- •Научно-производственное предприятие «Системы контроля»
- •Пермь 2005
- •Введение
- •1. Подключение датчиков к входам приборов Термодат
- •1.1. Термопарные термопреобразователи
- •1.1.1. Принцип действия и область применения термопар
- •1.1.2. Подключение термопар к приборам Термодат
- •1.2. Термометры сопротивления
- •1.2.1. Принцип действия и область применения
- •1.2.2. Подключение термосопротивлений к приборам Термодат
- •1.3. Подключение датчиков с токовым выходом
- •1.4. Подключение пирометров к приборам Термодат
- •1.5. Список датчиков, применяемых с приборами Термодат
- •1.6. Измерение температуры приборами Термодат
- •2. Методы регулирования температуры и их реализация в приборах Термодат
- •2.1. Анализ объекта
- •2.2. Позиционный метод регулирования температуры
- •2.3. Пропорциональный метод регулирования температуры c постоянной составляющей мощности
- •2.5. Рекомендации по настройке параметров пид – закона
- •2.6. АвтоПид
- •3. Подключение нагрузки к выходам приборов Термодат
- •3.1. Методы управления мощностью, подаваемой на объект регулирования
- •3.2. Подключение нагрузки релейным выходам
- •3.3. Подключение нагрузки к симисторным выходам
- •3.4. Подключение нагрузки к транзисторным выходам через силовые блоки типа сб
- •3.5 Управление аварийными ситуациями и дополнительным оборудованием при помощи приборов Термодат
- •4. Работа с приборами Термодат через компьютерный интерфейс
- •4.1. Подключение приборов Термодат к компьютеру через com или usb -порт
- •4.2. Протокол обмена Термодат
- •4.3. Протокол обмена modbus
- •4.5. Краткий обзор компьютерных программ для работы с приборами Термодат
- •5. Архивы в приборах Термодат
- •5.1. Загрузка архивов по протоколу Термодат
- •5.2. Доступ к архивам по протоколу modbus
- •Приложения
- •1. Номенклатура приборов Термодат
- •1.1. Промышленные регуляторы температуры с универсальным входом
- •1.2. Многоканальные промышленные регуляторы температуры
- •Термодат-13а1
- •Термодат-13 и Термодат-11 с компьютерным интерфейсом
- •Термодат-13 и Термодат-11 с архивом
- •1.3. Программные регуляторы. Регулирование температуры по заданному графику
- •1.4. Электронные самописцы. Регуляторы температуры с графическим дисплеем
- •1.5. Программные регуляторы c графическим дисплеем. Электронные самописцы.
- •1.6. Регуляторы температуры с большим количеством каналов
- •1.7. Программные регуляторы температуры с большим количеством каналов.
- •1.8. Многоканальные приборы для измерения температуры
- •1.9. Приборы для отопления, горячего водоснабжения и вентиляции
- •1.10. Вакууметры
- •1.11. Измерители и регуляторы для специальных применений
- •1.12. Таймеры, реле времени, счетчики, тахометры, регуляторы частоты вращения
- •1.13. Коммандоаппараты, приборы управления, приборы автоматики
- •1.14. Измерители длины кабелей, проводов, тканей, труб, шлангов, ленточных материалов и других протяженных изделий
- •1.15. Тиристорные и симисторные силовые блоки типа сб
- •2. Номенклатура термопреобрпазователей
- •2.1. Термопары
- •2.2. Бескорпусные термопары
- •2.3. Термометры сопротивления
- •2.4. Удлинительные провода для термопар и термометров сопротивления
- •4. Инструкция по использованию таблиц нсхa
- •5. Инструкция по монтажу приборов Термодат
1.1.2. Подключение термопар к приборам Термодат
а) б)
Рис.1.2.
Подключение одинарной (а) и дифференциальной
(б) термопары к приборам Термодат
Для работы с термопарами необходимо в настройках прибора назначить параметру «Тип датчика» соответствующее значение из таблицы 1. Схема подключения термопар к универсальным входам прибора Термодат приведена на рис.1.2.
При использовании термопар задействуются только два входных контакта выбранного канала, помеченные на входных колодках прибора знаками «+» и «-». При этом важно соблюсти полярность подключения проводов. В противном случае прибор не будет правильно работать, т.к. при увеличении температуры спая показания прибора будут уменьшаться.
На рис.1.2(а) показана схема подключения одинарной термопары. В место, температуру которого мы хотим измерить, помещается рабочий спай двух разнородных металлических проводников, например, хромеля и алюмеля. Каждый из проводов термопары соединяется на входной колодке прибора с медными контактами («холодные спаи»). В местах контактов проводов также возникают термоэдс, которые добавляются к измеряемому сигналу. Эту добавку необходимо учесть. Для этого в приборах Термодат вблизи входных колодок помещается специальный температурный датчик. Температура «холодных спаев», измеренная этим датчиком учитывается в измерениях программно, однако для этого должна быть включена так называемая компенсация холодных спаев, т.е. параметр прибора, отвечающий за компенсацию должен находиться в состоянии On.
