МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
МИРЭА
Базовая кафедра
№530 автоматики и управления
Компьютерные технологии управления в технических системах Методические указания
по выполнению курсовой работы
Для обучающихся в магистратуре по направлению подготовки
27.04.04 «Управление в технических системах»
института кибернетики
МОСКВА 2016
Составитель: Е.Н. Тарасов, В.А. Немкевич
Редактор: Н.С. Виносьянц
Методические указания по выполнению курсовой работы предназначены для курса «Компьютерные технологии управления в технических системах» для обучающихся в магистратуре по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах» базовой кафедры № 530 автоматики и управления института кибернетики.
Содержат описание, требования по содержанию и оформлению курсовой работы.
Печатается по решению редакционно-издательского совета МИРЭА
Рецензент:
© МИРЭА, 2016 г.
Введение
Целью выполнения курсовой работы по дисциплине «Компьютерные технологии управления в технических системах» является получение практических знаний и навыков использования компьютерных технологий управления, применяемых при создании систем управления (СУ) летательными аппаратами (ЛА) в той предметной области, в которой специализируется студент.
Создание СУ ЛА является сложным, многогранным и ресурсоёмким процессом, в котором объединяются усилия специалистов различных направлений науки и техники. При этом используются самые передовые технологии исследований, разработки, испытаний и анализа результатов испытаний и эксплуатации этих систем. Компьютерные технологии занимают здесь одно из ведущих мест как в управлении техническими объектами, так и в управлении процессами, используемыми при создании СУ ЛА. Возможности современной компьютерной техники и программного обеспечения позволяют создавать высокопроизводительные комплексы проектирования, моделирования, обработки и передачи информации, и управлять ими в процессе создания СУ, что является показателем эффективного применения различных компьютерных технологий в научно-технической сфере.
Задачей курсовой работы является изучение и освоение компьютерных технологий управления в технических системах применительно к той предметной области разработки СУ ЛА, в которой специализируется студент магистратуры. Настоящая курсовая работа может быть составной частью выпускной квалификационной работы.
Построение и содержание курсовой работы
Описание предметной области в процессе создания системы управления ла, в которой выполняется курсовая работа.
В курсовой работе необходимо дать краткое описание предметной области в процессе создания СУ ЛА, применительно к которой будут рассматриваться компьютерные технологии. Поскольку в настоящее время при разработке и создании СУ ЛА практически на каждом этапе работ применяется компьютерная техника, технологическое программное обеспечение (Autocad, Mathcad, САРПО «УГРА» и т.д.), компьютерные моделирующие комплексы, автоматизированные средства проектирования, контрольно-испытательные комплексы, то изучение и развитие компьютерных технологий является актуальной задачей в контексте совершенствования характеристик СУ ЛА.
В качестве примеров областей использования компьютерных технологий можно назвать следующие:
исследования динамических характеристик объекта управления – ЛА для выработки алгоритмов стабилизации ЛА в полёте;
исследования и разработка алгоритмов решения задач навигации и наведения при управлении ЛА
создание моделей ЛА и моделей СУ, апробация алгоритмов управления ЛА, моделирование процессов управления для исследования динамических и точностных характеристик системы;
проектирование микроэлектронных цифровых и аналоговых приборов СУ ЛА на базовых матричных кристаллах (БМК);
автоматизированное проектирование приборов и элементов конструкции СУ с использованием пространственного компьютерного моделирования;
автоматизированное проектирование приборов наземной и бортовой автоматики, кабельных сетей и др.;
изготовление и контроль элементов и узлов СУ ЛА;
автоматизированное проектирование и отработка бортового программного обеспечения;
обработка результатов стендовых и натурных испытаний СУ ЛА;
комплексы контрольно-измерительной аппаратуры (КИА) испытаний элементов СУ.
При выборе темы курсовой работы необходимо стремиться к её максимальному приближению к тематике производственной работы магистранта, что позволит сблизить учебный процесс с той предметной областью, в которой он ведёт свою практическую и исследовательскую деятельность. Результаты, полученные в курсовой работе, следует по возможности использовать при выполнении выпускной квалификационной работы.