- •Обработка результатов эксперимента.
- •1. Измерения и погрешности измерений
- •2. Расчет погрешности прямых измерений
- •2.1. Элементы математической статистики
- •2.2. Расчет случайной погрешности
- •2.3. Учет систематических погрешностей
- •3. Обработка результатов косвенных измерений
- •3.1. Постановка задачи
- •3.2. Метод приращения функции
- •3.3. Метод частных производных
- •3.4. Метод логарифмирования функции
- •3.5. Сравнительная оценка погрешностей
- •3.6. Форма представления результата
- •Форма представления результата
- •2.1. Введение.
- •2.2. Единицы физических величин.
- •2.3. Элементы векторной алгебры.
- •2.4. Производная и интеграл.
- •2.5. Механика.
- •2.6. Пространство и время.
- •2.8. Поступательное и вращательное движения.
- •2.9. Степени свободы. Перемещение.
- •3.1. Скорость.
- •3.2. Ускорение
- •3.3. Уравнения движения.
- •3.4. Свободное падение тел.
- •3.5. Движение по окружности.
- •3.6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •3.7. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •4.1. Динамика материальной точки.
- •4.2. Законы ньютона.
- •4.3. Точки приложения сил.
- •4.4. Силы трения.
- •4.5. Закон всемирного тяготения.
- •4.6. Сила тяжести и вес.
- •5.1. Основные понятия о системе тел.
- •5.2. Деформации твердого тела.
- •5.3. Закон гука. (упругие силы).
- •5.4. Деформации сдвига.
- •5.5. Деформации кручения.
- •5.6. Импульс.
- •5.7. Абсолютно упругий удар.
- •5.8. Абсолютно неупругий удар.
- •6.1. Элементы гидростатики. Закон паскаля.
- •6.2. Закон архимеда.
- •6.3. Гидравлические машины.
- •6.4. Уравнение неразрывности.
- •6.5. Уравнение бернулли и его следствия.
- •7.1. Энергия. Работа.
- •7.2. Кинетическая энергия.
- •7.3. Потенциальная энергия.
- •7.4. Закон сохранения механической энергии.
- •8.1. Момент инерции.
- •8.3. Теорема штейнера.
- •8.4. Кинетическая энергия вращения.
- •8.5. Момент силы.
- •8.6. Работа при вращении твердого тела.
- •8.8. Сравнение величин и уравнений
- •8.9. Свободные оси. Гироскоп
- •8.10. Работа в поле тяготения.
- •8.11. Потенциал поля тяготения.
- •8.12. Космические скорости.
- •8.13. Гармонические колебания.
- •8.14. Пружинный маятник.
- •8.15. Физический маятник.
- •8.16. Математический маятник.
- •8.17. Резонанс.
- •8.18. Превращения энергии при свободных колебаниях.
- •9.1. Неинерциальные системы отсчета.
- •9.2. Силы инерции.
- •1) Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета;
- •2) Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета;
- •9.3. Принцип эквивалентности эйнштейна.
- •9.4. Преобразования галилея.
- •9.5. Механический принцип относительности.
- •9.8. Следствия из преобразований лоренца.
- •9.9. Интервал между событиями.
- •9.10. Основной закон релятивистской динамики.
- •9.11. Закон взаимосвязи массы и энергии.
- •9.12. Опыт майкельсона-морли.
- •10.2. Термодинамические параметры.
- •10.3. Идеальный газ.
- •10.5. Агрегатные состояния вещества.
- •10.6. Уравнение клапейрона-менделеева.
- •10.7. Газовые законы.
- •11.1. Основное уравнение.
- •11.2.Скорости молекул газа.
- •11.3. Энергия поступательного движения молекул газа,
- •11.4. Закон максвелла для распределения.
- •11.5. Барометрическая формула.
- •11.6. Распределение больцмана.
- •11.7. Среднее число столкновений и
- •12.1. Внутренняя энергия идеального газа.
- •12.3. Закон равномерного распределения энергии по степеням свободы молекул.
- •12.4. Теплоемкость.
- •12.5. Явления переноса.
- •12.6. Теплопроводность.
- •12.7. Диффузия.
- •12.8. Внутреннее трение (вязкость).
- •12.9. Вакуум и методы его получения. Свойства ультра-разреженных газов
- •13.1. Задачи и методы термодинамики.
- •2) Температура, 3) плотность,
- •4) Концентрация, 5) объем.
- •13.2. Первое начало термодинамики.
- •13.4. Применение первого начала термодинамики к изопроцессам.
- •13.5. Адиабатический процесс.
- •13.6. Политропный процесс.
- •14.1. Обратимые и необратимые процессы.
