- •Часть I. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации
- •2 Структурная формула механизма
- •2.1 Число степеней свободы
- •2.2 Связи кинематических пар
- •2.3 Избыточные связи механизма
- •2.4 Вывод структурной формулы
- •2.5 Устранение избыточных связей
- •2.6 Двумерные модели механизма
- •3 Кинематика рычажных механизмов
- •3.1 Определение положений
- •3.1.1 Группы Ассура
- •3.1.2 Замена высших пар
- •3.2 Планы скоростей и ускорений
- •3.2.1 Группа Ассура с вращательными парами
- •3.2.2 Группа Ассура с внешней поступательной парой
- •3.3 Метод кинематических диаграмм
- •3.3.1 Построение диаграмм
- •3.3.2 Сущность производных функции положения
- •3.4 Метод векторных контуров
- •3.5 Простейшие задачи синтеза
- •3.5.1 Синтез по крайним положениям коромысла
- •3.5.2 Синтез по положениям шатуна
- •3.5.3 Синтез по заданной шатунной кривой
- •4 Кинематика кулачковых механизмов
- •4.1 Схемы и определения
- •4.2 Анализ механизма первой схемы
- •4.2.1 Кинематические диаграммы
- •4.2.2 Угол давления
- •4.3 Синтез механизма первой схемы
- •4.3.1 Начальный радиус и эксцентриситет
- •4.3.2 Построение профиля кулачка
- •5 Кинематика зубчатых механизмов
- •5.1 Цилиндрические прямозубые передачи
- •5.1.1 Среднее передаточное отношение
- •5.1.2 Мгновенное передаточное отношение
- •5.1.3 Центроиды зацепления
- •5.2 Эвольвентное зацепление
- •5.2.1 Принцип образования зацепления
- •5.2.2 Эвольвента, её свойства и уравнения
- •5.2.3 Элементы колёсного зацепления
- •5.2.4 Элементы реечного зацепления
- •5.3 Профилирование зубьев
- •5.3.1 Метод обката
- •5.3.2 Коррекция эвольвентного зацепления
- •5.3.3 Исходный производящий контур
- •5.4 Параметры колеса и зацепления
- •5.4.1 Станочное зацепление
- •5.4.2 Рабочее зацепление
- •5.4.3 Блокирующие контуры
- •5.5 Цилиндрические косозубые передачи
- •5.5.1 Образование косозубого зацепления
- •5.5.2 Изготовление зацепления
- •5.5.3 Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
- •5.6 Конические передачи
- •5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
- •5.6.2 Изготовление зацепления
- •5.6.3 Червячное зацепление
- •5.7 Сложные зубчатые передачи
- •5.7.1 Передачи с неподвижными осями колёс
- •5.7.2 Планетарные передачи
- •5.7.3 Синтез планетарной передачи
- •5.7.4 Волновая передача
- •6 Силовой расчёт механизмов
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Силы инерции
- •6.3 Методы силового расчёта
- •6.4 Пример погруппного силового расчёта
- •6.4.1 Расчёт группы 4, 5
- •6.4.2 Расчёт группы 2, 3
- •6.4.3 Расчёт начального механизма
- •6.4.4 Теорема Жуковского
- •6.4.5 Проверка силового расчёта
- •7 Динамика машин
- •7.1 Приведение сил и масс
- •7.2 Определение скорости звена приведения
- •7.2.1 Скорость из уравнения кинетической энергии
- •7.2.2 Скорость по диаграмме ф. Виттенбауэра
- •7.2.3 Дифференциальное уравнение движения машины
- •7.3 Подбор маховика
- •7.4 Уравновешивание вращающихся звеньев
- •7.5 Уравновешивание механизмов
- •Часть II. Детали машин и основы конструирования
- •8 Основы проектирования деталей машин
- •8.1 Составные части машины
- •8.2 Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин
- •9 Соединения деталей машин
- •9.1 Сварные соединения
- •9.1.1 Общая характеристика
- •9.1.2 Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •9.1.3 Расчёт сварных швов.
- •Расчёт и конструирование стыковых сварных швов
- •Расчёт и конструирование угловых сварных швов
- •9.2 Шпоночные соединения
- •9.2.1 Общие сведения
- •9.2.2 Расчёт и конструирование
- •Соединения призматическими шпонками
- •Соединения клиновыми шпонками
- •9.3 Шлицевые (зубчатые) соединения
- •9.3.1 Общая характеристика
- •9.3.2 Расчёт и конструирование
- •9.4 Резьбовые соединения
- •9.4.1 Общие сведения
- •9.4.2 Расчёт резьбовых соединений при статических нагрузках
- •10 Механические передачи
- •10.1 Общие сведения. Характеристики передач
- •10.2 Зубчатые передачи
- •10.2.1 Общие сведения и классификация
- •10.2.2 Краткая характеристика и расчёт параметров зубчатых и червячных передач
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрическая косозубая передача.
- •Коническая зубчатая передача
- •Червячные передачи
- •10.2.3 Условия работы зуба в зацеплении. Понятие о контактных и изгибных напряжениях
- •Червячная передача
- •10.2.5 Расчёт прочности зубчатых передач
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчёт на прочность при изгибе
- •10.2.6 Смазка зубчатых передач
- •10.3 Ремённые и цепные передачи
- •10.3.1 Ремённые передачи Общие сведения
- •Составные части ремённой передачи
- •Механика работы и основы расчёта ремённой передачи
- •10.3.2 Цепные передачи.
