2.1 Расчет циклограммы
Расчет циклограммы производиться для определения режима работы проектируемого механизма. Для определения режима работы необходимо рассчитать время работы всех механизмов крана, а также время цикла.
Определяем время рабочих операций, считая, что время работы с грузом и без груза одинаковы:
а) мост
;
;
б) тележка
;
;
в) подъем
;
.
Принимаем время зачаливания и расчаливания груза:
Определяем время цикла:
;
.
Так как Тц = 8,73 мин < 10 мин, следовательно режим работы механизмов мостового крана повторно-кратковременный.
Определяем расчетное значение продолжительности включения для проектируемого механизма:
;
=
.
Принимаем номинальное значение ПВн = 25%, режим работы «С».
Определяем время паузы:
;
.
2.2 Предварительный расчет мощности и выбор двигателя
Для механизма, работающего в повторно-кратковременном режиме, мощность двигателя выбирается по расчетной эквивалентной мощности. Для определения этой мощности необходимо рассчитать статические мощности, возникающие на валу двигателя при работе:
а) с грузом
;
где
и
–
номинальная грузоподъемность и вес
моста, Н.
1 т = 104 Н;
–
коэффициент
запаса:
=2,2;
т – скорость передвижения тележки: т=38 м/с;
,
–
радиусы ходового колеса и цапфы ходового
колеса, м;
Диаметр цапфы принимается равным:
;
=
;
,
–
коэффициенты трения:
;
;
- КПД
механизима тележки:
=
0,7;
;
б) без груза
;
.
По полученным данным строится циклограмма Рс = f (t)
Рис.2 Циклограмма
Определяем расчетную эквивалентную мощность:
;
.
Мощность двигателя выбирается из каталога по условию:
;
где КЗ
– коэффициент,
учитывающий дополнительные потери
мощности при пуске и торможении:
;
Расчетная мощность:
=1,2
,
;
.
При грузоподъемности более 10 тонн целесообразно принимать асинхронные двигатели с фазным ротором краново-металлургической серии. Данная серия имеет более высокий класс изоляции, что обеспечивает более надежную работу двигателя при частых пусках.
Выбираем двигатель типа MTF211-6
Технические данные двигателя:
