ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ З «ВСТВ» 2015 РІК
Вузол 1
МЕХАНIЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНIПУЛЯТОРА ПРОМИСЛОВОГО
РОБОТА "УНIВЕРСАЛ-5.02"
Поворотний стіл 1, на якому закріплюється за допомогою напрямних планок i гвинтів рука маніпулятора ( на рисунку не показана), приводиться до обертання двигуном 10 постійного струму через зубчастий і черв'ячний редуктори.
Зубчастий редуктор включає в себе вал-шестерню 11, яка в свою чергу встановлена на два шарикових радіальних однорядних підшипника 6 класу точності.
З метою вибору люфту в передачі черв’ячне колесо 4 виконано розрізним: нижня частина надіта на шліці вала 14, а верхня 12 базується на ступицi нижньої частини колеса. Вибір люфту проводиться ексцентриком 6 шляхом повороту верхньої i нижньої частин черв’ячного колеса відносно одна одної. Після установки необхідного бокового зазору (0,02–0,05 мм) обидві частини черв’ячного колеса стягуються трьома болтами 13. Вал 14 встановлюється на два роликових конічних однорядних пiдшипники 6 класу точності. Усі кріпильні деталі виконані по середньому класу точності.
Таблиця 1.1 - Перелік деталей вузла № 1
«Механізм повороту руки маніпулятора ПР Універсал – 5.02»
1 |
Стіл поворотний |
27 |
Кришка |
2 |
Шестерня |
28 |
Гвинт |
3 |
Електродвигун |
29 |
Ущільнювач |
4 |
Напівколесо черв’ячне зі ступицею |
30 |
Кільце розпірне |
5 |
Ексцентрик |
31 |
Гвинт |
6 |
Кришка |
32 |
Шпонка сегмента |
7 |
Гвинт |
33 |
Шпонка торцева |
8 |
Корпус |
34 |
Муфта |
9 |
Кронштейн |
35 |
Шпонка сегментна |
10 |
Електродвигун |
36 |
Кільце |
11 |
Вал-шестерня |
37 |
Ущільнювач |
12 |
Напівколесо черв’ячне |
38 |
Планка |
13 |
Болт |
39 |
Гайка |
14 |
Вал |
40 |
Шайба |
15 |
Штифт |
41 |
Гайка шліцьова |
16 |
Шайба |
42 |
Гайка шліцьова |
17 |
Гайка |
43 |
Стакан |
18 |
Кронштейн |
44 |
Прокладка |
19 |
Гвинт |
45 |
Кришка |
20 |
Гвинт |
46 |
Шайба |
21 |
Стакан |
47 |
Втулка |
22 |
Підшипник |
48 |
Шайба |
23 |
Підшипник |
49 |
Гайка |
24 |
Підшипник |
50 |
Шайба |
25 |
Підшипник |
51 |
Гайка |
26 |
Шайба |
52 |
Шайба |
Примітка:
1. Специфікацію складального креслення необхідно складати згідно
ГОСТ 2.106- 96, враховуючи те, що спочатку треба вписувати складальні
одиниці виробу, потім деталі, а потім стандартні вироби.
Нумерація деталей в специфікації при цьому не співпадає з нумерацією
переліку деталей вузла із таблиці 1.1;
2. Завдання для виконання креслення деталей згідно свого варіанта слід вибирати
із нумерації деталей таблиці 1.1.
ВАРІАНТИ ЗАВДАНЬ
ЗАВДАННЯ 1.1
Розробити складальне креслення заданого вузла на форматі А1, з номерами деталей, посадок підшипників, шліцьового і різьбового з’єднань згідно свого варіанту. Невистачаючі розміри деталей призначити виходячи з конструктивних міркувань.
ЗАВДАННЯ 1.2
Розробити робочі креслення двох-трьох деталей згідно таблиці 1.2 з позначенням усіх розмірів, параметрів шорсткості і допусків форми та розташування поверхонь.
Таблиця 1.2
Варіант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Номери деталей |
12 14 21 |
4 14 |
11 27 41 |
4 11 12 |
4 14 |
4 14 45 |
11 12 41 |
14 43 |
14 21 45 |
4 11 14 |
Варіант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Номери деталей |
11 27 |
14 41 43 |
11 27 42 |
4 12 14 |
12 14 45 |
14 21 41 |
11 27 43 |
4 14 41 |
14 43 45 |
4 5 14 |
ЗАВДАННЯ 1.3
Методом подібності вибрати і обґрунтувати посадки для з’єднань свого варіанту згідно таблиці 1.3.
