Ведущие мосты.

При зависимой подвеске колес ведущие мосты могут иметь балку 2-х типов: разъемными и цельную.

Балка является разъемной по конструктивным особенностям соединения составных частей. Разъемные балки имеют автомобили УАЗ, ГАЗ-24-10. Неразъемная балка (ВАЗ, ЗИЛ, КамАЗ). Каждая из конструкций имеет свои преимущества и недостатки. Внутри балок размещается главная передача, доступ к которой в разъемной балке значительно легче. Внутри балок, как разрезных, так и не разрезных, крепятся чулки, внутри которых устанавливаются полуоси. В случае если ведущий мост является и управляемым, то в его конструкции появляются специальные поворотные устройства.

Управляемые мосты.

Управляемые колеса по отношению к остову АТС устанавливаются под определенными углами, которые обеспечивают возможность сохранения АТС прямолинейного движения при отсутствии воздействия на колесо со стороны водителя через рулевое управление. В поперечной плоскости сечения АТС колеса устанавливаются под некоторым углом  по отношению к вертикальной оси (угол развала колес).

Необходим для предотвращения наклона колес под действием силовой нагрузки. Наличие специальных поворотных устройств, как отмечалось ниже, приводит к появлению в соединительных элементах колеса и балки дополнительных зазоров, которые при нагружении выбираются и заставляют колесо стоять вертикально. Развал колес облегчает поворот автомобиля.

Управляемые колеса устанавливаются под некоторым углом к продольной оси АТС из-за которого колеса стремятся разойтись в разные стороны. Это положение колес называется схождением.

Схождение вызвано развалом. При повороте колесо поворачивает вокруг оси, которая также располагается под определенным углом к основу автомобиля. Эта ось называется осью шкворня.

В поперечной плоскости АТС ось шкворня наклонена под углом  - поперечный наклон шкворня, необходим для стабилизации управляемых колес благодаря поперечному наклону. При повороте колес передняя часть автомобиля подымается и сила веса вызывает момент, стремящийся вернуть колесо в визуально-нормальное положение. Угол  находится в пределах (6-8).

Ось шкворня наклонена и в продольном направлении. Этот угол необходим также для стабилизации колес. Ось поворота пересекается с опорной поверхностью в точке "В", т.е. создается плечо ВА, которое заставляет двигаться колесо в прямолинейном направлении. Угол  находится в пределах (0-330’).

Ведущие управляемые колеса получают крутящий момент от главной передачи через полуоси и как правило ШРУСы. При этом на балке устанавливается полноповоротные кулаки обеспечивающие необходимую геометрию установки колес и возможность расположения внутри шарнира карданной передачи.

Для уменьшения усилия, прилагаемого к колесу при его повороте, необходимо. Чтобы ось шкворня и ось колеса, располагаемые в поперечной плоскости пересекались в одной точке, в противной случае установка называется установкой с отрицательным (точка пересечения за колесом) или положительным углом обката.

Независимая подвеска колес, мостов атс.

Независимые подвески обеспечивают более плавный переход колес АТС через неровности дороги не вызывая колебания тех колес, что не контактируют с неровностью. Независимые подвески колес могут быть как у ведущих, так и ведомых колес (управляемых или нет).

Конструкция независимой подвески более сложная, что затрудняет их использование в массовом производстве.

Грузовые автомобили “Tatra”-815, -816 имеют независимую подвеску всех колес.