- •Научно-производственное предприятие «Системы контроля»
- •Пермь 2005
- •Введение
- •1. Подключение датчиков к входам приборов Термодат
- •1.1. Термопарные термопреобразователи
- •1.1.1. Принцип действия и область применения термопар
- •1.1.2. Подключение термопар к приборам Термодат
- •1.2. Термометры сопротивления
- •1.2.1. Принцип действия и область применения
- •1.2.2. Подключение термосопротивлений к приборам Термодат
- •1.3. Подключение датчиков с токовым выходом
- •1.4. Подключение пирометров к приборам Термодат
- •1.5. Список датчиков, применяемых с приборами Термодат
- •1.6. Измерение температуры приборами Термодат
- •2. Методы регулирования температуры и их реализация в приборах Термодат
- •2.1. Анализ объекта
- •2.2. Позиционный метод регулирования температуры
- •2.3. Пропорциональный метод регулирования температуры c постоянной составляющей мощности
- •2.5. Рекомендации по настройке параметров пид – закона
- •2.6. АвтоПид
- •3. Подключение нагрузки к выходам приборов Термодат
- •3.1. Методы управления мощностью, подаваемой на объект регулирования
- •3.2. Подключение нагрузки релейным выходам
- •3.3. Подключение нагрузки к симисторным выходам
- •3.4. Подключение нагрузки к транзисторным выходам через силовые блоки типа сб
- •3.5 Управление аварийными ситуациями и дополнительным оборудованием при помощи приборов Термодат
- •4. Работа с приборами Термодат через компьютерный интерфейс
- •4.1. Подключение приборов Термодат к компьютеру через com или usb -порт
- •4.2. Протокол обмена Термодат
- •4.3. Протокол обмена modbus
- •4.5. Краткий обзор компьютерных программ для работы с приборами Термодат
- •5. Архивы в приборах Термодат
- •5.1. Загрузка архивов по протоколу Термодат
- •5.2. Доступ к архивам по протоколу modbus
- •Приложения
- •1. Номенклатура приборов Термодат
- •1.1. Промышленные регуляторы температуры с универсальным входом
- •1.2. Многоканальные промышленные регуляторы температуры
- •Термодат-13а1
- •Термодат-13 и Термодат-11 с компьютерным интерфейсом
- •Термодат-13 и Термодат-11 с архивом
- •1.3. Программные регуляторы. Регулирование температуры по заданному графику
- •1.4. Электронные самописцы. Регуляторы температуры с графическим дисплеем
- •1.5. Программные регуляторы c графическим дисплеем. Электронные самописцы.
- •1.6. Регуляторы температуры с большим количеством каналов
- •1.7. Программные регуляторы температуры с большим количеством каналов.
- •1.8. Многоканальные приборы для измерения температуры
- •1.9. Приборы для отопления, горячего водоснабжения и вентиляции
- •1.10. Вакууметры
- •1.11. Измерители и регуляторы для специальных применений
- •1.12. Таймеры, реле времени, счетчики, тахометры, регуляторы частоты вращения
- •1.13. Коммандоаппараты, приборы управления, приборы автоматики
- •1.14. Измерители длины кабелей, проводов, тканей, труб, шлангов, ленточных материалов и других протяженных изделий
- •1.15. Тиристорные и симисторные силовые блоки типа сб
- •2. Номенклатура термопреобрпазователей
- •2.1. Термопары
- •2.2. Бескорпусные термопары
- •2.3. Термометры сопротивления
- •2.4. Удлинительные провода для термопар и термометров сопротивления
- •4. Инструкция по использованию таблиц нсхa
- •5. Инструкция по монтажу приборов Термодат
1.7. Программные регуляторы температуры с большим количеством каналов.
Регулирование температуры по заданному графику. В данной группе представлены одни из самых сложных и дорогих приборов. Эти приборы имеют большие возможности, и, соответственно, требуют квалифицированной настройки и эксплуатации.
Приборы обеспечивают плавное или ступенчатое изменение температуры по программе. Можно задать до 15 программ по 15 шагов в каждой, а также объединить несколько программ для получения одной более длинной. Программа может содержать участки роста (снижения) температуры с нужной скоростью и выдержки при заданной температуре. Скорость изменения температуры от 0,1 до 10000 градусов в час, задаваемый временной интервал на одном шаге программы – от 1 минуты до 48 часов. Закон регулирования – ПИД или позиционный или пропорциональный с постоянной составляющей мощности.
Приборы выпускаются с входами для подключения термопар (ХА, ХК, ПП, ПР, МК, ЖК, НН, ВР и др.) или с входами для термосопртивлений Pt, Cu или с универсальными входами для термопар и термосопротивлений, а также для измерения напряжения 0...50 мВ и тока 0...20 мА. Диапазон измерения температуры от минус 200С до 2500С определяется типом датчика. Температурное разрешение 1С или 0,1С.
Каждому входу соответствует один основной выход для управления нагревателем. Выходные устройства используются тех же типов, что и в одноканальных приборах – реле, транзисторный и симисторный выходы. Транзисторный выход (тип Т) предназначен для управления трехфазными или однофазными тиристорными силовыми блоками, cимисторный выход (тип С) предназначен для включения нагрузки до 200 Вт (1А, 220В) или для подключения внешнего мощного симистора. Рекомендуем использовать симисторный выход для управления электромагнитным пускателем, вместо обычного реле. Транзисторный и симисторный выходы управляют мощностью нагревателей по методу равномерного распределения рабочих периодов или также как реле работают в широтно-импульсном режиме, период ШИМ от 4 до 600 секунд. Выпускаются модели с аналоговым выходом 4…20 мА. Дополнительные реле используются для включения охлаждения, для сигнализации об аварийной ситуации, для сигнализации об окончании шага и всей программы. Сервисные функции: контроль обрыва датчика, функция защиты холодного нагревателя (плавное нарастание мощности при включении), ограничение максимальной мощности и другие.
