Содержание

Введение 5

1 Общая часть 6

1.1 Назначение и устройство проектируемого механизма 6

1.2 Требования к электроприводу 6

1.3 Исходные данные для проектирования 7

1.4 Выбор типа крана 7

2 Расчетная часть 8

2.1 Расчет циклограммы 8

2.2 Предварительный выбор мощности двигателя 9

2.3 Выбор типа редуктора 10

2.4 Проверка двигателя 11

2.4.1 Проверка двигателя по нагреву 11

2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке 14

2.4.3 Проверка по надежности пуска 14

2.4.4 Проверка по допустимому ускорению 15

2.5 Расчет пусковых сопротивлений 15

2.6 Построение естественной и искусственной характеристик 17

2.7 Расчет переходных процессов 18

2.8 Обоснование и выбор схемы управления электроприводом 20

механизма

2.9 Выбор основного электрооборудования крана 20

2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера 21

2.9.2 Выбор реле максимального тока 21

2.10 Расчет главных троллей 21

3 Техника безопасности 23

3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования

мостового крана 23

3.2 Заземление мостовых кранов 23

Литература 25

Введение

Одной из важных задач развития народного хозяйства является внедрение комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, неуклонное сокращение во всех отраслях численности работников занятых ручным трудом, особенно на вспомогательных и подсобных работах.

Значительная роль в решении этих задач принадлежит подъёмно-транспортным механизмам. Существенное сокращение тяжелого труда при погрузо-разгрузочных работах осуществляется путём автоматизации грузозахватных операций, а также автоматизация процессов управления подъёмно-транспортными механизмами. Так как эти задачи решаются с помощью электрического привода, то значение совершенствования и внедрения современных электрических приводов постоянно возрастает.

Первостепенное значение для автоматизации имеет многодвигательный электрический привод и средства электрического управления. Развитие электрического привода идёт по пути упрощения механических передач и приближения электрического двигателя к рабочим органам механизмов, а также возрастающего применения электрического регулирования скорости электрического привода.

Общая часть

1.1 Назначение и устройство механизма

Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие расстояния.

В цехах промышленных предприятий наибольшее распространение получили мостовые краны, с помощью которых производится подъем и опускание тяжелых заготовок, деталей и узлов машин, а также их перемещение вдоль и поперек цеха.

Тележка с подъемной лебедкой перемещается на колесах, приводимых во вращение электродвигателем через редуктор, по рельсам, проложенных вдоль моста.

Для подвода питания к электрооборудованию, размещенному на тележке, служат вспомогательные троллеи, идущие вдоль моста.

Так как двигатели обычно имеют угловую скорость, значительно большую, чем скорость ходовых колес тележки, то движение к рабочим органам тележки передается через редукторы.

Рис.1 Кинематическая схема тележки

1.2 Требования к электроприводу

Для выбора системы электропривода необходимо четко представлять технологические требования к приводу того механизма, для которого он выбирается.

Для качественного выполнения перемещения грузов электрический привод мостовых кранов должен удовлетворять следующим основным требованиям :

1. Регулирование угловой скорости двигателя в сравнительно широких пределах;

2. Обеспечение необходимой жесткости механической характеристики привода;

3. Ограничение ускорений до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов;

4. Реверсирование электропривода и обеспечение его работы, как в двигательном, так и в тормозном режиме.

1.3 Исходные данные для проектирования

Номинальная грузоподъемность G_н=16;

Пусть перемещения L=48;

Ширина пролета B=24м;

Высота помещения H=10м;

Мостовой кран предназначен для выполнения вспомогательных работ.

1.4 Выбор типа крана

Выбор типа крана производиться по номинальной грузоподъемности, а также по назначению мостового крана.

Так как проектируемый мостовой кран предназначен для вспомогательных работ, поэтому выбираем мостовой кран общего назначения режимной группы 5К.

Технические данные крана:

Номинальная грузоподъемность G_н=21,7 т;

Вес тележки G_м =3,7 т;

Скорость передвижения моста _м =75 м/мин;

Скорость передвижения тележки _т =38 м/мин;

Скорость подъема _п=9,6 м/мин;

Длина пролёта моста L_м =22,5 м;

Ширина моста В_м=5,6 м;

Ширина тележки В_т=2 м;

Высота подъема Н_п=0,8 Н ∙ м;

Диаметр ходовых колес Д_х.км.=650 мм;

Д_х.кт=350 мм;

Расчетная часть