Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
усанин 38-9(1й семестр).doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.04 Mб
Скачать

р

Содержание

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………3

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА…………………….....……..………4

РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ………………………………………..…………8

Расчет цилиндрической прямозубой зубчатой передачи….13

ЭСКИЗНАЯ КОМПАНОВКА ПЕРВЫЙ ЭТАП……………………………..….23

РАСЧЕТ ВАЛОВ……………………….…………………………………….….. .24

.

Введение

Для работы с курсовым проектом по «Деталям машин» требуется знание следующих дисциплин:

  • начертательной геометрии и машиностроительного черчения, на базе которых выполняются все машиностроительные чертежи;

  • теоретической механики и теории механизмов и машин, дающих возможность определять законы движения деталей машин и силы, действующие на эти детали;

  • сопротивление материалов – дисциплины, на основе которой производятся расчеты деталей машин на прочность, жесткость и устойчивость;

  • технологии металлов и технологии машиностроения, позволяющих производить для деталей машин выбор наивыгоднейших материалов, форм, степени точности и шероховатости поверхностей, а также технических условий изготовления.

Для проектирования деталей машин требуется знание основ проектирования деталей машин, к которым относятся:

  • основные критерии работоспособности, надежности и расчета деталей машин;

  • выбор допускаемых напряжений и запасов прочности в машиностроении;

  • стандартизация деталей машин;

  • машиностроительные материалы;

  • шероховатость поверхностей деталей машин;

  • допуски и посадки;

  • технологичность деталей машин.

Изделие – любой предмет или набор предметов производства, изготовленный предприятием.

Деталь – изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций, например: болт, винт, гайка, вал, литой корпус.

1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.

  1. 1 Определяем мощность на ободе колес раздатчика.

кВт

1.2 Определяем мощность на валу ротора двигателя

где

ηм=1

ηзп=0,97 (ист (1) ст.5-6)

ηцп=0,9…0,93 (на выходе)

ηпк=0,94…0,97 (на входе)

Вт

1.3 Определяем мощность на 1 валу редуктора

Вт

1.4 Определяем мощность на 2 валу привода

Вт

1.5 Определяем мощность на 3 валу редуктора

Вт

1.6 Определяем мощность на 3 валу редуктора через мощность на ободе колес раздатчика

1.7 Определяем мощность на 3 валу через мощность двигателя

Вт

1.8 Определяем частоту вращения вала колес раздатчика

1.9 Ориентировочное определение частоты вращения вала ротора двигателя и общего передаточное отношение (числа) привода.

.

Известно что наша промышленность выпускает эл.двигатели со следующими частотами ротора

1) 3000 об/мин

2) 1500 об/мин

3) 1000 об/мин

4) 750 об/мин

Условия ограничения: uц.п.min≥2 ,uц.п.max=3…4.

Передаточное число зубчатой передачи принимаем по ГОСТ 2185-66

uз.п.=6 uц.п.= условие выполняется

1.10 По потребляемой мощности двигателя

и ориентировочным оборотом ротора выбираем электродвигатель типа 4А132М4У3 у которого:

Мощность двигателя – Рдв. гост = 11,0 кВт

Частота вращения ротора – nдв. = 1460 об/мин

Отношение моментов

ηдв. = 87,5% соsφ = 0,87

1.10.1 Проверка двигателя на перегрузку по пусковому моменту

Должно быть:

1.11 Определяем фактическое передаточное число привода

1.11.1 Производим разбивку передаточного числа по ступеням:

  1. принимаем

б)Передаточное число цепной передачи (гибкой связи)

в) Уточняем общее передаточной число привода

1.12 Определим частоту вращения валов редуктора (привода)

1.12.1 Первый вал редуктора

1.12.2 Второй вал редуктора

1.13 Определим угловые скорости на валах

1.14 Определим крутящие моменты на валах привода

1.14.1Крутящий момент на роторе двигателя

1.14.2 Крутящий момент на первом валу редуктора

1.14.3 Крутящий момент на втором валу редуктора

      1. Крутящий момент на третьем валу

№ вала

Мощность

Р; Вт

Частота вращения

n; об/мин

Угловая скорость

ω; 1/с

Крутящий момент

Мкр; Нм

Передаточное число

u

Д.

11000

1460

152,8

71,99

2 ,8

6

1.

7705,4

1460

152,8

50,42

2.

6934,8

365

38,2

181,54

3.

6592,9

90,35

9,47

696,92

2.РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Исходные данные к расчетам.

nд =1460 об/мин

Крутящий момент на ведущей звездочке

Передача на выходе

В качестве цепи принимаем втулочно-роликовую приводную цепь – однорядную.

