5. Реферирование

Если станок с УЧПУ типа CNC оснащен инкрементальными датчиками¹ измерения координат его рабочих органов, то после каждого включения станка производится так называемое реферирование. Реферированием производится перемещение рабочих органов станка в фиксированные (референтные) точки, этим самым достигается единообразие положения начал отсчета координат рабочих органов станка.

Реферирование обычно производится в 3 этапа (рис. 9.38):

Рис. 9.38

1. Наезд на референтный кулачок (микропереключатель).

2. Синхронизация с нулевой меткой датчика.

3. Движение к референтной точке.

Основные параметры реферирования, устанавливаются посредством

машинных данных (MD) устройства ЧПУ и данных контроллера (PLC). На рис. 9.38 и далее машинные данные приведены для УЧПУ Sinumerik.

При выполнении этапа 1 действуют следующие машинные данные:

- MD34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - движение к референтному кулачку в отрицательном направлении, если обозначенные машинные данные установлены (т. е. им присвоено значение “1”), в противном движение к референтному кулачку происходит в отрицательном направлении;

- MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM - скорость движения к референтному кулачку;

- MD34030: REFP_MAX_CAM_DIST - максимальный участок пути до референтного кулачка;

- MD 34092: REFP_CAM_SHIFT - электронное смещение референтного кулачка инкрементальных измерительных систем.

При выполнении этапа 2 действуют следующие данные:

- MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER - скорость движения при поиске нулевой метки датчика;

- MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - изменение направления движения при наезде на референтный кулачок;

- MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST - максимальный участок пути от референтного кулачка до нулевой метки датчика.

При выполнении этапа 3 действуют следующие машинные данные:

- MD34070: REFP_VELO_POS - скорость движения в референтную точку;

- MD34080: REFP_MOVE_DIST - расстояние от референтной точки до нулевой метки датчика;

- MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR – смещение референтной точки.

На рис.9.39 приведены фазы реферирования,

здесь V_C - скорость движения к референтному кулачку (MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM);

V_M - скорость движения при поиске нулевой метки датчика (MD 34040:REFR YELO SEARH MARKER);

V

Рис. 9.39

_P - скорость движения в референтную точку (MD 34070: REFP_VELO_POS);

R_D – смещение референтной точки R относительно нулевой метки датчика (MD 34080: REFP_MOVE_DIST + MD 34090:REFP_MOVE_ DIST_CORR).

Установленная референтная точка может быть принята в качестве нулевой точки M рабочего органа станка , в тоже время имеется возможность установки машинными данными MD 34100: REFP_SET_POS иной позиции нулевой точки относительно референтной точки R.

Р еферирование выполняется в режиме ручного наладочного управления станком. После загрузки программного обеспечения УЧПУ появляется диалоговое окно JOG REF (рис. 9.40) функциональной области MACHINE (Станок). В окне реферирования напротив каждой из осей символом

Рис.9.40

отображается необходимость реферирования. Последовательно запускаются перемещения револьверного суппорта по координатным осям X и Z, обеспечивающие перемещение в референтную точку. После успешно проведенного реферирования в диалоговом окне отображаются символы выполнения реферирования.