- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
Расчёт на прочность при изгибе
Зуб имеет сложное напряжённое состояние (рис. 10.16). Наибольшие напряжения изгиба возникают у ножки зуба (зона концентрации напряжений).
|
Рис. 10.16. Напряжения в зубе |
– коэффициент концентрации напряжений
в расчётном сечении зуба;
– коэффициент формы зуба;
–
коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев;
– коэффициент наклона зубьев;
– коэффициент неравномерности
распределения нагрузки по длине зуба
колеса;
– коэффициент динамической нагрузки.
Зуб при расчёте представляют как жёстко защемленную одним концом балку и нагруженную силой F, приложенной к вершине зуба под углом 90 – на расстоянии l от опасного сечения толщиной S у основания ножки зуба. По этой модели нагружения определяют напряжения в заделке.
Силу давления
F раскладывают на оси
симметрии зуба на составляющие Ft
– окружная сила, вызывающая изгиб зуба
(эпюра
)
и Fr
– радиальная, вызывающая сжатие зуба
(эпюра
).
Напряжения изгиба
определяют на растянутой стороне зуба:
.
(10.29)
Подставляя указанные выше коэффициенты и выражая напряжения и по формулам сопротивления материалов, получают:
.
(10.30)
Учитывая, что сила
,
а также умножив и разделив уравнение
(10.30) на модуль m,
получают:
,
(10.31)
где
– безразмерная величина, зависящая от
формы зуба и называемая коэффициентом
формы зуба.
Если вместо силы Ft подставить в уравнение (10.31) её выражение через удельную окружную силу
,
(10.32)
то получим формулу проверочного расчёта цилиндрических передач по напряжениям изгиба (ГОСТ 21354–87):
,
(10.33)
где
– коэффициент угла наклона зубьев (для
прямозубых передач
,
для косозубых
);
– модуль. Для косозубых передач
– нормальный модуль.
Для проверочного расчёта прочности на изгиб прямозубых конических передач используется зависимость
.
(10.34)
Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб производится по формуле:
,
(10.35)
где
– крутящий момент на червячном
колесе;
– длина зуба червячного колеса.
10.2.6 Смазка зубчатых передач
Смазку применяют для снижения трения, уменьшения износа, улучшения отвода тепла и продуктов износа, защиты от коррозии, снижения шума и вибраций.
Смазочные материалы делятся на:
Нефтяные и синтетические жидкие масла.
Пластичные (консистентные) смазки.
Твёрдые смазки.
Нефтяные жидкие масла в свою очередь разделяются на:
а) Масла общего назначения. Это все индустриальные масла. Обозначаются: И–20, 30, 45 и т. д.
б) Специальные. Название жидкого масла в этом случае часто совпадает с названием смазываемого агрегата. Это, например, турбинное, автомобильное, трансмиссионное, трансформаторное и т. д.
Важнейшей характеристикой жидких смазок является вязкость, которая определяет сопротивление отдельных слоев жидкости их относительному сдвигу.
Для улучшения эксплуатационных свойств жидких масел применяют присадки (модификаторы): растительные жиры, жирные кислоты, олеиновую кислоту и т. д.
Синтетические жидкие масла – гликоли, силиконы, фторуглероды и хлоруглероды. Используют при особых условиях эксплуатации, например при высоких или низких температурах.
Пластичные смазки – жидкие масла, загущенные мылом, парафином и др. веществами. К ним относятся, например, солидол С, ЦИАТИМ–221 (201), солидол жировой УС–3, жировая смазка 1–13 и т. д. При малых нагрузках вязкость у них велика и эти смазки обеспечивают хранение агрегата (консервацию), а при рабочих нагрузках они текут подобно жидким, т. е. смазывают его.
Твёрдые смазки – графит, благородные металлы, галлий, дисфульт молебдена (MoS2) и др. Применяются для смазывания агрегатов, работающих в экстремальных условиях (высокая запылённость, агрессивная среда, глубокий вакуум и т. д.). При применении твёрдых смазок поверхности трения покрываются тонкими плёнками из соответствующего смазочного твёрдого материала.
Способ смазки определяется окружной скоростью в зацеплении. При скорости до 12…15 м/с применяется картерный непроточный способ окунанием в масляную ванну. При этом глубина погружения зубчатых колёс Н = 0,75…2 высоты зуба, но не менее 10 мм. Колёса конических зубчатых передач должны погружаться на всю длину зуба. В случае невозможности смазки погружением нескольких зубчатых колёс применяются специальные смазочные пластмассовые колёса или разбрызгиватели.
При окружных скоростях v > 12…15 м/с применяют струйную циркуляционную смазку с помощью разбрызгивателей.
Для открытых зубчатых передач при v ≤ 4 м/с применяют периодическую смазку пластичными смазками. В некоторых случаях проводят капельную смазку.
Сорт смазочного материала определяется последовательно: по окружной скорости находят вязкость смазки, по вязкости находят сорт.