Термодат-24Н1
Десятиканальные программные регуляторы температуры. Конструктивно приборы этой серии состоят из двух блоков. Блок индикации предназначен для щитового монтажа (96х96х40), блок измерения и регулирования - для монтажа в шкаф (270х220х60). Входные провода датчиков и выходные провода к силовым устройствам подсоединяются к винтовым клеммным колодкам блока измерения и регулирования. Блок индикации соединен с блоком измерения и регулирования шлейфом длиной 0,5 м (по заказу до 3 м). Блок индикации имеет жидкокристаллический индикатор, на котором последовательно отображаются данные по всем каналам - измеренная температура, текущая уставка, тип шага, скорость роста температуры и др.
Модель 24Н1/10ТС/10Р/10Р/УЭ специально создана для программного управления температурой в десяти камерах паровлажностной обработки железобетонных изделий. Обеспечивает рост температуры с требуемой скоростью и выдержку при заданной температуре.
Модель |
характеристики модели |
24Н1/10ТП/10Р/10Р |
10 термопарных входов, 10 релейных выходов, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТП/10Т/10Р |
10 термопарных входов, 10 транзисторных выходов, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТП/10A/10Р |
10 термопарных входов, 10 аналоговых выходов 4…20 мА, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТС/10Р/10Р |
10 входов для термосопротивлений, 10 основных реле, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТС/10Т/10Р |
10 входов для термосопротивлений, 10 транзисторных выходов, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТС/10A/10Р |
10 входов для термосопротивлений, 10 аналоговых выходов 4…20 мА, 10 дополнительных реле |
24Н1/10ТС/10Р/10Р/УЭ |
10 входов, 20 реле для регулирования с помощью механических задвижек с электроприводами |
Термодат-25М3
Серия отличается большой гибкостью в выборе конфигурации и возросшими возможностями. Конструктивно приборы состоят из контроллера и набора периферийных блоков (модулей). Количество и состав периферийных модулей может изменяться, в таблице представлены только несколько конфигураций. Контроллер может быть использован двух типов – с алфавитно-цифровым двухстрочным жидкокристаллическим индикатором и с графическим дисплеем (GRD). Контроллер имеет три собственных реле для аварийной сигнализации.
Закон регулирования ПИД или позиционный. Большое разнообразие выходных модулей с различным типом выходов. Любой из блоков может быть использован как для основных, так и для дополнительных выходов. Измерительные модули двух видов - c универсальными входами для термопар и термосопротивлений или с входами только для термопар. Входные и выходные модули двенадцатиканальные.
Сервисные функции: контроль обрыва датчиков, ограничение максимальной мощности, защита холодных нагревателей и другие.
Контроллер выполнен в корпусе для щитового монтажа (96х96х82), периферийные блоки - каждый в отдельном корпусе ( L х 85х60). Периферийные блоки устанавливаются на объединительную панель или на стандартную DIN – рейку. Питание контроллера от сети 220 В. Питание периферийных блоков через блок питания 220В/24В, установленный на объединительной панели. Связь между периферийными блоками и контроллером цифровая по одной витой паре. Контроллер может находиться на расстоянии от 1м до 1000 м от периферийных блоков.
Входные и выходные периферийные модули используются те же, что и в серии Термодат-23М3. Контроллеры в серии Термодат-25М3 отличаются от контроллеров в серии Термодат-23М3 более сложным программным обеспечением.
Модель |
характеристики модели |
25М3/12ТП/12Р/12Р/3Р |
Контроллер с ЖК индикатором, тремя аварийными реле, удаление до 1000 метров. Измерительный блок на 12 термопарных входов. Два выходных релейных модуля по 12 реле. |
25М3/12ТП/12Т/3Р |
Контроллер с ЖК индикатором, тремя аварийными реле, удаление до 1000 метров. Измерительный блок на 12 термопарных входов. Блок транзисторных выходов для подключения однофазных или трехфазных симисторных блоков. |
25М3/12ТП/12А/3Р |
Контроллер с ЖК индикатором, тремя аварийными реле, удаление до 1000 метров. Входной модуль на 12 термопар. Модуль аналоговых выходов 12 каналов, 0…20 мА. |
25М3/12ТП/12ФИУ/3Р |
Контроллер с ЖК индикатором и тремя аварийными реле, удаление до 1000 метров. Измерительный блок на 12 термопарных входов. Модуль для управления 12 симисторами с отсечкой по углу (фазоимпульсное управление). |
25М3/12УВ/12Т/12Р/3Р |
Контроллер с ЖК индикатором и тремя аварийными реле. Измерительный модуль на 12 универсальных входов. Выходной транзисторный и релейный модули. |
/GRD |
доплата за контроллер с графическим дисплеем. Графический дисплей позволяет выводить на экран большое количество информации, кроме того, наблюдать график изменения температуры |
Термодат-24Н1 и Термодат- 25М3 с компьютерным интерфейсом
Фрагмент в имени модели |
Характеристики модели |
/485 |
модель с интерфейсом RS485 |
Термодат-24Н1 и Термодат- 25М3 с архивом для записи графика температуры
Фрагмент в имени модели |
Характеристики модели |
/128к |
модель с архивом 128 кбайт |
