1. Гусеничный движитель трактора дт-75 мв
Назначение и устройство
Гусеничный движитель — движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент. Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт — 11,8—118 кН/м² (0,12—1,2 кгс/см²), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт.
Рисунок: Гусеничный движитель
а – устройство, б – звено гусеницы, в – схема;
1 – Направляющее колесо и натяжное устройство, 2 – рама, 3 – поддерживающие ролики, 4 – подвеска, 5 – гусеничная цепь, 6 – ведущая звездочка, 7 – опорный каток, 8 и 9 – балансиры, 10 и 11 – шарниры, 12 – пружина.
1 – Направляющее колесо и натяжное устройство предназначены для направления движения гусеничной цепи, ее натяжения и амортизации всего движителя.
2 – Рама это несущая система, остов для крепления кузова и агрегатов.
3 – Поддерживающие ролики поддерживают гусеничную цепь и предохраняют ее от раскачивания. Они имеют сменные резиновые (для снижения изнашивания) бандажи.
4 – Подвеска это устройство, с помощью которого корпус трактора опирается на катки, перекатывающиеся по гусенице.
5 – Гусеничная цепь это основная часть движителя, состоящая из стальных, износостойких звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами. Она огибает ведущую звездочку, поддерживающие ролики, направляющее колесо, опорные катки подвески и образует замкнутый контур из стальной ленты. Из–за достаточно большой площади контакта ее с почвой вес трактора распределяется равномерно. На наружной поверхности гусеничных цепей имеются почвозацепы для хорошего сцепления с почвой, а внутренняя поверхность образует дорожку, по которой перекатываются опорные катки подвески и вместе с ней передвигается остов трактора.
6 – Ведущая звездочка своими зубьями входит в зацепление с проушинами звеньев и передвигает остов трактора.
7 – Опорный каток служит для передачи массы трактора через гусеницы на грунт и для перекатывания остова трактора по гусеничной цепи.
8 и 9 – Балансиры предназначены для того чтобы выравнивать нагрузку между колесными парами при наезде на неровности .
10 и 11 – Шарниры нужны для крепления стойки .
12– Пружины сжимаются и предохраняют детали движителя от поломок.
2. Работа гусеничного движителя трактора дт-75 мв
Гусеничный движитель работает следующим образом. Подведенный от двигателя момент вращает звездочку, которая перематывает гусеничную цепь. Гусеница, находясь в сцеплении с опорной поверхностью, воспринимает усилие реакций опорной поверхности и передает это усилие остову трактора. Таким образом, перематываемая звездочкой гусеница непрерывно укладывается на опорную поверхность в направлении движения трактора и одновременно поднимается с опорной поверхности, передавая остову толкающую реакцию.
В процессе работы гусеничного движителя на опорную ветвь гусеницы действуют нормальные силы, вызываемые в основном весовыми нагрузками, и касательные реакции опорной поверхности Рк.
Как известно, основными преимуществами гусеничной ходовой части перед колесной являются: сравнительно небольшое удельное давление на почву (0,03…0,07 Мпа) и, как следствие этого, меньшая склонность к буксованию и хорошая проходимость; хорошее сцепление ходового аппарата с почвой и возможность развития большей силы тяги по сцеплению; меньшее колесобразование.