- •Элементы цепной передачи (звёздочки и цепи)
- •Механика работы и основы расчёта цепной передачи
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи
- •11.1 Валы и оси
- •11.1.1 Общие сведения и классификация
- •11.1.2 Критерии работоспособности и расчёта валов и осей
- •11.1.3 Расчёт осей и валов на статистическую прочность Расчёт осей на изгиб
- •Расчёт вала на кручение
- •Расчёт вала на совместное действие изгиба и кручения
- •11.2 Подшипники скольжения
- •11.2.1 Критерии работоспособности подшипников скольжения
- •11.2.2 Расчёт подшипников скольжения в режиме полужидкостного трения
- •11.3 Подшипники качения
- •11.3.1 Практический расчёт (подбор) подшипников качения
- •11.4 Механические муфты
- •11.4.1 Общие сведения, назначение и классификация
- •11.4.2 Краткая характеристика муфт
- •Список рекомендуемой литературы
- •Часть 1. Теория механизмов и машин
- •1 Определения и классификации 5
- •2 Структурная формула механизма 6
- •3 Кинематика рычажных механизмов 16
- •4 Кинематика кулачковых механизмов 39
- •5 Кинематика зубчатых механизмов 45
- •10 Механические передачи 134
- •11 Детали и узлы, обслуживающие механические передачи 161
5.6 Конические передачи
Это передачи с пересекающимися осями колёс. Продольные линии зубьев этих зацеплений могут быть как прямолинейными, так и криволинейными. В первом случае зацепление называется прямозубым.
5.6.1 Прямозубое эвольвентное зацепление
Боковые поверхности зубьев конических колёс формируют в принципе так же, как и цилиндрических. Разница лишь в том, что основные цилиндры заменяют основными конусами – B1 и B2 (рис. 5.19, а).
Рис. 5.19. Образование конического эвольвентного зацепления
Основания конусов лежат на
сфере
,
ограничивающей зацепление снаружи. По
конусам перекатывается без скольжения
плоскость
,
несущая рисующую линию
.
В пространстве каждого из конусов точка
этой прямой описывает эвольвенты Э1,
Э2, лежащие на сфере
.
Прочие точки прямой
описывают эвольвенты, лежащие на сферах
меньшего радиуса. Совокупность всех
таких эвольвент образует боковые
поверхности конического прямозубого
эвольвентного зацепления.
Рисующая
прямая
оказывается одновременно линией контакта
зубьев. Точка
– полюс зацепления, прямая
– полюсная линия, по ней касаются друг
друга аксоиды A1,
A2
, они же – начальные
конусы.
Дуга
– линия зацепления,
– угол зацепления, плоскость его отсчёта
перпендикулярна межосевой плоскости
.
Передаточное
отношение. Как
и в плоском зацеплении, передаточное
отношение определяют числа зубьев, а
также радиусы основных и начальных
окружностей. В коническом зацеплении
передаточное отношение определяют
также углы
,
начальных конусов (рис. 5.19, б):
.
Как правило, межосевой угол
.
При этом (рис. 5.21, в):
;
.
5.6.2 Изготовление зацепления
Аналогом производящего реечного контура, известного по плоскому зацеплению, является при этом контур ПК, построенный на сфере (рис. 5.20, а).
При изготовлении зацепления
без коррекции делительная линия ДЛ
производящего контура лежит в плоскости
так называемого большого круга,
проходящего через центр сферы. Этот
круг обкатывается по аксоидам (начальным
конусам)
,
производимого зацепления и, следовательно,
является ещё одним аксоидом –
(5.20, б).
Рис. 5.20. Образование конического зацепления, близкого к эвольвентному (октоидального)
Каждый производящий профиль лежит в плоскости своего большого круга. Если смотреть на плоскость этого круга с ребра, то профиль будет выглядеть прямолинейным. Таким образом, сферический производящий контур в некотором смысле прямобочный. Соединяя точки излома контура с центром сферы, получают плоское производящее колесо с плоскими боковыми сторонами.
Основные параметры сферического
производящего контура такие же, как у
плоского. В частности, угол профиля
,
шаг
.
Модуль по-прежнему выбирают из стандартного
ряда предпочтительных чисел, при этом
радиус
сферы
,
ограничивающей зацепление снаружи,
подчиняют уравнению
.
На первый взгляд, зацепление, произведённое прямобочным колесом, должно быть эвольвентным, но это не так. Производящая плоскость ПП (см. рис. 5.20, б), вмещающая производящий профиль, располагается наклонно (под углом к вертикали) и составляет единое целое с аксоидом . Аксоид обкатывается по аксоидам и производимого зацепления П1, П2. Для простоты рисунка профиль П2, а также аксоид не показаны.
Контактная линия
производящей и обеих производимых
поверхностей есть линия пересечения
производящей плоскости ПП и плоскости
,
перпендикулярной ПП. Перпендикулярность
вытекает из основной теоремы плоского
зацепления: нормаль к профилям зубьев
проходит через полюс зацепления. В роли
нормали (перпендикуляра к
)
выступает здесь дуга
.
Нетрудно
видеть, что по мере удаления точки
от
угол
возрастает. Ввиду переменности угла
линия зацепления ЛЗ
(см. рис. 5.20, а)
не лежит в плоскости большого круга,
как это имеет место в эвольвентном
зацеплении, а имеет вид восьмёрки. Отсюда
рассматриваемое зацепление называется
октоидальным
(от латинского octo
– восемь).
Вблизи полюса, где реально
взаимодействуют зубья, октоидальное
зацепление практически не отличается
от эвольвентного. Отсюда оно называется
квазиэвольвентным. Приставка квази-
означает почти. Октоидальное
зацепление, как и эвольвентное, имеет
постоянное передаточное отношение, но
не сохраняет этого постоянства при
изменении межосевого угла
.
