шпоры по физике , 1ый семестр (Ташлыкова-Бушкевич ИИ) [78 вопросов] / 3. Тангенциальное и нормальное ускорения. Угол между векторами скорости и ускорением

Вектор ускорения a принято раскладывать на две составляющие – касательную a_t (вдоль вектора скорости v по касательной к траектории) и нормальную a_n (вперпендикулярном направлении),: a=a_t+a_n, a=rad(a²_t+a²_n) где a_t= a_t t; a _n = a_n n; a_t – тангенциальное ускорение; a_n – нормальное (центростремительное) ускорение. При этом a_t = a cos(фи) , a_n = a sin(фи). Единичный вектор касательной t направлен по касательной к траектории движения точки, единичный вектор главной нормали n к траектории направлен к центру кривизны. Тангенциальное a_t и нормальное a_n ускорения характеризуют соответственно изменение скорости по величине (по модулю) и изменение направления вектора скорости точки: a_t =dv/dt, a_n = v²/R (везде t это тау). Угол фи – это угол между скоростью и ускорением.