- •1.1 Назначение и устройство механизма
- •1.2 Требования к электроприводу
- •1.3 Исходные данные для проектирования
- •1.4 Выбор типа крана
- •2.1 Расчет циклограммы
- •2.2 Предварительный расчет мощности и выбор двигателя
- •2.3 Выбор типа редуктора
- •2.4 Проверка двигателя
- •2.4.1 Проверка по нагреву
- •2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке
- •2.4.3 Проверка по надежности пуска
- •2.4.4 Проверка по допустимому ускорению
- •2.5 Расчет пусковых сопротивлений
- •2 Точка , .
- •2.6 Построение естественной и искусственной механических характеристик
- •2.7 Расчет переходных процессов
- •2.8 Обоснование и выбор схемы управления
- •2.9 Выбор основного электрооборудования крана
- •2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера
- •2.9.2 Выбор реле максимального тока Реле максимального тока выбирается по току втягивающей катушки:
- •2.10 Расчет главных троллеев
- •3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования мостового крана
- •3.2 Заземление мостовых кранов
2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке
При снижении
напряжения в сети уменьшается вращающий
момент, так как
.
В следствии этого уменьшается момент
и увеличивается ток в обмотке статора.
Двигатель
удовлетворяет требованиям допустимой
перегрузки при выполнении соотношения:
;
.
Следовательно, двигатель удовлетворяет требованиям допустимой перегрузки.
2.4.3 Проверка по надежности пуска
Правильно выбранный двигатель должен обеспечивать надежный разгон привода, для чего требуется выполнение соотношения:
;
.
Следовательно условие выполняется.
2.4.4 Проверка по допустимому ускорению
Двигатель удовлетворяет требования допустимого ускорения, если соблюдается соотношение:
где аmax–
максимальное значение линейного
ускорения за период пуска,
;
адоп – максимально допустимое ускорение, ;
для механизмов передвижения адоп = (0,6÷0,8) .
Максимальное допустимое ускорение тележки определяется:
;
где
- число приводных ходовых колёс:
;
- общее число
ходовых колёс:
;
-коэффициент
сцепления ходовых колёс с рельсами:
;
К
-коэффициент запаса сцепления: К
=
;
g-
ускорение
свободного падения:
g
=
;
;
.
2.5 Расчет пусковых сопротивлений
Расчет пусковых сопротивлений производится графоаналитическим методом.
Для этого необходимо рассчитать и построить рабочую ветвь естественной механической характеристики, которая строится по двум точкам:
1
точка
,
;
2 Точка , .
где
;
.
Для построения пусковой диаграммы вместо значений моментов принимаются их кратности:
Номинального
момента
;
Статического
момента
;
Переключающего
момента
;
;
Пикового момента
;
где
- кратность пикового момента
;
где m – число ступеней сопротивления в цепи ротора;
для крановых двигателей: m = 5;
=
.
Пиковый момент
.
По полученным данным строится пусковая диаграмма.
Рис.4 Пусковая диаграмма
Определяем сопротивление фазы ротора:
Определяем сопротивление каждой ступени:
,
Ом;
Ом;
,
Ом;
Ом;
,
Ом;
Ом;
,
Ом;
Ом;
,
Ом;
Ом.
Сопротивление фазы ротора для каждой ступени
.