Таблиця 1.3 В міліметрах
Варі-ант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
20 |
47 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
2 |
25 |
52 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
3 |
30 |
62 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
4 |
35 |
72 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
5 |
40 |
80 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
6 |
45 |
85 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
7 |
50 |
90 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
8 |
55 |
100 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
9 |
60 |
110 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
10 |
65 |
120 |
* |
* |
** |
- |
- |
- |
- |
- |
*** |
11 |
- |
- |
- |
- |
- |
15 |
35 |
* |
* |
** |
*** |
12 |
- |
- |
- |
- |
- |
20 |
47 |
* |
* |
** |
*** |
продовження таблиці 1.3 |
|||||||||||
13 |
- |
- |
- |
- |
- |
25 |
52 |
* |
* |
** |
*** |
14 |
- |
- |
- |
- |
- |
30 |
62 |
* |
* |
** |
*** |
15 |
- |
- |
- |
- |
- |
35 |
72 |
* |
* |
** |
*** |
16 |
- |
- |
- |
- |
- |
40 |
80 |
* |
* |
** |
*** |
17 |
- |
- |
- |
- |
- |
45 |
85 |
* |
* |
** |
*** |
18 |
- |
- |
- |
- |
- |
50 |
90 |
* |
* |
** |
*** |
19 |
- |
- |
- |
- |
- |
55 |
100 |
* |
* |
** |
*** |
20 |
- |
- |
- |
- |
- |
60 |
110 |
* |
* |
** |
*** |
Примітка:
- з’єднання внутрішнього діаметра роликового пiдшипника 25 з валом 14;
- з’єднання зовнішнього діаметра роликового пiдшипника 25 з втулкою 47;
- з’єднання втулки 47 з корпусом 8;
- з’єднання полуколеса черв’ячного зі ступицею 4 з полуколесом черв’ячним 12;
- з’єднання гайки шлицьової 42 з валом 14;
- з’єднання внутрішнього діаметра радіального шарикопідшипника 22 з
валом-шестернею 11;
- з’єднання зовнішнього діаметра радіального шарикопідшипника 22 з корпусом 8;
- з’єднання кільця 36 з кронштейном 9;
- з’єднання стакана 43 з корпусом 8;
- з’єднання гайки шлицьової 41 з валом 14;
- шліцьове з’єднання полуколеса черв’ячного зі ступицею 4 з валом 14.
* Розміри , , , визначити пропорційно відносно базових розмірів
та відповідно і відкоректувати їх через нормальні лінійні ряди по ряду Ra5
[Ю.Е.Кирилюк, Допуски і посадки, Довідник, стор.112];
** Розміри та визначити пропорційно відносно базових розмірів
та відповідно і відкоректувати їх по довідковій літературі
[В.І.Анурьєв, том 1, Справочник конструктора-машиностроителя, стор.701];
*** Розміри шліцьового з’єднання визначити пропорційно відносно базових розмірів
та відповідно і відкоректувати їх по довідковій літературі
[В.Д.Мягков, том 2, Допуски і посадки, Довідник, стор.250].
ЗАВДАННЯ 1.4
Розрахувати основні параметри: граничні розміри, допуски, зазори і натяги в двох з’єднаннях згідно таблиці 1.4. Побудувати поля допусків для цих з’єднань.
Таблиця 1.4 В міліметрах
Варіант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
З’єднання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З’єднання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Варіант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
З’єднання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З’єднання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАВДАННЯ 1.5
Розрахувати і визначити посадку з натягом, визначити зусилля запресування згідно даних таблиці 1.5.
Таблиця 1.5 В міліметрах
Ва-рі-ант |
Номі-наль-ний діаметр з’єднання
|
Зовніш-ній діаметр втулки,
|
Довжина спряже-них повер-хонь,
|
Діаметр отвору вала
|
Матеріал втулки і вала |
Крутний момент
Мкр, Нм |
Шорсткість, мкм |
|
втулки
|
вала
|
|||||||
1 |
40 |
90 |
15 |
20 |
сталь 20Х |
130 |
0,2 |
0,2 |
2 |
50 |
110 |
10 |
25 |
сталь 33ХС |
180 |
0,4 |
0,4 |
3 |
60 |
130 |
12 |
32 |
сталь 20ХГС |
350 |
0,8 |
0,4 |
4 |
67 |
150 |
14 |
40 |
сталь 30ХС |
500 |
1,6 |
0,8 |
5 |
80 |
180 |
16 |
50 |
сталь 20ХГ |
1000 |
0,8 |
0,8 |
6 |
85 |
190 |
18 |
55 |
сталь 20 |
350 |
1,6 |
1,6 |
7 |
95 |
210 |
20 |
60 |
сталь 15Х |
1370 |
1,6 |
1,6 |
8 |
110 |
240 |
24 |
68 |
сталь 45 |
400 |
3,2 |
1,6 |
9 |
120 |
260 |
25 |
80 |
сталь 40Х |
1900 |
3,2 |
1,6 |
10 |
125 |
280 |
28 |
85 |
сталь 20ХГ |
2120 |
0,8 |
0,8 |
11 |
90 |
200 |
20 |
60 |
сталь 20Х |
1200 |
1,6 |
1,6 |
12 |
95 |
210 |
20 |
56 |
сталь 33ХС |
1300 |
1,6 |
1,6 |
13 |
105 |
235 |
25 |
60 |
сталь 20ХГС |
1350 |
3,2 |
3,2 |
14 |
120 |
270 |
25 |
63 |
сталь 20ХГ |
2150 |
3,2 |
5,0 |
15 |
135 |
300 |
30 |
67 |
сталь 30 |
2500 |
3,2 |
5,0 |
16 |
140 |
310 |
30 |
71 |
сталь 20 |
2750 |
5,0 |
5,0 |
17 |
150 |
335 |
30 |
75 |
сталь 15Х |
1500 |
5,0 |
6,3 |
18 |
160 |
360 |
35 |
80 |
сталь 45 |
1500 |
6,3 |
10,0 |
19 |
160 |
400 |
40 |
85 |
сталь 40Х |
3000 |
6,3 |
10,0 |
20 |
180 |
400 |
40 |
90 |
сталь 20ХГ |
3200 |
10,0 |
10,0 |
