Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Алтайский государственный технический университет

им. И. И. Ползунова

Кафедра теоретической механики и механики машин

Курсовой проект защищен с оценкой

___________________________

Руководитель

проекта___________доцент А.П.Андросов

УДК 666.777.97^{дителя)}

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА

С ВРАЩАЮШЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

(по дисциплине Теория механизмов и машин)

КП 150305 20 003 ПЗ

Проект выполнил

студент гр. КТМ-31 Г.Г. Ильиных

Нормоконтролер доцент А.П. Андросов

Барнаул 2015

В ведение

Настоящий курсовой проект посвящен исследованию механизмов транспортного устройства автоматической линии.

Графическая часть проекта выполнена на трех листах формата А1. В проекте выполнены:

- Синтез кулачкового механизма;

- Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

- Динамический анализ и синтез машины.

Исследования выполнены с использованием графических и графоаналитических методов. Достоверность результатов подтверждена сравнительным анализом. Полученные данные могут быть использованы для конструирования механизмов транспортного устройства.

Задание

Исследование механизмов долбежного станка с вращающейся кулисой

Долбежный станок предназначен для получения внутренних канавок и пазов в отверстиях, строгания вертикально расположенных плоскостей.

Механизм, обеспечивающий возвратно – поступательное движение резцов головки, (рисунок 1,а) состоит из кривошипа 1, кулисного камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5.

Движение на кривошип передается от электродвигателя через планетарный редуктор и пару зубчатых колес а, b (рисунок 1, б).

Диаграмма сил сопротивления, приложенных к ползуну, показана рисунке 1,в

При исследовании механизмов станка считать известными параметры, приведенные в таблице 1.

Рисунок 1 (а,b)

Задание

На проектирование кулачкового механизма спроектировать дисковый кулачковый механизм поступательно движущейся роликовым толкателем с учетом допустимых значений углов давления и на фазах удаления и сближения толкателя при следующих исходных данных

Таблица 1

Ход толкателя, h	м	0,025
Фазовый угол удаления	градус	120
Фазовый угол сближения		60
Фазовый угол дальнего выстоя		90
Максимальный угол давления на участке удаления,		20
Максимальный угол давления на участке сближения,		45
Направление вращения кулачка		по часовой стрелке
Закон движения толкателя на участке удаления
Закон движения толкателя на участке сближения

Таблица 1 – продолжение

Наименование параметра		Размерность	Значение
S		м	0.20
Коэффициент измерения средней скорости,			2.5
		м	0.06
		м
Вылет резца,		м	0.05
Размер d		м	0.025
		м
		м
Частота вращения электродвигателя,			1420
Массы звеньев		кг	10
		кг	28
		кг	20
		кг	35
		кг	43
Моменты инерции звеньев			1,5
I’			2
Сила сопротивления при рабочем ходе,		Н	5000
Сила сопротивления при холостом ходе,		Н	600
Номер положения для силового расчета		-	4
Числа зубьев колес		-	16
		-	29
Модуль зацепления,		мм	4
Коэффициент неравномерности вращения, ∂		-	0.03
Число сателлитов, К		-	3

Содержание Перечень условных обозначений ……………………………………………...

Введение…………………………………………………………………………….

1 Синтез кулачкового механизма……………………………………………….

1.1 Построение графиков аналогов ускорений толкателя……………………..

1.2 Построение графика аналогов скорости и перемещения толкателя………

1.3 Построение фазового портрета……………………………………………..

1.4 Определение минимальных размеров …………………………………………………………………

1.5 Построение теоретического и практического кулачка……………………….

2 Кинематический и силовой анализ рычажного механизма …………………..

2.1 Структурный анализ рычажного механизма………………………………..

2.2 Кинематический синтез рычажного механизма по заданным кинематическим параметрам……………………………………………………

2.3 Кинематический анализ рычажного механизма в силовом положении с использованием ЭВМ……………………………………………………………

2.4 Кинематический Анализ механизма методом ЗВК…………………………

2.5 Определение проекции внешних сил и сил инерции, моментов сил инерции …………………………………………………………………………….

2.6 Расчет группы 4;5………………………………………………………………

2.7 Расчет группы 2;3………………………………………………………………

2.8 Расчет кривошипа…………………………………………………………….

2.9 Расчет уравновешивающего момента с помощью аналога скоростей ………

2.10 Анализ результатов…………………………………………………………..

3 Динамический анализ и синтез машины……………………………………….

3.1 Расчет параметров динамической модели в заданном положении ……….

3.2 Таблица ввода данных в ЭВМ…………………………………………….

3.3 Построение графика приведенного момента внешних сил……………..

3.4 Построение графика работы внешних сил………………………………..

3.5 Определение коэффициента неравномерности вращения…………………

3.6 Определение энергии маховика и его проектировании……………………..

3.7 Определение истинного закона движения входного звена…………………

4 Синтез зубчатых механизмов ………………………………………………..

4.1 Синтез простой зубчатой передачи и расчет качественных показателей……………………………………………………………………….

4.1.1 Выбор коэффициент смещения…………………………………………..

4.1.2 Расчет геометрических параметров передачи ……………………………

4.1.3 Расчет качественных показателей………………………………………….

4.2 Проектирование планетарного механизма…………………………………..

Литература…………………………………………………………………………