- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
Механика работы и основы расчёта цепной передачи
При вращении ведущей звёздочки
(рис. 10.20) её зубья взаимодействуют с
шарнирами цепи, приводя её в движении.
На ведомой звёздочке – обратный процесс,
т. е. шарниры цепи ударяют о зубья ведомой
звёздочки, приводя её в движение. Чем
больше зубьев на звёздочках, тем плавнее
и равномернее движется цепь, но зубья
чаще взаимодействуют с шарнирами цепи,
снижая её долговечность. Опытным путём
установлено, что максимальное число
зубьев на звёздочке
.
Исходными данными для расчёта ЦП являются: частота вращения и мощность на ведущей звёздочке, передаточное число и условия эксплуатации.
Основные параметры при
проектировании ЦП: число зубьев звёздочек
и
;
шаг цепи
;
диаметры вершин зубьев звёздочек
и
;
делительные диаметры звёздочек
и
;
межосевое расстояние
.
После проектирования ЦП её проверяют на прочность по критерию – износостойкость шарниров. Подробный расчёт приведён в [5].
11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
К ним относятся валы и оси, опоры осей и валов (подшипники скольжения и качения) и механические муфты.
11.1 Валы и оси
11.1.1 Общие сведения и классификация
Оси предназначены для поддержания вращающихся вместе с ними или на них различных деталей и узлов машин. Оси воспринимают нагрузки от расположенных на них деталей и работают только на изгиб.
Валы в отличие от осей передают крутящие моменты и работают на изгиб и кручение. При действии на валы осевых нагрузок (косозубые цилиндрические, конические зубчатые колёса и т. д.) они дополнительно работают на растяжение или сжатие. Отдельные валы не поддерживают вращающихся деталей (карданные валы и др.) и поэтому работают только на кручение.
Валы классифицируются по следующим признакам:
По назначению. Различают валы передач и коренные валы. Валы передач несут на себе различные детали и узлы передач (зубчатые колёса, шкивы, звёздочки и т. д.). Коренные валы несут на себе другие детали.
По форме продольного сечения. Различают прямолинейные (рис. 11.1, а, б); непрямолинейные (рис. 11.1, в) и криволинейные, гибкие или торсионные (рис. 11.1, г).
По форме поперечного сечения. Валы различаются: сплошного круглого (рис. 11.2, а); кольцевого (рис. 11.2, б); со шпоночной канавкой (рис. 11.2, в); со шлицами (рис. 11.2, г); фасонные (треугольные, квадратные, овальные) – (рис. 11.2, д).
Опорный участок вала для восприятия радиальной нагрузки называется цапфой. Цапфа, расположенная на конце вала, – шип. Цапфа, расположенная на некотором расстоянии от конца вала, – шейка. Поверхность плавного перехода от одного диаметра к другому называется галтелью. Концы валов выполняются по конической поверхности ограниченной длины – фаске.
Рис. 11.1. Форма продольного сечения валов:
а – прямолинейная гладкая; б – ступенчатая; в – непрямолинейная; г – криволинейная
а) б) в) г) д)
Рис. 11.2. Форма поперечного сечения валов:
а – сплошная круглая; б – кольцевая; в – со шпоночной канавкой; г – со шлицами; д – фасонная
Рис. 11.3. Элементы вала
Фаски предназначены для облегчения установки деталей на валы, а также для защиты рук от повреждения. Опорный участок вала, предназначенный для восприятия осевой нагрузки называется пятой. Пята опирается на подпятник (рис. 11.4). Цапфы по форме могут быть кольцевыми (рис. 11.4, а) или гребенчатыми (рис. 11.4, б).
а) б)
Рис. 11.4. Осевые опоры
Длина осей не превышает 2…3 м. Валы могут быть длиннее – до 6…7 м. Диаметры посадочных участков осей и валов нормализованы по СТ СЭВ 514–77.
Материалами для изготовления осей и валов могут быть все виды углеродистых и легированных сталей, а также модифицированный чугун.