Способ подключения дифференциальной термопары показан на рис. 1.2(б). Такая термопара измеряет разность температур между «холодным» и «горячим» спаем. При этом температура «холодного» спая должна быть известна и ее следует занести в память прибора Термодат (как это сделать смотрите в описании конкретной модели прибора). Дело в том, что зависимость термоэдс от температуры «горячего спая» нелинейна и внутренняя программа прибора должна знать, какой участок калибровочного графика использовать.
Для правильной работы дифференциальной термопары следует отменить так называемую компенсацию холодных спаев, т.е. установить параметр, отвечающий за это в состояние Off.
1.2. Термометры сопротивления
1.2.1. Принцип действия и область применения
Измерение температуры термометрами сопротивления (ТС) основано на зависимости электрического сопротивления R металлов или полупроводников от температуры. Для большинства металлов нагрев их на один градус приводит к росту сопротивления на 0,4 - 0,6%. Сопротивление большинства полупроводниковых материалов с ростом температуры уменьшается.
Для определения температуры по измеренному значению электрического сопротивления пользуются эмпирическими формулами или таблицами. Полупроводниковые ТС применяются обычно при низких температурах (до 100 К). При более высоких температурах их использование ограничено из-за нестабильности и большого разброса индивидуальных характеристик. В этом случае предпочтение отдается термометрам сопротивления на основе чистых металлов – медь, платина или никель ТС.
По сравнению с термопарами термометры сопротивления выгодно отличаются тем, что при прочих равных условиях характерный электрический сигнал получается на порядок большим по величине. По этой причине многократно увеличивается и отношение сигнал/шум.
Недостатками термометров сопротивления являются относительно большие габариты, с которыми связаны большая постоянная времени и опасность внесения возмущений в температурное поле объекта, и необходимость использования дополнительного источника питания. Требования, предъявляемые к материалу ТС: возможно более высокое значение температурного коэффициента сопротивления, высокое удельное сопротивление, что важно для уменьшения габаритов, химическая стойкость к воздействию окружающей среды, высокая стабильность и воспроизводимость физических свойств.
Обычно в качестве материала проводниковых термосопротивлений используются чистые металлы. Термометр сопротивления состоит в этом случае из тонкой металлической проволоки, бифилярно намотанной на каркас из изоляционного материала. Теплочувствительный элемент помещается в защитный термически и химически стойкий кожух и устанавливается в исследуемой среде. В целях уменьшения инерционности преобразователя принимаются меры по улучшению теплового контакта термочувствительного элемента со средой. С помощью медных проводов термометр сопротивления соединяется с электроизмерительным прибором и источником переменного или постоянного тока.
Остановимся кратко на особенностях наиболее распространенных термометров сопротивления – платиновых и медных.
Платиновые термометры сопротивлений. Наилучшим материалом для проволочных термометров сопротивления является платина. Высокая воспроизводимость зависимости R(T), высокое удельное сопротивление, химическая стойкость и пластичность платины, позволяющая изготовлять очень тонкие нити, делают ее в ряде случаев незаменимой. Платиновые термометры сопротивления (ТСП) используются в очень широком диапазоне температур: от - 200 до 1100°С, так как платина допускает нагрев до 1200°С без опасности окисления или плавления. В диапазоне температур от 0 до 1000°С платиновые ТС обеспечивают наибольшую точность измерений. Нестабильность градуировочной характеристики прецизионных термометров не превышает 0,001°С. Нижний предел измеряемой температуры ограничен требованием получения достаточной точности данных при измерении малых сопротивлений.
В диапазоне температур от -150 до 450°С для платинового термосопротивления можно использовать линейную зависимость вида R(t) = R0 (1 + αt), где t - температура в градусах Цельсия, R0 - сопротивление при 0°С , α = 3,95∙10-3 1/К.
Для стандартных термометров существуют градуировочные таблицы и установлены нормы на допустимые отклонения от градуировочных характеристик. Промышленность выпускает платиновые термометры с сопротивлением R0, равным 1, 5, 10, 50, 100 и 500 Ом.
В последние годы промышленность освоила изготовление платиновых термосопротивлений методом напыления. Это позволяет резко уменьшить габаритные размеры и тепловую инерционность таких датчиков.
Д
а)
трехпроводная, б) двухпроводная схема
Рис.1.3.
Подключение термосопротивления к
универсальному входу
Для характеристики TC кроме температуроного коэффициента α, применяется также безразмерный температурный коэффициент W как отношение сопротивления датчика при температуре 100 °С к сопротивлению при температуре 0 °С. Для меди этот коэффициент W=1.4280, а для платины W=1.3850.
Достоинствами проволочных датчиков температуры являются надежность, простота конструкции, стабильность характеристики со временем и сравнительно высокая чувствительность. Они широко используются в системах термостатирования. Проволочный датчик в этом случае можно равномерно распределить по поверхности камеры термостата. При этом он будет измерять среднее значение температуры, что часто и требуется.
Подробные таблицы сопротивлений можно найти в справочниках, например, в электронном приложении к данному изданию имеется файл «НСХА_Термопреобразователи.xls», содержащий таблицы изменения сопротивлений в зависимости от температуры для основных видов термодатчиков.
