- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
Если ремённая передача
находится в покое, то верхняя и нижняя
ветви ремня натянуты одинаково. При
работе передачи вращающий момент,
исходящий от ведущего шкива, усиливает
натяжение
ведущей
ветви ремня (на рис.10.17 она снизу) и
ослабляет натяжение
ведомой ветви. В результате перераспределения
натяжений ведущая ветвь постоянно
находится в более растянутом состоянии,
чем ведомая. Растяжение ведущей ветви
происходит при сходе её с ведомого
шкива, причём, ещё на шкиве, а восстановление
длины – при сходе ведомой ветви с
ведущего шкива. Обе деформации происходят
за счёт проскальзывания ремня на
некоторой части дуги обхвата шкива этим
ремнём. Ведущий шкив, принимая растянутый
ремень, вращается быстрее, чем это было
бы при нерастяжимом ремне. Это явление
называется упругим скольжением. Его
теорию разработал Л. Эйлер.
Помимо напряжений от растяжения
ремень испытывает напряжения от изгиба,
их показывают эпюры
,
.
За один пробег ремень четырежды
деформируется (растяжение – большое,
затем поменьше и дважды изгиб). Чем
меньше диаметры шкивов, тем больше
деформация изгиба и тем меньше
долговечность ремня.
Исходными данными для расчёта ремённой передачи являются: частота вращения и мощность на ведущем шкиве, передаточное отношение и условия работы (сменность, характер нагрузки и т. д.).
Основными параметрами при
проектировании ПРП и КРП являются:
диаметры шкивов
и
;
межосевое расстояние
;
угол
обхвата ведущего шкива; длина ремня L;
сила начального натяжения ремня
;
силы натяжения ветвей ремня
и
;
сила
давления ремня на вал шкива; рабочий
ресурс передачи
.
После проектировочного расчёта
выполняется проверочный по тяговой
способности и долговечности ремня.
Подробный расчёт ремённых передач
приведён в [5].
10.3.2 Цепные передачи.
Простейшая цепная передача (ЦП) состоит из двух звёздочек, соединённых замкнутой цепью (рис. 10.20).
По сравнению с ремёнными передачами ЦП имеют следующие достоинства: компактность (малые габариты при удобстве расположения); постоянство среднего передаточного числа; меньшие нагрузки на валы и оси; возможность применения при больших межосевых расстояниях. К недостаткам ЦП относится: шум при работе, высокая стоимость цепей и звёздочек; низкая долговечность шарниров цепи; неравномерность хода цепи, особенно при малых числах зубьев звёздочек.
Рис. 10.20. Схема цепной передачи:
1 – ведущая звёздочка, 2 – ведомая звёздочка, 3 – цепь.
ЦП используются как понижающие. Они применяются в тихоходных приводах металлорежущих станков, сельскохозяйственных машин, буровых установок, транспортных и транспортирующих машин.
Применяются ЦП обычно в приводах при мощности до 5000 кВт, скорости цепи до 35 м/с, передаточном числе до 12. Коэффициент полезного действия = 0,92…0,98 и зависит главным образом от качества цепи и условий смазки.
Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
Звёздочки. По конструкции аналогичны конструкциям зубчатых колёс. Изготавливаются в зависимости от условий работы и скорости из серых и ковких чугунов, стального литья или проката, пластмасс.
Цепи. По конструкции приводные цепи разделяются на зубчатые, втулочные и роликовые (рис. 10.21, а, б, в).
Зубчатые цепи состоят из шарнирно сочленённых пластин 1 (рис. 10.21, а) специальной формы, которые зацепляются с зубьями звёздочек. Это обеспечивает минимальный шаг цепи и возможность их применения при скорости до 25 м/с, однако имеют повышенный вес и стоимость.
а)
б) в)
Рис. 10.21. Виды цепей:
а – зубчатая; б – втулочная; в – роликовая
Втулочные цепи состоят из внутренних 1 и наружных пластин 4, соединённых валиками 3, на которые напрессованы втулки 2 (рис. 10.21, б). Зубья звёздочек скользят по втулкам цепи.
Роликовые цепи отличаются от втулочных тем, что на каждую втулку надеты с зазором ролики 5 (рис. 10.21, в), которые катятся по зубьям звёздочек. Это повышает долговечность цепи, но её вес и стоимость возрастает.
Перспективны опытные цепи из пластмасс, обладающие хорошими демпфирующими свойствами, не требующие смазки и обладающие достаточной износостойкостью.
