Список рекомендуемой литературы

1. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин. – М.: Альянс, 2008 . – 640 с.

2. Ермак, В. Н. Теория механизмов и машин (краткий курс) [Электронный ресурс]: учеб.пособие / ФГБОУ ВПО «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева». – Кемерово, 2011. – 164 с. режим доступа:

http://library.kuzstu.ru/meto.php?n=90546&type=utchposob:common

3. Левитская, О.Н., Курс теории механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский – Москва.: Высш. шк., 1985. – 279 с.

4. Биргер,И.А., Резьбовые и фланцевые соединения / И.А. Биргер, Г.Б. Иосилевич – Москва.: Машиностроение, 1990. – 368 с.

5. Иванов,М.Н., Детали машин / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов – Москва.: Высш. шк., 2010. – 408 с.

Оглавление

Часть 1. Теория механизмов и машин

1 Определения и классификации 5

2 Структурная формула механизма 6

2.1 Число степеней свободы 6

2.2 Связи кинематических пар 8

2.3 Избыточные связи механизма 9

2.4 Вывод структурной формулы 11

2.5 Устранение избыточных связей 12

2.6 Двумерные модели механизма 14

3 Кинематика рычажных механизмов 16

3.1 Определение положений 16

3.1.1 Группы Ассура 19

3.1.2 Замена высших пар 21

3.2 Планы скоростей и ускорений 22

3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами 22

3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой 29

3.3 Метод кинематических диаграмм 31

3.3.1 Построение диаграмм 31

3.3.2 Сущность производных функции положения 33

3.4 Метод векторных контуров 34

3.5 Простейшие задачи синтеза 36

3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла 36

3.5.2 Синтез по положениям шатуна 37

3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой 38

4 Кинематика кулачковых механизмов 39

4.1 Схемы и определения 39

4.2 Анализ механизма первой схемы 41

4.2.1 Кинематические диаграммы 41

4.2.2 Угол давления 42

4.3 Синтез механизма первой схемы 43

4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет 43

4.3.2 Построение профиля кулачка 44

5 Кинематика зубчатых механизмов 45

5.1 Цилиндрические прямозубые передачи 45

5.1.1 Среднее передаточное отношение 46

5.1.2 Мгновенное передаточное отношение 46

5.1.3 Центроиды зацепления 48

5.2 Эвольвентное зацепление 49

5.2.1 Принцип образования зацепления 49

5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения 50

5.2.3 Элементы колёсного зацепления 52

5.2.4 Элементы реечного зацепления 53

5.3 Профилирование зубьев 55

5.3.1 Метод обката 55

5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления 57

5.3.3 Исходный производящий контур 59

5.4 Параметры колеса и зацепления 60

5.4.1 Станочное зацепление 60

5.4.2 Рабочее зацепление 62

5.4.3 Блокирующие контуры 65

5.5 Цилиндрические косозубые передачи 66

5.5.1 Образование косозубого зацепления 66

5.5.2 Изготовление зацепления 67

5.6 Конические передачи 70

5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление 70

5.6.2 Изготовление зацепления 71

5.6.3 Червячное зацепление 73

5.7 Сложные зубчатые передачи 76

5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс 76

5.7.2 Планетарные передачи 78

5.7.3 Синтез планетарной передачи 81

5.7.4 Волновая передача 83

6 Силовой расчёт механизмов 83

6.1 Постановка задачи 83

6.2 Силы инерции 84

6.3 Методы силового расчёта 85

6.4 Пример погруппного силового расчёта 86

6.4.1 Расчёт группы 4, 5 87

6.4.2 Расчёт группы 2, 3 89

6.4.3 Расчёт начального механизма 91

6.4.4 Теорема Жуковского 91

6.4.5 Проверка силового расчёта 92

7 Динамика машин 93

7.1 Приведение сил и масс 94

7.2 Определение скорости звена приведения 96

7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии 96

7.2.2 Скорость по диаграмме Ф. Виттенбауэра 98

7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины 99

7.3 Подбор маховика 100

7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев 102

7.5 Уравновешивание механизмов 105

8 Основы проектирования деталей машин 109

8.1 Составные части машины 109

8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин 110

9 Соединения деталей машин 113

9.1 Сварные соединения 114

9.1.1 Общая характеристика 114

9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов 116

9.1.3 Расчёт сварных швов. 117

9.2 Шпоночные соединения 119

9.2.1 Общие сведения 119

9.2.2 Расчёт и конструирование 120

9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения 123

9.3.1 Общая характеристика 123

9.3.2 Расчёт и конструирование 124

9.4 Резьбовые соединения 126

9.4.1 Общие сведения 126

9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках 129