- •14.2. Закрытые и открытые термодинамические системы.
- •14.3. Круговой процесс (цикл).
- •14.4. Цикл карно.
- •14.5. Термодинамическая температура.
- •14.6. Второе начало термодинамики.
- •14.7. Энтропия, ее статистическое толкование и связь с термодинамической вероятностью.
- •14.8. Энтропия идеального газа.
- •14.9. Информация и энергия.
- •15.1. Тепловые двигатели и холодильные машины.
- •15.2. Реальные газы. Уравнение ван-дер-ваальса.
- •15.3. Изотермы ван-дер-ваальса.
- •15.4. Внутренняя энергия реального газа.
- •15.5. Энтальпия.
- •15.6. Эффект джоуля-томсона.
- •16.1. Состояния вещества.
- •16.2. Сжижение газов.
- •16.3. Свойства жидкостей.
- •16.4. Тепловое расширение жидкости.
- •16.5. Теплоемкость жидкостей.
- •16.6. Явления переноса в жидкостях.
- •16.7. Диффузия.
- •17.1. Течение жидкости.
- •17.2. Вязкость (внутреннее трение).
- •17,3. Метод определения вязкости Стокса.
- •17.5. Теплопроводность. (см. Теплопроводность в газе).
- •17.6. Поверхностное натяжение.
- •17.7. Смачивание.
- •17.8. Давление под искривленной поверхностью жидкости.
- •17.9. Капиллярные явления.
- •17.10. Твердые тела. Моно- и поли-кристаллы.
- •17.11. Типы кристаллических твердых тел.
- •17.12. Дефекты в кристаллах
- •17.13. Теплоемкость твердых тел.
- •17.14. Испарение, сублимация, плавление и кристаллизация. Аморфные тела
- •Фазовые переходы.
- •17.16. Диаграмма состояния. Тройная точка
7.4. Закон сохранения механической энергии.
Если тела, составляющие замкнутую механическую систему, взаимодействуют между собой только силами тяготения и упругости, то работа этих сил равна изменению потенциальной энергии, взятому с противоположным знаком:
A. = - (Wp2 - Wp1). (7.32).
По теореме о кинетической энергии эта работа равна изменению кинетической энергии тел.
= - (Wk2 - Wk1). (7.33).
Следовательно
(Wk2 - Wk1) = - (Wp2 - Wp1). (7.34).
Или
Wk1 + Wp1= Wk2 + Wp2. (7.35).
Сумма кинетической и потенциальной энергии тел, составляющих замкнутую систему и взаимодействующих между собой силами тяготения и силами упругости, остается неизменной. Сумму
W = Wk + Wp. (7.36).
Называют полной энергией. Закон сохранения механической энергии выполняется только тогда, когда тела в замкнутой системе взаимодействуют между собой консервативными силами, то есть силами, для которых можно ввести понятие потенциальной энергии. Если между телами, составляющими замкнутую систему, действуют силы трения, то механическая энергия не сохраняется. Часть механической энергии превращается во внутреннюю энергию.
При любых физических взаимодействиях энергия не возникает и не исчезает. Она лишь превращается из одной формы в другую. Это фундаментальный закон природы.
Закон изменения механической энергии: изменение механической энергии системы равно алгебраической сумме работ всех не потенциальных сил, действующих на систему, и изменения потенциальной энергии системы за рассматриваемый промежуток времени , обусловленного не стационарностью внешних потенциальных сил.
.
Лекция № 8.
8.1. Момент инерции.
Р
ис.
43. Момент инерции.
Моментом инерции системы относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс точек системы на квадраты их расстояний до оси: J = miri2 (J = r2dm), (8.1).
Рис. 55. сложение производится по всему объему тела. Найдем момент инерции однородного сплошного цилиндра высотой h и радиусом R относительно его оси. Разделим большой цилиндр на отдельные полые концентрические цилиндры малой толщины dr с внутренним радиусом r и внешним радиусом r + dr. Момент инерции каждого полого цилиндра
dJ = r2dm (8.2).
(т.к. dr<<r, то считаем, что расстояние всех точек цилиндра от оси равно r), где dm - масса элементарного цилиндра; его объем 2rhdr. Если - плотность материала, то dm = 2rhdr (8.3).
и dJ = 2hr3dr. (8.4).
|
Рис 56. Вращение диска относительно оси, проходящей через его центр O. |
Момент инерции сплошного цилиндра
J = dJ =2h.0Rr3dr = (1/2).hR4, (8.5).
но так как hR2- объем цилиндра, и его масса m=hR2, (8.6).
то J=(1/2).mR2. (8.7).
8.2. МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ НЕКОТОРЫХ ТЕЛ.
|
