- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
9 Соединения деталей машин
Машины, приборы, а также различные устройства собирают из деталей и узлов путём их соединения. При этом их взаимное положение фиксируют с помощью разнообразных связей: механических, молекулярно-механических и др.
Механические связи реализуют в конструкциях с использованием дополнительных деталей (соединительных элементов), например, болтов и гаек, штифтов и др., а также за счёт сил сцепления (трения) по поверхностям сопряжения.
Молекулярно-механические связи между деталями формируют сваркой, пайкой, клеем и др.
Сопрягаемые части деталей вместе со связями образуют соединения, название которых определяется, как правило, видом связи или соединительного элемента (например, соединения резьбовые, сварные, клеевые и др.).
Под термином соединение в деталях машин понимается их неподвижное соединение. Значительно реже соединения деталей и узлов машин выполняются подвижными (шпоночные и шлицевые).
В зависимости от конструктивных, технологических и эксплуатационных требований соединения могут быть разъёмными или неразъёмными.
Разъёмные соединения разбирают без повреждения деталей, а неразъёмные соединения можно разобрать лишь путём разрушения связей или деталей.
К неразъёмным соединениям относятся заклёпочные, сварные, клеевые, паянные, заформовкой, загибкой, обжимкой, развальцовкой и завальцовкой.
К разъёмным соединениям относятся резьбовые, шпоночные, шлицевые, штифтовые, штыковые (байонетные), профильные, клеммовые, клиновые и с натягом.
Соединения образуют наиболее распространённый класс деталей машин, и их работоспособность наиболее часто, как показывает практика, определяет надежную работу конструкций.
В данном разделе рассматриваются наиболее распространённые виды соединений – сварные, шпоночные, шлицевые и резьбовые.
9.1 Сварные соединения
9.1.1 Общая характеристика
Сварка – технологический процесс соединения деталей, основанный на использовании сил молекулярного сцепления и происходящий при сильном местном нагреве до расплавления (сварка плавлением) или пластичного состояния (сварка давлением).
К достоинствам сварных соединений относятся: возможность соединять различные виды материалов – почти все конструкционные стали, цветные металлы и некоторые пластмассы; экономия металла и снижение трудоемкости процесса; дешевле заклепочных и литых; снижение массы конструкций; возможность получать конструкции сложной формы.
К недостаткам сварных соединений можно отнести: остаточные напряжения в свариваемых элементах деталей; искажение геометрической формы (коробление); недостаточная прочность при действии переменных и вибрационных нагрузок; сложность и трудоемкость контроля качества сварных швов. Затвердевший после сварки материал, соединяющий свариваемые детали, называется сварным швом. Сваркой изготавливают станины, рамы и основания машин, корпуса редукторов, зубчатые колёса, фермы, колонны, опоры ЛЭП, трубы и т. д. В машиностроении наиболее распространены следующие виды сварки:
1. Ручная дуговая сварка плавящимся электродом. Подача электрода и перемещение дуги вдоль свариваемых кромок осуществляется вручную. Нагрев осуществляется электрической дугой между изделием и электродом. Электрод, расплавляясь, служит присадочным материалом для образования сварного шва. Толщина свариваемых деталей 1…60 мм и более. Применяется в единичном производстве.
2. Автоматическая дуговая сварка плавящимся электродом под флюсом. Подача электрода и перемещение дуги механизированы. Дуга горит под слоем сварочного флюса. Способ более производителен и обеспечивает высокое качество сварного шва. Толщина свариваемых деталей 2…130 мм. и более. Применяется для непрерывных, прямолинейных и концевых швов значительной протяженности в крупносерийном и массовом производстве.
3. Электрошлаковая сварка. Сварка плавлением. Для нагрева используется теплота, выделяемая при прохождении электрического тока через расплавленный шлак. Толщина свариваемых деталей 40…50 мм. Эффективность сварки возрастает с увеличением толщины свариваемых изделий.
4. Стыковая контактная сварка. Основана на нагреве стыкуемых торцов теплотой электрического тока. Нагрев торцов производится либо до их оплавления (сварка плавлением), либо до пластичного состояния с последующим сдавлением (сварка давлением). Применяется в массовом и крупносерийном производстве.
5. Шовная контактная сварка. Соединение элементов выполняются внахлест вращающимися дисковыми электродами в виде непрерывного или прерывного шва. Применяется для получения герметичных швов в тонкостенных конструкциях.
6. Точечная контактная сварка. Соединение элементов происходит на участках расположения торцов электродов. Применяется для тонколистовых конструкций, где не требуется герметичность швов.
