2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке
Кратковременные перегрузки могут возникать при снижении напряжения в питающей сети.
Для крановых
двигателей допустимое снижение напряжения
Условия проверки:
(1)
Следовательно, двигатель удовлетворяет требованиям допустимой перегрузки.
2.4.3 Проверка по надежности пуска
Правильно выбранный двигатель должен обеспечивать надежный разгон привода, для чего требуется выполнение соотношения:
(1)
,
где М1 и М2 – максимальный и минимальный моменты двигателя при пуске.
2.4.4 Проверка по допустимому ускорению
Двигатель удовлетворяет требования допустимого ускорения, если соблюдается соотношение:
для механизма передвижения
(1)
Максимальное допустимое ускорение тележки определяется:
,
где
- число приводных ходовых колёс;
(3)
- общее число
ходовых колёс;
-коэффициент
сцепления ходовых колёс с рельсами;
К
-коэффициент запаса сцепления; К
=
g-
ускорение
свободного падения;
g
=
м/с2
2.5 Расчет пусковых сопротивлений
Расчет пусковых сопротивлений производится графоаналитическим методом.
Для этого необходимо рассчитать и построить рабочую ветвь естественной механической характеристики, которая строится по двум точкам:
1 Точка ,
2 Точка , ,
где
Для построения пусковой диаграммы вместо значений моментов принимаются их кратности:
Номинального
момента
Статического
момента
Переключающего
момента
Пикового момента
,
где
- кратность пикового момента
,
где m – число ступеней сопротивления в цепи ротора;
для крановых двигателей m = 5
=
Пиковый момент
По полученным данным строится пусковая диаграмма
Рис.4 Пусковая диаграмма
Определяем сопротивление фазы ротора:
Определяем сопротивление каждой ступени:
Сопротивление фазы ротора для каждой ступени
2.6 Построение естественной и искусственных механических характеристик
Построение механических характеристик выполняется на основании формулы Клосса
При построении используются кратности максимального и текущего значения.
Кратность максимального момента
Критическое скольжение
Искусственные механические характеристики строятся с учетом введения добавочного активного сопротивления в цепь ротора. При этом кратность максимального момента остается неизменной, а величина критического скольжения изменяется и для каждой ступени сопротивления вводимого в цепь ротора определяется по формуле:
Расчет производится для текущих значений скольжения S=0÷1 с интервалом 0,05, поэтому эти расчеты целесообразно производить с помощью компьютера по программе «Excel».
Данные расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1 Данные расчетов механических характеристик
Mmax |
1,48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sн |
0,215 |
|
|
RHP |
0,24 |
|
Ri1 |
3,45, |
|
6,27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 |
1000 |
|
|
|
|
|
Ri2 |
2,63 |
|
4,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Skp |
0,55 |
|
|
|
|
|
Ri3 |
1,99 |
|
2,78 |
|
|
|
|
|
|
0,364 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri4 |
1,53 |
|
1,88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri5 |
1,21 |
|
0,42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
0,00 |
0,10 |
0,19 |
0,30 |
0,400 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
0,00 |
1,17 |
1,87 |
2,22 |
2,25 |
2,14 |
1,99 |
1,84 |
1,69 |
1,56 |
1,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи5 |
0,00 |
0,10 |
0,19 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu5 |
0,00 |
1,02 |
1,70 |
2,14 |
2,26 |
2,23 |
2,12 |
1,99 |
1,86 |
1,73 |
1,61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи4 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,70 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu4 |
0,00 |
0,24 |
0,45 |
0,71 |
0,92 |
1,13 |
1,31 |
1,48 |
1,63 |
1,76 |
1,88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи3 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu3 |
0,00 |
0,16 |
0,31 |
0,48 |
0,64 |
0,79 |
0,93 |
1,07 |
1,20 |
1,33 |
1,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи2 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu2 |
0,00 |
0,11 |
0,21 |
0,33 |
0,43 |
0,54 |
0,64 |
0,74 |
0,84 |
0,94 |
1,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sи1 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mu1 |
0,00 |
0,07 |
0,14 |
0,22 |
0,29 |
0,36 |
0,43 |
0,50 |
0,57 |
0,64 |
0,70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.5 График естественной и искусственных механических характеристик