- •1.1 Назначение и устройство механизма
- •1.2 Требования к электроприводу
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Выбор типа крана
- •2.1 Расчет циклограммы
- •2.2 Предварительный расчет мощности и выбор двигателя
- •2.3 Выбор типа редуктора
- •2.4 Проверка двигателя
- •2.4.1 Проверка по нагреву
- •2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке
- •2.4.3 Проверка по надежности пуска
- •2.4.4 Проверка по допустимому ускорению
- •2.5 Расчет пусковых сопротивлений
- •2 Точка , .
- •2.6 Построение естественной и искусственной механических характеристик
- •2.7 Расчет переходных процессов
- •2.8 Обоснование и выбор схемы управления
- •2.9 Выбор основного электрооборудования крана
- •2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера
- •2.9.2 Выбор реле максимального тока Реле максимального тока выбирается по току втягивающей катушки:
- •2.10 Расчет главных троллеев
- •3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования мостового крана
- •3.2 Заземление мостовых кранов
2.6 Построение естественной и искусственной механических характеристик
Построение механических характеристик выполняется на основании формулы Клосса
При построении используются кратности максимального и текущего значения.
Кратность максимального момента
;
.
Критическое скольжение
;
.
Искусственные механические характеристики строятся с учетом введения добавочного активного сопротивления в цепь ротора. При этом кратность максимального момента остается неизменной, а величина критического скольжения изменяется и для каждой ступени сопротивления вводимого в цепь ротора определяется по формуле:
;
Расчет производится для текущих значений скольжения S=0÷1 с интервалом 0,05, поэтому эти расчеты целесообразно производить с помощью компьютера по программе «Excel».
Данные расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1:Данные расчетов механических характеристик.
Mmax |
2,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sн |
0,085 |
|
|
RHP |
0,6 |
|
Ri1 |
4,18 |
|
3,07 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 |
1000 |
|
|
|
|
|
Ri2 |
2,76 |
|
2,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Skp |
0,440 |
|
|
|
|
|
Ri3 |
1,85 |
|
1,36 |
|
|
|
|
|
|
0,323 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri4 |
1,25 |
|
0,92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri5 |
0,84 |
|
0,62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
0,00 |
0,88 |
1,80 |
1,89 |
2,02 |
2,01 |
1,94 |
1,83 |
1,71 |
1,60 |
1,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи5 |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu5 |
0,00 |
0,64 |
1,48 |
1,60 |
1,85 |
1,99 |
2,03 |
2,01 |
1,96 |
1,89 |
1,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи4 |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,27 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu4 |
0,00 |
0,44 |
1,09 |
1,09 |
1,49 |
1,71 |
1,86 |
1,96 |
2,01 |
2,03 |
2,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи3 |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu3 |
0,00 |
0,30 |
0,77 |
0,86 |
1,10 |
1,32 |
1,50 |
1,65 |
1,78 |
1,87 |
1,94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи2 |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu2 |
0,00 |
0,20 |
0,53 |
0,59 |
0,77 |
0,95 |
1,11 |
1,25 |
1,39 |
1,51 |
1,61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи1 |
0,00 |
0,10 |
0,27 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu1 |
0,00 |
0,13 |
0,35 |
0,39 |
0,52 |
0,65 |
0,77 |
0,88 |
0,99 |
1,10 |
1,20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.5 График естественной и искусственных механических характеристик
