- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
Ниже рассматриваются только некоррегированные зубчатые передачи. Как известно по первой части данного курса, у таких передач коэффициенты смещения , производящего контура равны нулю.
Цилиндрическая прямозубая передача
Цилиндрическая прямозубая передача представлена на рис. 10.5.
Рис. 10.5. Цилиндрическая прямозубая передача
Основные параметры прямозубых передач
Шаг по делительной окружности: |
|
Радиус делительной окружности |
. |
Межосевое расстояние |
|
Высота головки зуба |
|
Высота ножки зуба |
|
Радиус окружности вершин зубьев |
|
Радиус окружности впадин зубьев |
|
Угол зацепления |
|
Цилиндрическая косозубая передача.
Основной
недостаток прямозубых передач – шум
при повышенных окружных скоростях.
Поэтому при скоростях
м/с вместо прямозубых передач применяются
косозубые (см. рис. 5.16, 5.17).
К достоинствам косозубых
передач относятся:
прочность зубьев на изгиб за счёт
утолщения зуба у ножки; большее значение
коэффициента перекрытия; большая
суммарная длина контактных линий; более
плавный ход за счёт постепенного входа
зубьев в зацепление.
К исключительному недостатку косозубого зацепления относится наличие осевой силы в зацеплении, стремящейся сдвинуть зубчатое колесо вдоль оси вала, что значительно усложняет и удорожает конструкцию. Этого недостатка лишены шевронные зубчатые колёса (см. рис. 10.3, г), в них осевые силы с каждой стороны колеса направлены навстречу друг друга. Шевронные зубчатые передачи – высокоскоростные, тяжелонагруженные, бесшумные. Применяются в ответственных изделиях – высокоточные станки, шестерёнчатые насосы высокого давления, экскаваторы, коробки перемены передач оборонной техники и т. д.
Цилиндрическая косозубая передача представлена на рис. 10.6.
Рис. 10.6. Косозубая цилиндрическая передача
Как известно из первой части данного курса, по эвольвенте косой зуб очерчен лишь в торцевом сечении. В нормальном сечении n – n зуб имеет форму, близкую к эвольвентной. Разница тем меньше, чем меньше угол .
Основные параметры некорригированных косозубых передач
Окружной шаг зубьев |
|
Торцевой модуль |
|
Диаметр делительной окружности |
|
Высота головки зуба |
|
Высота ножки зуба |
|
Диаметр вершин зубьев |
|
Диаметр впадин зубьев |
|
Межосевое расстояние |
|
Угол наклона зубьев |
|
Коническая зубчатая передача
Зубчатая
передача, оси валов которой пересекаются,
называется конической. Оси валов могут
пересекаться под любым углом в пределах
180
.
Однако на практике применяют конические
зубчатые передачи, оси которых пересекаются
под прямым углом (рис. 10.7).
Рис. 10.7. Коническая зубчатая передача
Одно из колёс конической пары располагается консольно, что вызывает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба и снижает нагрузочную способность передачи на 15 % относительно цилиндрической.
Конические передачи применяются
при мощности P < 100
кВт; передаточных числах U
≤ 6,3 (обычно U < 3,5);
окружной скорости в зацеплении v
= 15 … 25 м/с. Их КПД
= 0,95….0,98.
Основные параметры конических передач
Внешний делительный диаметр |
|
Средний делительный диаметр |
|
Cвязь между модулями |
|
Внешнее конусное расстояние |
|
Высота головки зуба |
|
Высота ножки зуба |
|
Диаметр окружности вершин |
|
Диаметр окружности впадин |
|
Половина угла при вершине делительного конуса шестерни |
|
Половина угла при вершине делительного конуса колеса |
|
Передаточное отношение |
|
