Содержание

Введение 4

1.1 Назначение и устройство механизма 5

1.2 Требование к электроприводу 5 1.3 Исходные данные для проектирования 6

1.4 Выбор типа крана 6

2.1 Расчёт циклограммы 7

2.2 Предварительный расчет мощности и выбор двигателя 8

2.3 Выбор типа редуктора 9

2.4 Проверка двигателя 10

2.4.1 Проверка по нагреву 10

2.4.2 Проверка по допустимой перегрузке 13

2.4.3 Проверка по надежности пуска 13

2.4.4 Проверка по допустимому ускорению 14

2.5 Расчёт пусковых сопротивлений 14

2.6 Построение естественной и искусственных механических характеристик 16 2.7 Расчёт переходных процессов 17

2.8 Обоснование и выбор схемы управления 19

2.9 Выбор основного электрооборудования крана 19

2.9.1 Выбор силового кулачкового контроллера 20

2.9.2 Выбор реле максимального тока 20

2.10 Расчёт главных троллеев 20

3.1 Техника безопасности при эксплуатации электрооборудования

мостового крана 22

3.2 Заземление мостовых кранов 22

Литература 24

Введение

Одной из важных задач развития народного хозяйства является внедрение комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, неуклонное сокращение во всех отраслях численности работников занятых ручным трудом, особенно на вспомогательных и подсобных работах.

Значительная роль в решении этих задач принадлежит подъёмно-транспортным механизмам. Существенное сокращение тяжелого труда при погрузо-разгрузочных работах осуществляется путём автоматизации грузозахватных операций, а также автоматизация процессов управления подъёмно-транспортными механизмами. Так как эти задачи решаются с помощью электрического привода, то значение совершенствования и внедрения современных электрических приводов постоянно возрастает.

Первостепенное значение для автоматизации имеет многодвигательный электрический привод и средства электрического управления. Развитие электрического привода идёт по пути упрощения механических передач и приближения электрического двигателя к рабочим органам механизмов, а также возрастающего применения электрического регулирования скорости электрического привода.

1.1 Назначение и устройство механизма

Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие расстояния.

В цехах промышленных предприятий наибольшее распространение получили мостовые краны, с помощью которых производится подъем и опускание тяжелых заготовок, деталей и узлов машин, а также их перемещение вдоль и поперек цеха.

Тележка с подъемной лебедкой перемещается на колесах, приводимых во вращение электродвигателем через редуктор, по рельсам, проложенных вдоль моста.

Для подвода питания к электрооборудованию, размещенному на тележке, служат вспомогательные троллеи, идущие вдоль моста.

Так как двигатели обычно имеют угловую скорость, значительно большую, чем скорость ходовых колес тележки, то движение к рабочим органам тележки передается через редукторы.

Рис.1 Кинематическая схема тележки

1.2 Требования к электроприводу

Для выбора системы электропривода необходимо четко представлять технологические требования к приводу того механизма, для которого он выбирается.

Для качественного выполнения перемещения грузов электрический привод мостовых кранов должен удовлетворять следующим основным требованиям :

1. Регулирование угловой скорости двигателя в сравнительно широких пределах.

2. Обеспечение необходимой жесткости механической характеристики привода.

3. Ограничение ускорений до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов.

4. Реверсирование электропривода и обеспечение его работы, как в двигательном, так и в тормозном режиме.

1.3 Исходные данные для проектирования

Номинальная грузоподъемность: Gн = 16т

Размеры пролета: длина L = 48м

ширина B = 24 м

высота Н = 10 м

Мостовой кран предназначен для выполнения вспомогательных работ.

1.4 Выбор типа крана

Для выполнения погрузо-разгрузочных работ и периодического перемещения груза в цехе наибольшее применение находят мостовые краны общего назначения режимной группы 5К. На основании исходных данных по таблице IV. 2. 5 (2) выбираются технические данные крана:

Номинальная грузоподъемность Gм = 21,7 т

Вес тележки Gт = 3,7 т

Скорость передвижения моста = 75 м/мин

Скорость передвижения тележки = 38 м/мин

Скорость подъема = 9,6 м/мин

Длина моста Lм = 22,5 м

Ширина моста Вм = 5,6 м

Ширина тележки Вт = 2 м

Высота подъема Нп = 0,8 м

Диаметр ходового колеса тележки Дхкт = 350 мм

2.1 Расчет циклограммы

Расчет циклограммы производится для определения режима работы проектируемого механизма. Режим работы определяется по величине времени цикла, для расчета которого необходимо определить время работы всех механизмов с грузом и без груза.

1. Определяем время работы механизмов.

При работе механизмов с грузом и без груза время работы принимается одинаковым.

а) механизма моста

б) механизма тележки

в) механизма подъема

2. Принимаем время зачаливания и расчаливания груза

3. Определяем время цикла

мин < 10 мин, следовательно, режим работы механизмов повторно – кратковременный.

4. Расчетное значение продолжительности включения для проектируемого механизма составит

=

Принимаем номинальное значение ПВн = 15%, режим работы «Л».

5. Определяем время паузы