шпоры по физике , 1ый семестр (Ташлыкова-Бушкевич ИИ) [78 вопросов] / 5. Вращение вокруг неподвижной оси
..docxВращение тела вокруг неподвижной оси.
При вращении вокруг неподвижной (закрепленной) оси: 1) все точки тела двигаются по соосным окружностям, которые лежат в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, центры окружностей лежат на оси вращения; 2) линейные скорости точек, находящихся на разном расстоянии от оси вращения, разные.
При описании вращательного движения удобно пользоваться полярными координатами R и (фи), где R – радиус – расстояние от оси до точки, а (фи) – полярный угол (угол поворота). Элементарные повороты тела обозначаются как ∆(фи) или d(фи) (их можно рассматривать как псевдовекторы). Вектор d(фи) элементарного поворота тела – это векторная величина, модуль которой равен углу поворота, а направление согласно правилу буравчика совпадает с направлением поступательного движения буравчика, укоятка которого вращается вместе с телом. При вращении тела вокруг неподвижной в данной системе отсчета оси OO’ , совершило за время dt бесконечно малый поворот d(фи), Тогда элементарное перемещение dr любой точки твердого тела при таком повороте будет равно |dr| = rA(A- индекс) sin(тэтта)d(фи), в векторном виде dr=[ d(фи), rA(A- индекс)].