шпоры по физике , 1ый семестр (Ташлыкова-Бушкевич ИИ) [78 вопросов] / 4. Кинематика твердого тела. Число степеней свободы механической системы

Кинематика твёрдого тела. Число степеней свободы.

Различают пять видов движения твердого тела: 1) поступательное; 2)вращение вокруг неподвижной оси; 3) плоское движение; 4) движение вокруг неподвижной точки и 5) свободное движение. Первые два вида являются основными движениями твердого тела.

Поступательное движение – это такое движение, при котором любой выделенный в теле отрезок остается параллельным самому себе.

Число степеней свободы твердого тела i – это число независимых координат, однозначно определяющих положение твердого тела в пространстве.