2.3 Выбор типа редуктора

Редуктор выбирается по мощности редуктора на быстроходном ходу.

Расчетная мощность на быстроходном валу редуктора:

где - коэффициент, зависящий от назначения и режима работы механизма.

Для механизма тележки при режиме «С»: ;

– наибольшая статическая мощность на валу двигателя, кВт

Требуемое передаточное число редуктора:

;

;

.

где – номинальная частота вращения двигателя, об/мин;

- частота вращения ходовых колёс, об/мин.

= , ;

= .

Выбираем редуктор типа:РМ-650

N_р = 25,5 кВт;

i_р= 31,50.

2.4 Проверка двигателя

Выбранный двигатель необходимо проверить по условиям нагрева, допустимой перегрузки, пуска и допустимого ускорения.

2.4.1 Проверка по нагреву

Двигатель механизма тележки работает в повторно-кратковременном режиме. По его обмоткам протекают пусковые токи, вызывающие быстрое старение изоляции, поэтому проверка по нагреву является основной.

Для этой проверки необходимо рассчитать статические моменты, возникающие на валу двигателя, а также время пуска и торможения.

Определяем статические моменты, возникающие на валу двигателя при работе:

а) с грузом

;

б) без груза

;

Номинальный момент двигателя:

.

Средний пусковой момент:

;

где и - соответственно кратности максимального и минимального моментов;

для асинхронных двигателей с фазным ротором

;

;

Принимаем средний тормозной момент

, ;

Определяем суммарный момент инерции:

где - коэффициент, учитывающий момент инерции шестерен редуктора и

тормозных дисков: ;

- момент инерции двигателя, ;

;

- суммарная масса поступательно движущихся частей механизма, кг;

;

- угловая скорость двигателя .

;

;

Определяем время пуска и торможения при работе:

а) с грузом

;

б) без груза

.

Определяем средний путь, проходимый механизмом за время пуска и торможения при работе:

а) с грузом

б) без груза

.

Определяем время движения механизма с установившейся скоростью при работе:

а) с грузом

б) без груза

.

По полученным данным строится нагрузочная диаграмма Мс = ƒ(t).

Рис.3 Нагрузочная диаграмма Мс = ƒ(t)

Определяем эквивалентный расчётный момент:

;

т.к. , следовательно, двигатель по нагреву подходит.