Динамический раздел

Регистратор режимных параметров машины постоянного тока в реальном времени отображает зависимости от времени напряжения и тока якорной обмотки, частоты вращения и электромагнитного момента машины, а также – ее механическую характеристику (зависимость частоты вращения от электромагнитного момента).

Программы не имеют практически никаких настроек и обладают простым, не сложными интуитивно понятным интерфейсом.

Необходимым условием работы программ является правильное подключение к коннектору (код 330) аналоговых сигналов. Для удобства пользования, кроме схем данного руководства краткая информация по подключению сигналов имеется в самих программах.

Опыт №5. Снятие характеристик переходных процессов при пуске, торможении, реверсе и сбросе - набросе нагрузки

Самидуллаев Закиржон Алимкулович З-5Г13. Пуск ДПТ под нагрузкой и без нагрузки.

Рисунок 5 – Переходные процессы пуска двигателя на холостом ходу

Рисунок 6 – Переходные процессы пуска двигателя под нагрузкой

Таблица 8

№	Параметр переходного процесса								Название п.п.
	tпп , мс	ωуст, с-1	ωнач, с-1	Iнач, мA	Iуст, мA	δIуст ,%	δIмах , %	Iмах, мА
1	1,825	-108,1	-3	0	12		900	120	Пуск ХХ
2	1,9	-75	-2	0	55		141,8	133	Пуск

Результаты обработки переходных процессов приведены в табл. 8.

Графики переходных процессов пуска на холостом ходу и под нагрузкой приведенные на рис.5 и рис.6 имеют нелинейный вид. Изменяются по закону апериодического звена второго порядка. Тип звена определен по передаточной функции двигателя постоянного тока: .

При пуске без нагрузки (на холосто ходу), момент нагрузки , поэтому основное уравнение электропривода принимает вид: . Из этого уравнения видно, что .

При пуске под нагрузкой, поэтому

Анализируя уравнение (1) и (2), видим, что время разгона двигателя под нагрузкой больше, чем на холостом ходу. Как по казано на графиках переходных процессов, на холостом ходу: , а при нагрузке

Скорость изменяется плавно в следствии того, что двигатель обладает моментом инерции.

Ток, в начальное время пуска, скачком увеличивается, а затем начинает плавно уменьшаться, при этом На холостом ходу , соответственно Поэтому, аналогично и времени переходного процесса изменения скорости, время изменения тока под нагрузкой больше, чем на холостом ходу.

Самидуллаев Закиржон Алимкулович з-5г13 . Торможение дпт под нагрузкой и без нагрузки.

Рисунок 7 – Переходные процессы торможения двигателя на холостом ходу

Рисунок 8 – Переходные процессы торможения двигателя под нагрузкой

Таблица 9

№	Параметр переходного процесса								Название п.п.
	tпп , мс	ωуст, с-1	ωнач, с-1	Iнач, мA	Iуст, мA	δIуст ,%	δIмах , %	Iмах, мА
1	4,25	0	-97,5	22,5	0		‒	22,5	Торможение ХХ
2	1,66	0	-74,5	55	0		‒	55	Торможение

Результаты обработки переходных процессов приведены в табл. 9.

Графики переходных процессов торможении на холостом ходу и под нагрузкой приведенные на рис.7 и рис.8 имеют нелинейный вид. Изменяются по закону апериодического звена второго порядка. Тип звена определен по передаточной функции двигателя постоянного тока: .

При торможении без нагрузки (на холосто ходу), момент нагрузки , поэтому основное уравнение электропривода принимает вид: . Из этого уравнения видно, что .

При пуске под нагрузкой, поэтому

Анализируя уравнение (1) и (2), видим, что время торможения двигателя под нагрузкой меньше, чем на холостом ходу. Как по казано на графиках переходных процессов, на холостом ходу: , а при нагрузке

Скорость изменяется плавно в следствии того, что двигатель обладает моментом инерции.

Ток, в начальное время торможения, скачком уменьшается до нуля.

Самидуллаев Закиржон Алимкулович З-5Г13. П.П ДПТ при сбросе и набросе нагрузки.

Рисунок 9 – Переходные процессы двигателя при сбросе и набросе нагрузки

Таблица 10

№	Параметр переходного процесса								Название п.п.
	tпп , мс	ωуст, с-1	ωнач, с-1	Iнач, мA	Iуст, мA	δIуст ,%	δIмах , %	Iмах, мА
1	0,875	-97,5	-75	55	22,5			55	Сброс
2	1,125	-75	-97,5	22,5	55			55	Наброс