
- •Определённый интеграл.
- •§ 1. Постановка проблемы. Вычисление площади криволинейной трапеции и работы силы.
- •§ 2. Определение определённого интеграла.
- •§ 3. Основные свойства определённого интеграла.
- •§4. Определённый интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньютона-Лейбница.
- •§ 5. Интегрирование по частям и заменой переменной в определённом интеграле.
- •§1. Интеграл с бесконечными пределами интегрирования.
- •§2. Несобственные интегралы от неограниченных функций.
Определённый интеграл.
§ 1. Постановка проблемы. Вычисление площади криволинейной трапеции и работы силы.
Понятие определённого интеграла является одним из основных в математическом анализе. Оно является мощным средством исследования в математике, физике, механике и т.д. Вычисления площадей фигур, ограниченных некоторыми кривыми, длин кривых, объёмов тел, работы, скорости, пути, моментов инерции и т.п. приводят к вычислению пределов одного и того же вида. Рассмотрим для примера более подробно две проблемы.
I. Пусть плоская фигура ограничена непрерывной кривой y = f(x) (f(x) 0), прямыми x = a и x = b и осью ОХ
(рис.1).
Такую фигуруaABb
называют криволинейной
трапецией.
Нужно
Рис. 1
вычислить площадь этой фигуры.
Рассуждаем следующим образом. Разобьём отрезок [a,b] на n частей (элементарных отрезков) точками a = x0, x1, x2, …, xi-1, xi, …, xn-1, xn = b (xi-1 < xi для любых i = 1,2, …, n). Длины элементарных отрезков обозначим x1 – x0 = x1, x2 – x1 = x2, …, xi – xi-1 = xi, …, xn – xn-1 = xn. Проведём прямые x = x1, x = x2, …, x = xn-1. Они разобьют криволинейную трапецию на n элементарных
криволинейных трапеций xi-1Mi-1Mi xi. Очевидно
где
Возьмем на каждом элементарном отрезке [xi-1, xi] по одной произвольной точке i, вычислим значения f(i) функции в этих точках, построим прямоугольники с основаниями [xi-1, xi] и высотами hi = f(i). Тогда криволинейная трапеция aABb заменится ступенчатой фигурой. Имеем
(1)
Это приближённое равенство (1) становится всё более точным при n и xi 0 или, всё равно, при max xi 0 (здесь и далее под max xi понимаем длину наибольшего из элементарных отрезков [xi, xi+1] при каждом разбиении отрезка [a,b]). Поэтому окончательно имеем
(2)
Предположим, что материальная точка М под действием силы F осуществляет движение вдоль оси ОХ
и что направление этой силы совпадает с направлением оси ОХ. Требуется вычислить работу, совершаемую этой силой по перемещению точки М из точки x=a в точку x=b (рис. 2).
Рис. 2
Рассмотрим два случая.
F есть постоянная. Тогда работа, как известно, равна произведению силы F на путь: A = F (b - a)
F – переменная, её величина есть непрерывная функция от x : F = F(x), a≤x≤b. Что нужно делать, чтобы вычислить работу в этом случае?
Разобьем [a,b] на n элементарных отрезков длин x1, x2, …, xn. Выберем в каждом отрезке [xi-1, xi] по одной произвольной точке i и заменим работу силы F(x) на пути xi (i=1, 2,…, n) (истинную!) произведением F(i) xi, т.е. мы считаем силу F на каждом участке постоянной, равной F = F(i).
В этих условиях выражение F(i) xi для достаточно малых xi даёт приближенное значение работы силы F на участке xi, а сумма
(3)
выражает приближённо работу силы F на всём отрезке [a,b]. Очевидно, естественно считать за точное значение искомой работы предел
(4)
Итак, две разные проблемы привели к одинакового вида пределам (2) и (4).