2.7 Расчет переходных процессов
Расчет переходных процессов заключается в определении времени закорачивания каждой ступени сопротивления регулировочного реостата.
Время закорачивания первой ступени определяется по формуле:
,
где – момент инерции двигателя, кг/м2
- кратности частоты
вращения ротора на соответствующих
ступенях
сопротивления.
- кратности
максимального и минимального динамических
моментов.
Время закорачивания последующих ступеней определяется по следующим соотношениям:
По полученным данным строятся графики переходных процессов
Рис.6 Графики переходных процессов
2.8 Обоснование и выбор схемы управления
Выбор схемы управления определяется принятым типом аппарата управления.
Для привода проектируемого механизма используются двигатель, работающий в режиме «Л». При мощности двигателя до 30 кВт управление двигателем целесообразно осуществлять с помощью силового кулачкового контроллера, с помощью которого выполняется пуск, остановка, регулирование частоты вращения и реверс. Такая схема управления называется контроллерной.
Кулачковый контролер устанавливается в кабине крановщика. Приводным органом кулачкового контроллера является рукоятка, каждое положение которой имеет фиксацию.
Для защиты от КЗ и перегрузок применяется реле максимального тока с втягивающимися катушками типа РЭ – 570.
Для предотвращения переходов механизмов тележки предельно допустимых, а также блокировки открывания люка кабины используются конечные выключатели.
Для механизма передвижения используются конечные выключатели с самовозвратом в исходное положение типа КУ- 701.
Для защиты от понижения напряжения применяются контакторы.
2.9 Выбор основного электрооборудования крана
Электрооборудование крана выбирается в соответствии и в том количестве как это требуется по схеме управления.
2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера
Кулачковые контроллеры выбираются по следующим условиям:
1) По назначению механизма, типу и числу двигателей
2) По числу рабочих положений рукоятки контролера
3) По наибольшему пусковому току
Для передвижения тележки применяется асинхронный двигатель с фазным ротором.
При числе ступеней сопротивления m= 5, число рабочих положений должно равно пяти.
Определяем пусковой ток двигателя
Выбираем силовой кулачковый контроллер типа ККТ- 61А (2)
2.9.2 Выбор реле максимального тока Реле максимального тока выбирается по току втягивающей катушки:
Выбираем ток втягивающей катушки:
Выбираем реле типа РЭ-570 (2)
2.10 Расчет главных троллеев
В производственных помещениях с нормальной средой токопровод к кранам выполняется жесткими троллеями из уголковой стали
По условиям механической прочности размеры уголка находятся в пределах 50х50х5 (75х75х10).
Для двигателей работающих в повторно-кратковременном режиме сечение троллеи выбираются по расчетному току.
Таблица 2 Технические данные двигателей мостового крана
Наименование механизма |
Тип двигателя |
Рн, кВт |
Iн, А |
ПВн % |
при ПВн=25% |
|
Рн, кВт |
Iн, А |
|||||
Мост |
МТF211 - 6 |
9 |
24 |
25 |
9 |
24 |
Тележка |
МТF012 - 6 |
3,1 |
10,4 |
15 |
2,7 |
8,9 |
Подъем |
МТН611 - 10 |
36 |
98 |
60 |
45 |
112 |
Итого |
|
|
|
|
56,7 |
|
Расчетная мощность составит:
,
где
и
– коэффициенты, учитывающий режим
работы (1)
Расчетный ток:
,
где
средний
коэффициент мощности для крановых
двигателей.
Выбираем уголок с размерами 50х50х5
Выбранный уголок необходимо проверить по потери напряжения при протекании по ним максимального тока:
,
где
– кратность пускового тока при выборе
троллеев;
(1)
-
номинальный ток наибольшего по мощности
двигателя при
;
суммарный номинальный
ток остальных двигателей, при
;
Расчетная потеря напряжения составит:
,
где
фактическая
длина перемещения крана;
m – коэффициент определяемый по таблице в зависимости от размеров
уголка и значении
Следовательно для снижения потери напряжения троллеи целесообразно подключить в середину пролета, тогда:
3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования мостового крана
Электрооборудование мостовых кранов выполняется и эксплуатируется в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». Рабочее напряжение 380В.
Для защиты питающих проводов и электродвигателей от токов к.з. и значительных перегрузок (выше 225%) на кранах предусматривается максимальная токовая защита с помощью реле максимального тока или автоматических выключателей. Плавкие предохранители используют только для защиты цепей управления. Для предотвращения самозапуска двигателей, т.е. самопроизвольного пуска их при восстановлении напряжения сети после перерыва в электроснабжении, в электрических схемах кранов используют совместно с «нулевой» защитой блокировку нулевой позиции контроллеров. Для безопасности обслуживания электрооборудования люк для выхода из кабины на мост снабжается конечным выключателем, снимающим напряжение со вспомогательных троллеев при открывании люка. Все токоведущие части в кабине крана полностью ограждаются. Механизмы кранов оснащаются тормозами замкнутого типа с электромагнитами, которые автоматически растормаживают механизм при включении и затормаживают его при отключении двигателя. Металлоконструкции кранов и все металлические части электрооборудования, которые могут оказаться под напряжением из-за порчи изоляции, должны быть заземлены. Соединение с контуром заземления цеха осуществляется через подкрановые пути.