- •1.1 Назначение и устройство механизма
- •1.2 Требования к электроприводу
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Выбор типа крана
- •2.1 Расчет циклограммы
- •2.2 Предварительный расчет мощности и выбор двигателя
- •2.3 Выбор типа редуктора
- •2.4 Проверка двигателя
- •2.4.1 Проверка по нагреву
- •2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке
- •2.4.3 Проверка по надежности пуска
- •2.4.4 Проверка по допустимому ускорению
- •2.5 Расчет пусковых сопротивлений
- •2 Точка , .
- •2.6 Построение естественной и искусственной механических характеристик
- •2.7 Расчет переходных процессов
- •2.8 Обоснование и выбор схемы управления
- •2.9 Выбор основного электрооборудования крана
- •2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера
- •2.9.2 Выбор реле максимального тока Реле максимального тока выбирается по току втягивающей катушки:
- •2.10 Расчет главных троллеев
- •3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования мостового крана
- •3.2 Заземление мостовых кранов
2.9.2 Выбор реле максимального тока Реле максимального тока выбирается по току втягивающей катушки:
;
.
Выбираем ток втягивающей катушки:
.
Выбираем реле типа: РЭ-570
2.10 Расчет главных троллеев
В производственных помещениях с нормальной средой токопровод к кранам выполняется жесткими троллеями из уголковой стали
По условиям механической прочности размеры уголка находятся в пределах 50х50х5 (75х75х10).
Для двигателей работающих в повторно-кратковременном режиме сечение троллеи выбираются по расчетному току.
Таблица 2 Технические данные двигателей мостового крана
Наименование механизма |
Тип двигателя |
Рн, кВт |
Iн, А |
ПВн % |
при ПВн=25% |
|
Рн, кВт |
Iн, А |
|||||
Мост |
МТF211 - 6 |
9 |
24 |
25 |
9 |
24 |
Тележка |
МТF211 - 6 |
9 |
24 |
25 |
9 |
24 |
Подъем |
МТН611 - 10 |
36 |
98 |
60 |
45 |
112 |
Итого |
|
|
|
|
63 |
|
Расчетная мощность составит:
где
и
– коэффициенты, учитывающий режим
работы:
;
.
Расчетный ток:
;
где
средний
коэффициент мощности для крановых
двигателей.
.
Выбираем уголок с размерами 50х50х5
Выбранный уголок необходимо проверить по потери напряжения при протекании по ним максимального тока:
;
где
– кратность пускового тока при выборе
троллеев:
-
номинальный ток наибольшего по мощности
двигателя при
;
суммарный номинальный
ток остальных двигателей, при
;
.
Расчетная потеря напряжения составит:
;
где
фактическая
длина перемещения крана;
.
m – коэффициент определяемый по таблице в зависимости от размеров
уголка и значении
:
;
.
Следовательно для снижения потери напряжения троллеи целесообразно подключить в середину пролета, тогда:
;
Техника безопасности
3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования мостового крана
Электрооборудование мостовых кранов выполняется и эксплуатируется в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». Рабочее напряжение 380В.
Для защиты питающих проводов и электродвигателей от токов к.з. и значительных перегрузок (выше 225%) на кранах предусматривается максимальная токовая защита с помощью реле максимального тока или автоматических выключателей. Плавкие предохранители используют только для защиты цепей управления. Для предотвращения самозапуска двигателей, т.е. самопроизвольного пуска их при восстановлении напряжения сети после перерыва в электроснабжении, в электрических схемах кранов используют совместно с «нулевой» защитой блокировку нулевой позиции контроллеров. Для безопасности обслуживания электрооборудования люк для выхода из кабины на мост снабжается конечным выключателем, снимающим напряжение со вспомогательных троллеев при открывании люка. Все токоведущие части в кабине крана полностью ограждаются. Механизмы кранов оснащаются тормозами замкнутого типа с электромагнитами, которые автоматически растормаживают механизм при включении и затормаживают его при отключении двигателя. Металлоконструкции кранов и все металлические части электрооборудования, которые могут оказаться под напряжением из-за порчи изоляции, должны быть заземлены. Соединение с контуром заземления цеха осуществляется через подкрановые пути.
