10.4. Переход от изображения к оригиналу. Теорема разложения
Для перехода к оригиналу необходимо представить изображение в виде рациональной дроби и заменить его простейшими слагаемыми, для которых известны оригиналы. Воспользуемся теоремой разложения.
Пусть имеется изображение в виде
, (10.22)
где G(p) и H(p) – полиномы от р, причем будем полагать m < n (m – степень полинома в числителе, n – в знаменателе). Предположим, что H(p) = 0 не имеет кратных корней, а также не имеет корней, равных корням уравнения G(p) = 0. При указанных условиях рациональную дробь можно разложить на простейшие дроби
, (10.23)
где рn – корни полинома H(p).
Из алгебры известно, что
.
Таким образом,
.
(10.24)
Искомая величина
.
(10.25)
Выражение (10.25) называют теоремой разложения.
Если один из корней характеристического уравнения равен нулю, то
(10.26)
Полином H(p) может иметь корень p1 = 0, когда в цепи имеются источники постоянной ЭДС. Выделенный постоянный член представляет собой установившийся ток или напряжение в цепи.
Если H(p) имеет пару сопряженных чисто минимальных корней p1 = j и p2 = –j, то можно записать:
(10.27)
Полином H(p) может иметь пару чисто мнимых сопряженных корней в случае, если рассматривается переходный процесс при наличии в цепи источников синусоидальных ЭДС. Два первых члена определяют синусоидальный ток или напряжение установившегося режима.
Самостоятельная работа
Анализ переходных процессов в линейных электрических цепях классическим и операторным методами.
[Л 9.1.3, с. 273–278, 297–299]
ЛЕКЦИЯ №31
4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
4.1. Общая характеристика нелинейных цепей
Электрические цепи, параметры которых зависят от тока или напряжения, называются нелинейными. Процессы в таких цепях описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, к которым неприменим принцип наложения. Общих методов решения нелинейных уравнений не существует. Лишь для небольшого числа частных случаев могут быть найдены точные решения.
Нелинейности могут быть как полезными, так и вредными. В области передачи и преобразования энергии примерами отрицательных нелинейных эффектов могут служить: насыщение магнитопроводов электрических машин и связанные с этим искажения формы кривых тока и напряжения, увеличение тока холостого хода и потерь в стали. Положительная роль нелинейностей проявляется в таких важнейших электротехнических устройствах, как стабилизаторы, преобразователи частоты, выпрямители, статические генераторы и др.
Физические процессы, определяющие характеристики нелинейных элементов, часто настолько сложны, что не удается установить аналитическое выражение этих характеристик и получить уравнения, описывающие цепь. В этом случае, чаще всего на основе экспериментальных данных, приходится прибегать к приближенному аналитическому или графическому выражению нелинейных зависимостей. При этом важным моментом является рациональное упрощение или идеализация.