrad
u
показывает величину и точное направление
наибыстрейшего изменения.
Основные
свойства градиента функции (-
оператора).
;
;
3.
доказательство этих свойств аналогичные. Докажем 3.
или
u
– градиент сложной функции равен
производной функции по промежуточному
аргументу, умноженный на его градиент.
Действительно
Эти
свойства показывают, что свойства
градиента похожи на свойства производных
функций.
Пример:
С какой наибольшей скоростью может
возрастать функция
при переходе точки
через
?
Решение.
Согласно теории наибольшая скорость
возрастания функции в
будет в направлении градиента и величина скорости равна модулю градиента в этой точке.
,
grad
u.
Построив
вектор, реально получим направление
наибольшего возрастания функции, его
величина в точке
будет
u
.