Рулевое управление.

Служит для изменения направления движения АТС за счет поворота управляемых колес или за счет складывания рамы (изменения положения осей). Наибольшее распространение получила первая схема.

Рулевое управление данного типа состоит из 2-х частей: рулевого механизма и рулевого привода.

Поворот АТС при качении колес должен осуществляться по концентрическим окружностям вокруг центра.

Центр поворота лежит на линии продолжения задней оси АТС в месте пересечения ее с перпендикуляром, восстановленным по отношению к направлению поворота управляемого колеса.

Согласно схеме видно, что при повороте АТС углы поворота управляемых колес различны, разность поворота управляемых колес обеспечивается элементом привода рулевого механизма, называемого рулевой трапецией. Элементом рулевой трапеции в геометрическом плане является балка (ось) соединяющая колеса (А), поперечная рулевая тяга (Б) и поворотные кулаки (С). рулевая трапеция выполняет условия разности углов поворота колес. Исходя из компоновки расположения рулевого механизма определяемого ПДД рулевое управление бывает право- и левостороннее.

Рулевой механизм уменьшает усилие, затрачиваемое при повороте АТС и передает усилие от руд=левого колеса к рулевому приводу.

Рулевые механизмы подразделяются на червячные, реечные, винтовые и комбинированные.

Распространение получили червячные и реечные.

Типы червячных механизмов:

• червяк-кривошип;

• червяк-ролик.

С целью упорядочения зависимости усилия поворота от передаточного числа механизма и оптимальной компоновочной схемы рулевого механизма поверхность червяка выполнена по дуге окружности, траектории движения кривошипа, сектора или ролика, такая поверхность называется глобоидальной.

Рулевой механизм находится в картере (корпусе). Для уменьшения сил трения валы устанавливаются на роликовых упорных подшипниках.

Комбинированный рулевой механизм – винт-гайка-рейка-сектор (Зил-130, КамАЗ).

Рулевой привод передает усилие от рулевой сошки к колесам, обеспечивает правильное взаимное расположение колес при повороте.

Типы приводов определяются конструкцией подвески управляемых колес. При зависимой подвеске рулевой привод с цельной трапецией.

Наличие шарнирных соединений в трапеции и расчленение поперечины трапеции как минимум на 3 части обеспечивает возможность отсутствия влияния колебаний одного колеса на движение второго. В рулевом приводе независимой подвески помимо поперечной тяги рулевой трапеции, а также боковых поворотных кулаков может присутствовать продольная тяга, осуществляющая передачу усилия от рулевого механизма к рулевой трапеции.

Рулевая трапеция рулевого привода может располагаться как впереди ,так и сзади оси управляемых колес. Во втором случае схема более безопасна. Рулевой механизм приводится в действие рулевым колесом в салоне АТС. Связь колеса с механизмом осуществляется при помощи рулевого вала, который может быть цельным или сочлененным. При сочлененном вале его конструкция выполнена из 2-х более валов, соединенных карданной передачей. Наличие карданного шарнира дает возможность компоновки рулевого механизма и рулевого колеса в местах их установки с учетом предъявляемых требований. Наличие карданного механизма позволяет решить вопросы о компоновке рулевого управления при откидывающейся кабине. Для удобства водителя осуществляется возможность наклона рулевого колеса.

Рулевое колесо также выполняется травмобезопасным с минимальным числом спиц, для улучшения обзорности щитка приборов.