- •Введение
- •1. Обзор математических методов оптимального управления движением поезда
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Принцип максимума Понтрягина
- •1.3. Вариационное исчисление
- •2. Тяговые свойства локомотивов с учетом эксплуатационных условий
- •2.1. Расчетные характеристики локомотивов
- •2.2. Снижение коэффициента сцепления локомотивов в кривых малого радиуса
- •2.3. Влияние атмосферных условий на силу тяги тепловозов
- •3. Сопротивление движению подвижного состава
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Основное сопротивление движению
- •3.3. Дополнительное удельное сопротивление движению от уклона (подъёма или спуска)
- •3.4. Дополнительное сопротивление от кривой
- •3.5. Дополнительное сопротивление от низкой температуры окружающего воздуха (ниже – 25 )
- •3.6. Дополнительное сопротивление от ветра.
- •3.7. Сопротивление поезда при трогании с места и в начальный период движения
- •4. Расчет массы состава грузового поезда в условиях
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор расчетного подъема
- •4.3. Расчет массы состава при движении поезда по расчетному подъему с равномерной скоростью
- •4.4. Расчет массы состава с использованием кинетической энергии поезда (метод подбора)
- •4.5. Проверка массы состава по длине приёмоотправочных путей
- •4.6. Расчет массы состава по погонной массе
- •Средняя масса состава из четырехосных вагонов в зависимости от погонной массы для различных видов груза
- •4.7. Особенности расчета для поездов повышенной массы и длины
- •4.8. Определение массы состава по условиям удержания поезда на уклоне вспомогательным тормозом локомотива
- •4.9. Построение тонно-километровой диаграммы
- •Список литературы
3.7. Сопротивление поезда при трогании с места и в начальный период движения
Формулы основного сопротивления движению подвижного состава (3.1)-(3.13) считаются справедливыми, начиная от скорости v = 10 км/ч. В момент трогания поезда с места, вследствие уменьшения слоя смазки и увеличения ее вязкости, а также возникновения микродеформаций в рельсе и колесах (бандажах), появляется дополнительное сопротивление движению. Это сопротивление в полной мере проявляется после стоянки продолжительностью более 20 мин.
Удельное
сопротивление вагонов (основное и
дополнительное) на подшипниках качения
(роликовых) при трогании с места на
площадке
определяется
по эмпирической формуле
,
(3.27)
где k
– коэффициент, принимаемый в зависимости
от количества вагонов в составе: 1 вагон
– 1,8; 2 вагона – 1,6; 3 вагона – 1,4; 4 вагона
1,3; 5 вагонов – 1,2; 6 вагонов – 1.1; 7 вагонов
и более – 1;
–
масса состава, приходящаяся на одну
ось, т.
Величины
удельного сопротивления поезда при
трогании с места, рассчитанные по формуле
(3.28), приведены в табл.3.8.
Т а б л и ц а 3.8.
Удельное сопротивление состава вагонов при трогании с места, Н/кН
Число вагонов |
Масса состава, приходящаяся на одну ось mo, т |
|||||||||
5 |
6 |
7 |
8 |
10 |
12 |
14 |
17 |
20 |
25 |
|
1 |
4,20 |
3,88 |
3,60 |
3,36 |
2,96 |
2,65 |
2,40 |
2,10 |
1,87 |
1,58 |
2 |
3,73 |
3,45 |
3,20 |
2,99 |
2,64 |
2,36 |
2,13 |
1,87 |
1,66 |
1,40 |
3 |
3,27 |
3,02 |
2,80 |
2,61 |
2,31 |
2,06 |
1,87 |
1,63 |
1,45 |
1,23 |
4 |
3,03 |
2,80 |
2,60 |
2,43 |
2,14 |
1,92 |
1,73 |
1,52 |
1,35 |
1,14 |
5 |
2,80 |
2,58 |
2,40 |
2,24 |
1,98 |
1,77 |
1,60 |
1,40 |
1,24 |
1,05 |
6 |
2,57 |
2,37 |
2,20 |
2,05 |
1,81 |
1,62 |
1,47 |
1,28 |
1,14 |
0,96 |
7 и более |
2,33 |
2,15 |
2,00 |
1,87 |
1,65 |
1,47 |
1,33 |
1,17 |
1,04 |
0,88 |
Процесс трогания поезда с места на площадке длится от момента поступательного движения первого вагона до момента трогания последнего вагона. Приближенно время трогания tтр в секундах можно определить по формуле
tтр = 0,004 mc , (3.28)
где mc – масса состава, т.
Явления,
возникающие при длительной стоянке
поезда (более 20 мин), обусловливают
повышенное сопротивление троганию
поезда с места, а также оказывают свое
действие и на основное сопротивление
в начальный период движения, которое
полностью исчезает после того, как поезд
пройдет 13
км. В
результате
специальных
исследований установлено, что основное
удельное сопротивление движению
в
этот период определяется по формуле
,
(3.29)
где
–
основное удельное сопротивление
движению, определяемое по формулам
(3.1) – (3.13), Н/кН;
S
– расстояние,
км.
Согласно формуле (3.29) через 2 км после трогания состава сопротивление движению на 35 % выше обычного значения, через 6 км – на 20 % выше и т.д.
