- •Введение
- •1. Обзор математических методов оптимального управления движением поезда
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Принцип максимума Понтрягина
- •1.3. Вариационное исчисление
- •2. Тяговые свойства локомотивов с учетом эксплуатационных условий
- •2.1. Расчетные характеристики локомотивов
- •2.2. Снижение коэффициента сцепления локомотивов в кривых малого радиуса
- •2.3. Влияние атмосферных условий на силу тяги тепловозов
- •3. Сопротивление движению подвижного состава
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Основное сопротивление движению
- •3.3. Дополнительное удельное сопротивление движению от уклона (подъёма или спуска)
- •3.4. Дополнительное сопротивление от кривой
- •3.5. Дополнительное сопротивление от низкой температуры окружающего воздуха (ниже – 25 )
- •3.6. Дополнительное сопротивление от ветра.
- •3.7. Сопротивление поезда при трогании с места и в начальный период движения
- •4. Расчет массы состава грузового поезда в условиях
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор расчетного подъема
- •4.3. Расчет массы состава при движении поезда по расчетному подъему с равномерной скоростью
- •4.4. Расчет массы состава с использованием кинетической энергии поезда (метод подбора)
- •4.5. Проверка массы состава по длине приёмоотправочных путей
- •4.6. Расчет массы состава по погонной массе
- •Средняя масса состава из четырехосных вагонов в зависимости от погонной массы для различных видов груза
- •4.7. Особенности расчета для поездов повышенной массы и длины
- •4.8. Определение массы состава по условиям удержания поезда на уклоне вспомогательным тормозом локомотива
- •4.9. Построение тонно-километровой диаграммы
- •Список литературы
3.3. Дополнительное удельное сопротивление движению от уклона (подъёма или спуска)
При движении поезда по уклону возникает составляющая силы тяжести (веса) поезда Wi, направленная параллельно пути в сторону спуска (рис.3.1).
Эта составляющая называется дополнительным сопротивлением от уклона.
Уклон элемента профиля пути обозначают через i и измеряют в промилле (‰ - тысячных).
,
(3.14)
где
h
–
число метров подъема или спуска на
каждый километр горизонтальной проекции
пути s.
Полное дополнительное сопротивление движению в ньютонах равно
Wi = 1000mg sina, (3.15)
где mg – сила тяжести (вес) поезда массой m.
Для применяемых при строительстве железнодорожного пути уклонов угол a весьма мал. Так для 15 ‰ уклона угол составляет всего 0о51’. Поэтому для малых углов можно принимать sina = tga = h/s и, следовательно, дополнительное сопротивление в ньютонах будет равно
Wi=1000mg h / s = mgi.
Дополнительное удельное сопротивление от уклона в Н/кН будет равно
wi = Wi / mg = i ‰. (3.16)
Как видно из выражения (3.16) сопротивление движению от уклона не зависит ни от скорости движения, ни от типа подвижного состава. Удельное его значение численно равно крутизне уклона в тысячных.
Если поезд движется на подъём, дополнительное сопротивление от уклона направлено в сторону противоположную движению поезда, и поэтому оно увеличивает основное сопротивление движению. На спусках оно направлено в сторону движения поезда, то есть. способствует движению, и поэтому оно вычитается из основного сопротивления.
3.4. Дополнительное сопротивление от кривой
Дополнительное сопротивление от кривой вызывается следующими факторами:
а) центробежной силой, которая прижимает гребни колес к наружному рельсу;
б) продольным и поперечным проскальзыванием колес, которое возникает вследствие неравных путей катания внутренних и наружных колес;
в) увеличением трения между частями кузова и тележек при повороте в момент входа и выхода из кривой.
Величина дополнительного сопротивления от кривой зависит от радиуса кривой, ширины колеи, вида подвижного состава, скорости движения, состояния пути, степени возвышения наружного рельса, степени износа колесных пар и их разбегов. Из-за большого числа факторов и сложных зависимостей сил сопротивления движению дополнительное удельное сопротивление от кривых wr на эксплуатируемых железных дорогах определяют по эмпирическим формулам в зависимости только от радиуса:
,
(3.17)
где R – радиус кривой, м; a – центральный угол кривой, град; Sкр – длина кривой, м ( рис.3.2 ).
Формулой (3.17) пользуются при длине поезда менее или равной длине кривой (рис.3.3, а). При других схемах расположения поезда в кривых дополнительное сопротивление определяется
при длине поезда lп более длины кривой (рис.3.3, б) по формуле
;
(3.18)
при расположении поезда в двух и более кривых (рис.3.3, в) по формуле
.
(3.19)
Дополнительное удельное сопротивление движению колеи 1067 мм о.Сахалин от кривизны пути определяют по формуле
.
(3.20)
Если поезд целиком расположен в кривой (рис.3.3, а), то при расчетах удобнее пользоваться первой частью формул (3.17) – (3.19), то есть для определения дополнительного сопротивления от кривой использовать радиус кривой. При расположении поезда в нескольких кривых проще определить дополнительное сопротивление, используя центральный угол и длину кривой.
При расчетах, требующих повышенную точность, и при проектировании железных дорог ПТР разрешает определять дополнительное сопротивление с учетом скорости и возвышения наружного рельса в кривой следующим образом
а) при длине поезда менее или равной длине кривой (рис.3.3, а) по формуле
;
(3.21)
б) при длине поезда lп более длины кривой (рис.3.3, б) по формуле
,
(3.22)
где tк – непогашенное ускорение в кривой, .
Значение tк задаётся как норматив или определяется по формуле
,
(3.23)
где v – скорость, км/ч; h – возвышение наружного рельса, мм; Sк – расстояние между кругами катания колес подвижного состава, мм ( для колеи 1520 мм Sк = 1600 мм); g = 9.81 .
Величины дополнительного сопротивления движению, рассчитанные по формуле (3.21), приведены в табл.3.4.
Т а б л и ц а 3.4.
Дополнительное удельное сопротивление движению от кривой wr, Н/кН с учетом непогашенного ускорения tк
Анализ
формул (3.17) и (3.21) показывает, что формула
при
малых радиусах дает завышенные, а при
больших радиусах – заниженные значения
сопротивления. Так, например, если
непогашенное ускорение tк
= 0,6
,
R
= 300,
то по формуле (3.17) получим
Н/кН,
а с учетом скорости движения по формуле (3.21)
Н/кН.
При R = 1200 м соответственно получаем 0,58 и 1,07 Н/кН.