2.1 По известному передаточному отношению цепной передачи принимаем число зубьев ведущей звездочки Z1=27 из выражения

(округляем до не четного числа) (ист (2) ст.382)

2.2 Определяем число зубьев ведомой звездочки

(округляем до ближайшего четного в большую сторону)

2.3 Уточняем передаточное число цепной передачи

2.4 Определяем отклонение передаточного числа от заданного передаточного отношения

2.5 Определим ориентировочный шаг цепи, для однопоточной цепи.

2.5.1 Zряд – рядность цепи Zр=1

2.5.2 Определим коэффициент Кэ – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации цепи.

а) Определим коэффициент учитывающий динамичность нагрузки

КД=1,2

б) Определим коэффициент учитывающий межосевое расстояние цепной передачи

Ка=1

в) Определим коэффициент учитывающий наклон передачи к горизонту

г) Определим коэффициент учитывающий регулировочное натяжение цепи

Крег.=1

д) Определим коэффициент учитывающий систематичности работы

Ксм=1,3 – (при периодической смазке)

е) Определяем коэффициент периодичности работы привода

Кп=1,25 – при двухсменной

ж) Определим коэффициент неравномерности распределения нагрузки

Кнр=1

з) Определим среднее удельное давление внутри цепи

[ ] -допускаемое базовое удельное давление в шарнире цепи в зависимости от шага цепи и от частоты вращения ведущей звездочки выбираем по таблице.(n=1460 об\мин.)

tц

12,7+

15,875

19,05

25,4

31,75

[P]

Z1=17

14,6

13,6

12,7

11,6

10,8

[P]

Z1=27

16,06

14,96

13,97

12,76

11,88


Кz –поправочный коэфициент

Kz = 1 + 0,01 (Z1 – 17) = 1 + 0,01 (27-17) = 1,1

[PF] Z=27 = [PF] Z ∙ Kz

[PF] = (Н/мм2)

tор = мм

Принимаем шаг ­– 25,4

Параметры расчета

Формулы для расчета

Шаг

19,05

1.

Шаг цепи tц. ,мм

принимаем по таблице

25,4

2.

Диаметр пальца цепи d, мм

7,95

3.

Ширина цепи В, мм

22,8

4.

Площадь А, мм2

А=Вd

181,26

5.

Полная нагрузка g, кг/м

2,57

6.

Разрушающая нагрузка Q, Н

5000

7.

Рекомендуемое межосевое расстояние а, мм

а=40tц.

1016

8.

Межосевое расстояние в шагах

аtц.=а/tц.

40

9.

Угол наклона ветвей цепи к линии центров

10.

Угол обхвата звездочек

11.

Ориентировочное число звеньев в цепи у, шт.

У=122

12.

Проверка цепи по частоте вращения ведущей звездочки

Д/б

13.

Проверяем число ударов цепи ,

tц=25,4

21,54

14.

Определяем скорость цепи Vц, м/c

16,7

15.

Определяем окружные усилия в цепи Ft=H

641

16.

Определяем среднюю удельную нагрузку в шарнирах цепи PF, Н/мм2

при z1=27

6,89

17.

Определяем коэффициент запаса прочности цепи

а) Q=2500H

б) Коэффициент динамичности Кд=1

в) Окружное усилие в цепи

Ft=424,42Н

г) Усилие от центробежных сил

д) Усилие от провисания цепи

е) Усилие возникающие от удара цепи о зубья определяются при Vц=10м/c

31,7

232,96

90,6

1,22

16,27

18.

Определение нагрузки на валы

884,58

822,2

19.

Уточняем значение межосевого расстояния по окружной величине звеньев цепи

40,125

20.

Определяем расчетное межосевое расстояние

1019,19

21.

Определяем масштабное межосевое расстояние

1015,11

22

Геометрический расчет звездочек

22.1

Угол зуба ψ0

Ведущей

Ведомой

ψ01=13,30

ψ02=6,50

22.2

Определяем диаметр делительной окружностей.

Dд

Ведущей

Ведомой

243,6

497,759

22.3

Диаметр окружности

выступов

De

Ведущей

Ведомой

d1=15,88диаметр ролика цепи

257,892

512,051

22.4

Диаметр окружности

впадин Di

Ведущей

Ведомой

227,72

481,879

22.5

Радиус впадин

r1=7,99

22.6

Высота зубьев

15,14

22.7

Радиальный зазор

е=0,1tц

2,54

22.8

Угол впадин β(0)

Ведущей

Ведомой

β1=25,41

β2=29,78

22.9

Продольный угол зубьев

α0

Ведущей

Ведомой

α 1 =17-64/Z1

α 2 =17-64/Z2

α 1=14.6

α 2=15.8

22.10

Радиус выгнутостей

r2

20,69

22.11

Радиус закругления

rзак

rзак=tц

25,4