- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
Вращению цапфы в ПС противодействует момент сил трения. Работа сил трения нагревает цапфу и вкладыш. Для нормальной работы необходимо тепловое равновесие: теплоотдача должна быть равна тепловыделению. Чем больше тепловыделение и хуже условия теплоотдачи, тем выше температура теплового равновесия. Эта температура не должна быть выше предельной, допускаемой для материала подшипника и сорта смазки. С повышением температуры понижается вязкость масла и увеличивается вероятность заедания цапфы в подшипнике, что может привести к выплавлению вкладыша. Перегрев подшипника является основной причиной его разрушения.
Износ вкладыша и цапфы и его интенсивность определяет долговечность ПС. При действии на ПС переменных нагрузок поверхность вкладыша может выкрашиваться вследствие усталости. В случае действия больших кратковремённых перегрузок ударного характера вкладыши подшипника могут хрупко разрушаться.
11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
ПС рассчитывают по среднему
давлению p между цапфой
и вкладышем и произведению этого давления
на окружную скорость
скольжения цапфы, т. е.
.
Для нормальной
работы ПС необходимо, чтобы действительные
значения
и
не превышали допускаемые
и
.
Диаметр
цапфы определяют конструктивно в
зависимости от диаметра вала. Длину
цапфы (вкладыша) определяют в зависимости
от её диаметра по формуле
,
(11.10)
где коэффициент
.
Для большинства машин
.
Расчёт ПС по среднему давлению производят по формуле
,
(11.11)
где F – радиальная нагрузка на подшипник.
Условие работы ПС без чрезмерного нагрева и опасности заедания выражается формулой
.
(11.12)
С учётом того, что
и
уравнение (11.12) имеет вид:
.
(11.13)
Если
и
,
то необходимо изменить материал или
увеличить длину вкладыша, не превышая
при этом значение коэффициента
Для редукторов общего назначения
.
11.3 Подшипники качения
В современной технике широкое применение находят подшипники качения (ПК). По сравнению с подшипниками скольжения ПК обладают рядом преимуществ, а именно: малым моментом сопротивления вращению; пониженным расходом смазочных материалов; относительно малой стоимостью при массовом и крупносерийном производстве; значительно меньшим расходом цветных металлов; большей несущей способностью на единицу ширины подшипника. К недостаткам ПК относят: высокие контактные напряжения, поэтому малый срок службы при большом его рассеивании; высокую жёсткость, не позволяющую уменьшать динамические нагрузки; высокую стоимость при мелкосерийном изготовлении.
Вследствие большого разнообразия эксплуатационных условий и режимов работы возникает необходимость в наличии значительного числа модификаций ПК. В настоящее время промышленность выпускает свыше 21 тыс. типоразмеров ПК от 0,5 мм до 2 м (и более), массой от нескольких грамм до 7 т.
|
Рис. 11.6. Опора качения |
Подшипник качения (рис. 11.7) в общем случае состоит из наружного 1 и внутреннего 2 колец, тел качения 3 (шариков или роликов) и сепаратора 4 (для разделения и направления тел качения).
Подшипники качения классифицируют по следующим признакам:
1. По направлению воспринимаемой нагрузки различают:
радиальные, воспринимающие исключительно или преимущественно радиальную нагрузку, а также незначительную осевую;
радиально-упорные, способные воспринимать комбинированные нагрузки, т.е. радиальные и осевые одновременно или поочередно;
упорные, воспринимающие только осевую нагрузку.
2. По форме тел качения ПК разделяются на шариковые и роликовые. Ролики могут быть цилиндрическими (короткими, длинными и игольчатыми), коническими, бочкообразными и витыми.
3. По числу рядов тел качения ПК разделяются на однорядные, двухрядные и четырёхрядные.
4. По признаку самоустанавливоемости ПК делятся на:
несамоустанавливающиеся все шарико- и роликоподшипники, кроме сферических;
самоустанавливающиеся сферические.
5. По габаритным размерам ПК разделяются на размерные серии:
по радиальным габаритным размерам различают: сверхлёгкую серию; особо лёгкую; лёгкую; среднюю и тяжёлую.
по ширине узкую, нормальную, широкую и особо широкую.
а) б)
|
Рис. 11.7. Составные части ПК: а – шарикоподшипник радиальный однорядный (тип 0); б – роликоподшипник радиально-упорный конический (тип 7) |
Конструкции стандартных основных десяти типов (с 0…9) ПК представлены в табл. 11.1 с их краткой характеристикой.
Таблица 11.1
Основные типы ПК и их характеристика
Тип ПК |
Обозначение |
Эскиз |
Краткая характеристика |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Шарикоподшип-ник радиальный однорядный |
0 (тип 0000) |
|
Воспринимает радиальную нагрузку и незначительную осевую. Имеет минимальный момент трения и максимальную быстроходность. |
|
Шарикоподшипник радиальный двухрядный сферический |
1 (тип 1000) |
|
Предназначен для восприятия радиальной и незначительной осевой нагрузки. Допускает значительные (2…3) перекосы колец. |
|
Роликоподшипник радиальный с короткими цилиндрическими роликами |
2 (тип 2000) |
|
Воспринимает только радиальную нагрузку. Имеет большую нагрузочную способность, но менее быстроходен, чем тип 0. |
|
Роликоподшипник радиальный двухрядный сферический |
3 (тип 3000) |
|
Предназначен для радиальной и незначительной осевой нагрузки. Менее быстроходен, но имеет большую нагрузочную способность, чем тип 1. Допускает перекос колец 2…3. |
|
Роликоподшипник с длинными цилиндрическими роликами или игольчатый |
4 (тип 74000) |
|
Предназначен только для радиальных нагрузок. Обладает значительной грузоподъемностью при малых габаритах по сравнению с подшипниками других типов. Перекос колец недопустим. |
|
Роликоподшипник радиальный с витыми роликами |
5 (тип 5000) |
|
Воспринимает радиальные нагрузки (возможно и ударного характера). Обладает пониженной жёсткостью, повышенным радиальным зазором и менее чувствителен к загрязнению узла по сравнению с типом 4. |
|
Шарикоподшипник радиально-упорный |
6 (тип 6000) |
|
Воспринимает радиальную и осевую нагрузки. Осевая нагрузка определяется углом контакта . |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Роликоподшипник радиально-упорный конический |
7 (тип 7000) |
|
Предназначен для одновременно действующих радиальных и осевых нагрузок. Быстроходность ниже, чем у подшипников типа 2. Перекос колец недопустим. |
|
Шарикоподшипник упорный |
8 |
|
Воспринимает только осевые нагрузки. Допускает значительно меньшие окружные скорости по сравнению с другими типами шарикоподшипников. |
|
Роликоподшипник упорный |
9 |
|
Предназначен только для восприятия осевых нагрузок. Применяется главным образом в узлах с вертикальным расположением вала. |
|
